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平野 正浩  Hirano Masahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80868638
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2023年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者
自動運転 / 高速ビジョン / 車載駆動光学系 / アテンショナルイメージング / 車載カメラ / 完全状態把握 / 移動体搭載ビジョン / 先進運転支援システム / 高速近接路面解析 / 環境認識 / 自動キャリブレーション / 高速路面解析 / 車載画像処理
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (8件)
  •  車載駆動光学系によるアテンショナルイメージング技術の創生研究代表者

    • 研究代表者
      平野 正浩
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  高速路面解析に基づく移動体搭載ビジョンの完全状態把握研究代表者

    • 研究代表者
      平野 正浩
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Online Camera Orientation Calibration Aided by a High-Speed Ground-View Camera2023

    • 著者名/発表者名
      Su Junzhe、Hirano Masahiro、Yamakawa Yuji
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 10 ページ: 6275-6282

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3305182

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16971
  • [雑誌論文] Virtual Inverse Perspective Mapping for Simultaneous Pose and Motion Estimation2023

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Hirano, Taku Senoo, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: -

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19891
  • [雑誌論文] An acceleration method for correlation-based high-speed object tracking2021

    • 著者名/発表者名
      Hirano Masahiro、Yamakawa Yuji、Senoo Taku、Ishikawa Masatoshi
    • 雑誌名

      Measurement: Sensors

      巻: 18 ページ: 100258-100258

    • DOI

      10.1016/j.measen.2021.100258

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19891, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Falcon: A Wide-And-Deep Onboard Active Vision System2023

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16971
  • [学会発表] High-Speed Recognition of Pedestrians Out of Blind Spot with Pre-Detection of Potentially Dangerous Regions2022

    • 著者名/発表者名
      Jiacheng Zhou, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa
    • 学会等名
      The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19891
  • [学会発表] High Speed Recognition of Pedestrian out of Blind Spot for Advanced Emergency Braking System with Pre-checking of Potentially Dangerous Regions2021

    • 著者名/発表者名
      Jiacheng ZHOU, Masahiro HIRANO, Yuji YAMAKAWA
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19891
  • [学会発表] An acceleration method for correlation-based high-speed object tracking2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      XXIII IMEKO World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19891
  • [学会発表] Multiple Scale Aggregation with Patch Multiplexing for High-speed Inter-vehicle Distance Estimation2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19891

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