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赤川 徹朗  Akagawa Tetsuro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80910728
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 八戸工業高等専門学校, その他部局等, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 八戸工業高等専門学校, その他部局等, 助教
2023年度: 八戸工業高等専門学校, その他部局等, 助教
2022年度: 筑波大学, システム情報系, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
群ロボット / 群知能 / マルチエージェント / 自己組織ロボット / 細胞性粘菌 / 赤外線通信 / 局所的通信 / マルチモーダル / 模倣学習 / 深層強化学習
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (6件)
  •  自律分散型自己組織ロボットに基づく形状が不確定な集合体の振る舞いの実現研究代表者

    • 研究代表者
      赤川 徹朗
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      八戸工業高等専門学校
  •  生物の集団意思決定を模倣する自律分散自己組織ロボットの集合/変形メカニズムの実現研究代表者

    • 研究代表者
      赤川 徹朗
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      八戸工業高等専門学校
      筑波大学

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Akagawa Tetsuro、Sakaino Sho
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 12 号: 1 ページ: 26-32

    • DOI

      10.1541/ieejjia.22002155

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2023-01-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14214, KAKENHI-PROJECT-21H01347
  • [学会発表] マルチエージェント深層強化学習を用いた自己組織ロボットの集合2024

    • 著者名/発表者名
      元沢 拓夢,赤川 徹朗
    • 学会等名
      日本機械学会 第54回 東北学生会 卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14214
  • [学会発表] A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping2023

    • 著者名/発表者名
      Akagawa Tetsuro
    • 学会等名
      Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14214
  • [学会発表] 全周方向から連結可能な自己組織ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      赤川徹朗,相馬崇史,元沢拓夢
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14214
  • [学会発表] バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作2022

    • 著者名/発表者名
      赤川徹朗
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14214
  • [学会発表] 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習2022

    • 著者名/発表者名
      赤川徹朗
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14214

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