• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

早川 智洋  Hayakawa Tomohiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80910281
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 静岡大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度 – 2025年度: 静岡大学, 工学部, 助教
2022年度 – 2023年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
自律分散システム / 自律分散制御 / 脚ロボット / モジュラーロボット
研究代表者以外
技能伝承 / 教育システム / 動作解析 / 介助動作 / 身体的インタラクション
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  社会性昆虫の動員戦略を活用した脚型モジュラーロボット群の分業システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      早川 智洋
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      静岡大学
  •  身体的インタラクション特性に基づく介助動作の技能教育システムの構築

    • 研究代表者
      滝 聖子
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  多様なタスクに対する脚型モジュラーロボットの形態と運動の自律分散的な適応研究代表者

    • 研究代表者
      早川 智洋
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      富山大学

すべて 2024 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] Vision-based self-assembly algorithm for a single-legged modular robot2024

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Hayakawa, Shuya Ono, and Toshiyuki Yasuda
    • 学会等名
      AROB-ISBC-SWARM 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14219
  • [学会発表] 一脚型モジュラーロボットの自律結合のための画像情報に基づく位置制御手法の提案2023

    • 著者名/発表者名
      大野秀哉, 早川智洋, 保田俊行
    • 学会等名
      SSI2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14219
  • [学会発表] Effect of the position of grasping legs to the performance of walking with grasping for multi-legged robots2023

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Hayakawa and Toshiyuki Yasuda
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14219
  • [学会発表] Movement control of a single-legged modular robot for self-assembly2023

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Hayakawa, Sora Noguchi, and Toshiyuki Yasuda
    • 学会等名
      AROB-ISBC-SWARM 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14219
  • 1.  滝 聖子 (50433181)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  今井 宏美 (00369406)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  保田 俊行 (60435451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  太田 俊介 (90759234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi