大澤友紀子 Osawa Yukiko

研究者番号	80909200
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 2022年度 – 2023年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 2021年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 研究員 2017年度 – 2018年度: 慶應義塾大学, 理工学研究科, 特別研究員(DC1)
審査区分/研究分野	研究代表者合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野研究代表者以外ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード	研究代表者ロボットスキン / 材料認識 / 人機械協調 / 廃熱利用 / 熱センシング / 熱マネジメント / 温熱感覚呈示 / 熱伝搬 / 温熱制御 / システム統合 … もっと見る / 制御システム / 熱物性 / 伝熱 / 接触認識 / 温度制御 / 熱計測 … もっと見る研究代表者以外 Hand-to-Hand コミュニケーション / 抽象化理工学 / 波動システム / システムエネルギー変換 / ペルチェエレクトロニクス / 温熱覚隠す

熱駆動ロボットスキンによる人とロボットの双方向熱コミュニケーションの創生研究代表者
- 研究代表者
  
  大澤友紀子
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
人・機械協調のための自己発熱を活用した認識・制御技術研究代表者
- 研究代表者
  
  大澤友紀子
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
柔軟なロボット外装による接触物の温度に依らない材質検知手法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  大澤友紀子
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
高臨場温熱覚によるインタラクション創出のための分布熱インタフェースの開発研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大澤友紀子
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  慶應義塾大学
温熱覚を制御するペルチェエレクトロニクス
- 研究代表者
  
  桂誠一郎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  慶應義塾大学

すべて 2024 2023 2022 2019 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 熱を感知するロボット手先の材料識別における接触面圧力・時間・温度差の影響2024
- 著者名/発表者名
  大澤友紀子、古川慈之、堂前幸康
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: －
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13303
[雑誌論文] Active Heat Flow Sensing for Robust Material Identification2023
- 著者名/発表者名
  Osawa Yukiko、Kase Kei、Furukawa Yoshiyuki、Domae Yukiyasu
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 143896-143906
- DOI
  10.1109/access.2023.3344155
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13303
[雑誌論文] Variable Heat Disturbance Observer for Control of Peltier Device2019
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: VOL. 8 ページ: 185-191
- NAID
  130007607011
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[雑誌論文] Thermal Propagation Control Using Thermal Diffusion Equation2018
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Industrial Electronics
  
  巻: 印刷中号: 11 ページ: 8809-8817
- DOI
  10.1109/tie.2018.2811363
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070, KAKENHI-PROJECT-18H03784
[雑誌論文] Sensing of Heat Source in a Deep Layer by Considering Heat Propagation2018
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Katsura Seiichiro
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7
- NAID
  130006731021
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[雑誌論文] Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation2016
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 101-107
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.101
- NAID
  130005133138
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12088
[産業財産権] 温度制御装置及び温度制御方法2024
- 発明者名
  大澤友紀子
- 権利者名
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2024-511432
- 出願年月日
  2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21325
[産業財産権] 温度制御装置及び温度制御方法2022
- 発明者名
  大澤友紀子
- 権利者名
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2022
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21325
[産業財産権] 温度制御装置及び温度制御方法2022
- 発明者名
  大澤友紀子
- 権利者名
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-052219
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21325
[学会発表] Robotic Thermoregulation for Material Identification using Recycled Inner-Generated Motor Heat2024
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Ichiro Ogura, Yukiyasu Domae, Yoshiyuki Furukawa, Kheddar Abderrahmane
- 学会等名
  19th IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13303
[学会発表] Integration of Soft Tactile Sensing Skin with Controllable Thermal Display toward Pleasant Human-Robot Interaction2024
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Quan Khanh Luu, Linh Viet Nguyen, and Van Anh Ho
- 学会等名
  15th IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13303
[学会発表] Surface Roughness Identification Based on Heat Flow Sensing Using One-Point Robot Finger Pad2024
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Taro Fukazawa, and Masayuki Murata
- 学会等名
  10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13303
[学会発表] Material Classification Using Active Temperature Controllable Robotic Gripper2022
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Kei Kase, Yukiyasu Domae, Yoshiyuki Furukawa, and Kheddar Abderrahmane
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21325
[学会発表] Material classification using active temperature controllable robotic gripper2022
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Kei Kase, Yukiyasu Domae, Yoshiyuki Furukawa, and Abderrahmane Kheddar
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21325
[学会発表] Rendering Thermal Sensation of Fingertip by Using Spatial Information of Heat Sources2019
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 学会等名
  11th IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019-Paris)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[学会発表] Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device2018
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa
- 学会等名
  4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[学会発表] Distributed Thermal Conductance Control for Sensing and Rendering Thermal Sensation on the Palm2018
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa
- 学会等名
  15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[学会発表] Wearable Thermal Interface for Sharing Palm Heat Conduction2018
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 学会等名
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018-Washington DC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[学会発表] Wearable Human Interface for Sharing Heat Conduction Between Fingers2018
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 学会等名
  37th SICE Annual Conference 2018 (SICE 2018-Nara)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[学会発表] 面状サーマルディスプレイにおける分布熱流制御2018
- 著者名/発表者名
  大澤友紀子
- 学会等名
  2018 Annual Conference of IEEJ Industry Applications Society
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[学会発表] Rendering Heat Conduction Based on a Thermal Diffusion Equation2018
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 学会等名
  IEEJ Technical Meeting on Mechatronics Control (MEC’18-Tokyo)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[学会発表] Sensing of Heat Source in Deep Layer Using Heat Flow2017
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa
- 学会等名
  36th SICE Annual Conference 2017 (SICE 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J06070
[学会発表] Temperature Control for Thermal Sensation Based on Thermal Diffusion Equation2016
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 学会等名
  2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA
- 発表場所
  Santa Clara (USA)
- 年月日
  2016-06-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12088
[学会発表] Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand2015
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都・江東区）
- 年月日
  2015-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12088
[学会発表] Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points2015
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 学会等名
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE 2015-HANGZHOU
- 発表場所
  Hangzhou, China
- 年月日
  2015-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12088
[学会発表] Multiple Temperature Control with Detection of Contacting Points for Rendering Thermal Sensation2015
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-YOKOHAMA
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12088
[学会発表] Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique2015
- 著者名/発表者名
  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-YOKOHAMA
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12088

1. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
2. 藤井直孝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 井上裕貴

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

大澤 友紀子 Osawa Yukiko

研究課題

研究成果

共同研究者

熱駆動ロボットスキンによる人とロボットの双方向熱コミュニケーションの創生研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人・機械協調のための自己発熱を活用した認識・制御技術研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

柔軟なロボット外装による接触物の温度に依らない材質検知手法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高臨場温熱覚によるインタラクション創出のための分布熱インタフェースの開発研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

温熱覚を制御するペルチェエレクトロニクス

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 熱を感知するロボット手先の材料識別における接触面圧力・時間・温度差の影響2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Active Heat Flow Sensing for Robust Material Identification2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Variable Heat Disturbance Observer for Control of Peltier Device2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Thermal Propagation Control Using Thermal Diffusion Equation2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Sensing of Heat Source in a Deep Layer by Considering Heat Propagation2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[産業財産権] 温度制御装置及び温度制御方法2024

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[産業財産権] 温度制御装置及び温度制御方法2022

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[産業財産権] 温度制御装置及び温度制御方法2022

大澤友紀子 Osawa Yukiko