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木下 拓矢  Kinoshita Takuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80825323
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授
2021年度 – 2024年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 助教
2018年度 – 2019年度: 広島大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0302:電気電子工学およびその関連分野
研究代表者以外
小区分62030:学習支援システム関連
キーワード
研究代表者
データベース駆動型制御 / 感性 / well-being / 制御 / 異常診断 / データ生成 / 制御性能劣化早期検出 / オフラインデータ生成 / データ駆動型制御 / 感性フィードバック制御 / 慣性モーメント … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 感性工学 / 制御工学 / 学習支援システム 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  個別最適な学びを具現化するデータ駆動型適応学習支援システムの設計

    • 研究代表者
      脇谷 伸
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分62030:学習支援システム関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  Well-being社会の実現を目指す感性フィードバック制御システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      木下 拓矢
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  高効率なデータ収集法に基づくデータベース駆動型システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      木下 拓矢
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  「感性を制御する」データベース駆動型感性フィードバック制御システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      木下 拓矢
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0302:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      広島大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Design of a Data-Driven Controller based on Estimated I/O Data using Open-Loop Data2021

    • 著者名/発表者名
      Yasuteru Nishiya, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Advances in Artificial Life Robotics

      巻: 2 ページ: 48-52

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14186
  • [雑誌論文] Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System using a Hydraulic Excavators Simulator2020

    • 著者名/発表者名
      T. Kinoshita, H. Ikeda, T. Yamamoto, M. Machizawa, K. Tanaka, and Y. Yamazaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32

    • NAID

      130007857938

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21079
  • [産業財産権] フィードバック制御装置2019

    • 発明者名
      山本透,木下拓矢
    • 権利者名
      山本透,木下拓矢
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21079
  • [学会発表] 線形時変系を模擬したシステムに対する閉ループデータの予測法2024

    • 著者名/発表者名
      木下拓矢,山本透
    • 学会等名
      電気学会 制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14186
  • [学会発表] Study on a Control Performance Degradation Detection using CNN2023

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Kawamoto, Takuya Kinoshita , Tomohiro Hayashida and Toru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14186
  • [学会発表] CNNを用いたシステム変動検出法に関する一考察2023

    • 著者名/発表者名
      川本敦史,木下拓矢,林田智弘,山本 透
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14186
  • [学会発表] 閉ループデータを用いた未知外乱推定およびデータ駆動型制御の一設計2022

    • 著者名/発表者名
      大前泰寛,木下拓矢,山本透
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14186
  • [学会発表] 独立性に基づく閉ループデータを用いた未知外乱推定に関する一考察2022

    • 著者名/発表者名
      大前泰寛,木下拓矢,山本透
    • 学会等名
      電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14186
  • [学会発表] Design of a Data-Driven Control System Using Input and Output Data Including Unknown Disturbances2021

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Omae, Takuya Kinoshita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14186
  • [学会発表] 未知外乱信号に対するデータ駆動型制御系の一設計2021

    • 著者名/発表者名
      大前泰寛,木下拓矢
    • 学会等名
      電気学会 制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14186
  • [学会発表] 信号射影を用いた予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計2021

    • 著者名/発表者名
      西谷恵輝,木下拓矢
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14186
  • [学会発表] 所望の機械特性を満足するデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2020

    • 著者名/発表者名
      木下 拓矢,池田 啓昭,山本 透,町澤 まろ,田中 精一,山﨑 洋一郎
    • 学会等名
      第7回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21079
  • [学会発表] 人の感性変動を考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2019

    • 著者名/発表者名
      池田 啓昭,木下 拓矢,山本 透,町澤 まろ,田中 精一,山﨑 洋一郎
    • 学会等名
      The 21st IEEE Hiroshima Section Student Symposium (HISS)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21079
  • [学会発表] 機械特性に基づくデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2019

    • 著者名/発表者名
      木下 拓矢,池田 啓昭,山本 透,町澤 まろ,田中 精一,山﨑 洋一郎
    • 学会等名
      電気学会 制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21079
  • [学会発表] 油圧ショベルシミュレータを用いたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2019

    • 著者名/発表者名
      池田啓昭,木下拓矢,山本透,町澤まろ,田中精一
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21079
  • [学会発表] Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System for a Hydraulic Excavator2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Ikeda, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Maro G. Machizawa, Kiyokazu Tanaka, Yoichiro Yamazaki
    • 学会等名
      Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21079
  • [学会発表] 油圧ショベルを対象としたデータベース駆動型 感性フィードバック制御系の一設計2018

    • 著者名/発表者名
      木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一
    • 学会等名
      第27回計測自動制御学会中国支部 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21079
  • [学会発表] 油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2018

    • 著者名/発表者名
      木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21079
  • 1.  脇谷 伸 (00728818)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  堤 健人 (30880140)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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