禹ハンウル woo hanwool

研究者番号	80845272
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 工学院大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 工学院大学, 工学部, 准教授 2020年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分31:原子力工学、地球資源工学、エネルギー学およびその関連分野
キーワード	研究代表者移動ロボット / 経路計画 / 放射線源調査研究代表者以外生成AI / 自動運転 / 積雪環境 / 除雪ロボット / ロボット / Time Of Flight / シンチレーター … もっと見る / TOF / Time of Flight / 環境モニタリング / 4π / 定量化 / ガンマカメラ / コンプトンカメラ / ガンマ線隠す

放射線源分布把握のための線源距離推定に基づいた自律調査システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  禹ハンウル
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2026
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  工学院大学
積雪環境における画像生成系AIによる自律除雪ロボットシステムの開発
- 研究代表者
  
  池勇勲
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  北陸先端科学技術大学院大学
不整地環境における放射線源調査のための移動ロボットの自律経路計画研究代表者
- 研究代表者
  
  禹ハンウル
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  工学院大学
全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発
- 研究代表者
  
  島添健次
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分31:原子力工学、地球資源工学、エネルギー学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学

すべて 2024 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Study on SiPM GFAG scintillator for high time resolution Compton camera2022
- 著者名/発表者名
  Agus Nur Rachman,Zhong Zhihong,Kim Donghwan,Mizuki Uenomachi,Kenji Shimazoe,Hiroyuki Takahashi,　他16名
- 雑誌名
  
  THE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUCLEAR ENERGY TECHNOLOGIES AND SCIENCES (ICoNETS) 2021
  
  巻: - ページ: 020001-020001
- DOI
  10.1063/5.0095596
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H04961, KAKENHI-PROJECT-19H00672, KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Trees Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging2022
- 著者名/発表者名
  Atsushi Mukai,Shintaro Hara,Keita Yamagishi,Ryohei Terabayashi,Kenji Shimazoe,Yusuke Tamura,Hanwool Woo,Takuya Kishimoto,Hiroki Kogami,Zhihong Zhong,Mizuki Uenomachi,Agus Nurrachman,Hiroyuki Takahashi,Hajime Asama,Fumihiko Ishida,Hidetake Ebi,Eiji Takada, 他4名
- 雑誌名
  
  SII
  
  巻: - ページ: 1026-1029
- DOI
  10.1109/sii52469.2022.9708756
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H04961, KAKENHI-PROJECT-19H00672, KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis2022
- 著者名/発表者名
  Tomita Hideki、Hara Shintaro、Mukai Atsushi、Yamagishi Keita、Ebi Hidetake、Shimazoe Kenji、Tamura Yusuke、Woo Hanwool、Takahashi Hiroyuki、Asama Hajime、Ishida Fumihiko、Takada Eiji、Kawarabayashi Jun、Tanabe Kosuke、Kamada Kei
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 22 号: 12 ページ: 4325-4325
- DOI
  10.3390/s22124325
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H04961, KAKENHI-PROJECT-19H00672, KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis2021
- 著者名/発表者名
  Kishimoto, Takuya, Hanwool Woo, Ren Komatsu, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Kenji Shimazoe, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama.
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 11 号: 10 ページ: 4707-4707
- DOI
  10.3390/app11104707
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[雑誌論文] Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-mounted 4π Compton Imager2020
- 著者名/発表者名
  H. Tomita, A. Mukai, K. Kanamori, K. Shimazoe, H. Woo, Y. Tamura, S. Hara, R. Terabayashi, M. Uenomachi, A. Nurrachman, H. Takahashi, H. Ebi, F. Ishida, E. Takada, J. Kawarabayashi, K. Tsuchiya, T. Iguchi
- 雑誌名
  
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: 2020 ページ: 18-21
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Path Planning for Identification of Radiation Source Using Mobile Robot with Directional Gamma-ray Detector2024
- 著者名/発表者名
  Hanwool Woo
- 学会等名
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13295
[学会発表] Gamma-ray source identification based on fusion of 4π Compton imaging and 3D-LiDAR2022
- 著者名/発表者名
  Atsushi Mukai, 1Shintaro Hara, 1Keita Yamagishi, 1Hidetake Ebi, 2Fumihiko Ishida, 2Eiji Takada, 3Kenji Shimazoe, 4Yusuke Tamura, 5Hanwool Woo, 3Zhong Zhihong, 3Agus Nurrachman, 3 Hiroyuki Takahashi, 5Hajime Asama, 6Mizuki Uenomachi, 7Jun Kawarabayashi, 8Kosuke Tanabe, 9Kei Kamada, and 1Hideki Tomita
- 学会等名
  International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Development of Path-planning System for Radioisotope Identification Device using 4π Gamma Imaging based on Random Forest Analysis2022
- 著者名/発表者名
  A. Mukai, S. Hara, H. Tomita, K. Yamagishi, H. Ebi, F. Ishida, E. Takada, K. Shimazoe, Y. Tamura, H. Woo, H. Takahashi, H. Asama, J. Kawarabayashi, K. Tanabe, K. Kamada
- 学会等名
  IEEE NSS MIC RTSD 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Characterization of multi-channel gamma-ray detectors for 4π time-of-flight compton camera2022
- 著者名/発表者名
  A. N. Rachman, K. Donghwan, M. Uenomachi, K. Shimazoe, H. Takahashi, T. Kishimoto0, H. Kogami0, T. Orita, A. Mukai, H. Tomita, S. Hara, K. Yamagashi, H. Ebi, Y. Tamura, K. Kamada, H. Woo, F. Ishida, E. Takada, H. Asama0, J. Kawarabayashi, K. Tanabe, K. Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE NSS MIC RTSD 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発2022
- 著者名/発表者名
  向篤志、原真太朗、海老英虎、石田文彦、杉林亨紀、高田英治、島添健次、田村雄介、禹ハンウル、高橋浩之、浅間一、河原林順、田辺鴻典、土屋兼一、鎌田圭、富田英生
- 学会等名
  第83回応用物理学会秋季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring2021
- 著者名/発表者名
  Agus Nur Rachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Hanwool Woo, Kei Kamada, Fumihiko Ishida, Eiiji Takada, Kosuke Tanabe
- 学会等名
  日本原子力学会　2021年秋の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging2021
- 著者名/発表者名
  S. Hara, H. Tomita, A. Mukai, K. Yamagishi, H. Ebi, R. Terabayashi, K. Shimazoe, A. Nurrachman, Z. Zhihong, H. Takahashi, M. Uenomachi, H. Woo, T. Kishimoto, H. Kogami, H. Asama, Y. Tamura, F. Ishida, E. Takada, J. Kawarabayashi, K. Tanabe, K. Kamada
- 学会等名
  IEEE NSS MIC RTSD 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築2021
- 著者名/発表者名
  山岸恵大，向篤志，原真太朗，寺林稜平，富田英生，島添健次，田村雄介，禹ハンウル，岸本卓也，湖上碩樹，Zhong Zhihong ，上ノ町水紀，Agus Nurrachman，高橋浩之，淺間一，海老秀虎，石田文彦，高田英治，河原林順，田辺鴻典，鎌田圭
- 学会等名
  第35回研究会「放射線検出器とその応用」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring2021
- 著者名/発表者名
  Agus Nur Rachman, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Takuya Kishimoto, Hanwool Woo, Jun Kawarabayashi, Yusuke Tamura, Kei Kamada, Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamaishi, Ryohei Terabayashi, Hideki Tomita, et. al.
- 学会等名
  Atomic Energy Society of Japan 2022 Annual Meeting
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用2021
- 著者名/発表者名
  向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 海老秀虎, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生
- 学会等名
  2022年次世代放射線シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次測定によるガンマ線源位置・強度推定の実証2021
- 著者名/発表者名
  向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一 , 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生
- 学会等名
  応用物理学会　春季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発2021
- 著者名/発表者名
  山岸恵大、向篤志、島添健次、田村雄介、禹ハンウル、上ノ町水紀、石田文彦、河原林順、田辺鴻典、富田英生
- 学会等名
  日本原子力学会　2021年秋の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証2020
- 著者名/発表者名
  向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 富田英生
- 学会等名
  日本原子力学会秋の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-mounted 4π Compton Imager2020
- 著者名/発表者名
  H. Tomita, A. Mukai, K. Kanamori, K. Shimazoe, H. Woo, Y. Tamura, S. Hara, R. Terabayashi, M. Uenomachi, A. Nurrachman, H. Takahashi, H. Ebi, F. Ishida, E. Takada, J. Kawarabayashi, K. Tsuchiya, T. Iguchi
- 学会等名
  SII 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Prototype development of Sphere Compton imaging system with GFAG scintillators (1)2020
- 著者名/発表者名
  Agus Nur Rachman, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Takuya Kishimoto, Hanwool Woo, Jun Kawarabayashi, Yusuke Tamura, Kei Kamada, Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamaishi, Ryohei Terabayashi, Hideki Tomita, et. al.
- 学会等名
  Atomic Energy Society of Japan 2020 Fall meeting
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Development of 3D imaging of radioactive source using 4π sensitive Compton gamma camera2019
- 著者名/発表者名
  Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Hideki Tomita, Kohei Uema, Tetsuo Iguchi, Tetsuya Shimoyama, Jun Kawarabayashi, Eiji Takada, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura
- 学会等名
  International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881
[学会発表] Development of Radioactive source identification by 4π Compton gamma imaging using origin ensemble algorithm2019
- 著者名/発表者名
  Hideki Tomita, Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Tetsuo Iguchi
- 学会等名
  2019 IEEE Nuclear Science Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00881

1. 島添健次 (70589340)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 21件
2. 高田英治 (00270885)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
3. 石田文彦 (20345432)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
4. 富田英生 (20432239)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
5. 田村雄介 (40515798)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
6. 武田彩希 (40736667)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 鎌田圭 (60639649)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
8. 池勇勲 (90823766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 筑紫彰太 (60756047)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 高橋浩之

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 3件

禹 ハンウル woo hanwool

研究課題

研究成果

共同研究者

放射線源分布把握のための線源距離推定に基づいた自律調査システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

積雪環境における画像生成系AIによる自律除雪ロボットシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

不整地環境における放射線源調査のための移動ロボットの自律経路計画研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Study on SiPM GFAG scintillator for high time resolution Compton camera2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Trees Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-mounted 4π Compton Imager2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Path Planning for Identification of Radiation Source Using Mobile Robot with Directional Gamma-ray Detector2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Gamma-ray source identification based on fusion of 4π Compton imaging and 3D-LiDAR2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Development of Path-planning System for Radioisotope Identification Device using 4π Gamma Imaging based on Random Forest Analysis2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Characterization of multi-channel gamma-ray detectors for 4π time-of-flight compton camera2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

禹ハンウル woo hanwool

[学会発表] 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築2021

[学会発表] 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次測定によるガンマ線源位置・強度推定の実証2021

[学会発表] 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証2020