部矢明 Heya Akira

研究者番号	80911297
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 2021年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野研究代表者以外小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード	研究代表者多自由度アクチュエータ / アクチュエータ / 極低温高速回転機 / 渦電流ダンパ / 液体水素 / 電磁制振 / ハイブリッドアクチュエータ / ロボット眼球 / 電磁アクチュエータ / 多自由度機構 / モータ研究代表者以外推進・エンジン / 振動解析・試験

極低温高速回転機のための超高減衰・メンテナンスフリーな電磁制振機構の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  部矢明
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  名古屋大学
ロケットエンジンターボポンプ開発に資する非定常流体連成マルチボディ解析法の開発
- 研究代表者
  
  井上剛志
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  名古屋大学
空電ハイブリッド多自由度アクチュエータによる高出力柔軟マニピュレータの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  部矢明
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  名古屋大学
多自由度アクチュエータを用いた眼球マスタスレーブシステムによる遠隔操作の高度化研究代表者
- 研究代表者
  
  部矢明
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Influence of Unbalance and Differential Pressure On the Stability of Vertical Rotor-seal System2024
- 著者名/発表者名
  Kimura Shogo、Inoue Tsuyoshi、Taura Hiroo、Heya Akira
- 雑誌名
  
  Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
  
  巻: 19-7 号: 7 ページ: 1-51
- DOI
  10.1115/1.4064725
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26063
[雑誌論文] Experimental Verification and Analysis of Six-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator With Short-Stroke2024
- 著者名/発表者名
  Heya Akira、Mototsuji Tomoaki、Hirata Katsuhiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Energy Conversion
  
  巻: 39 号: 2 ページ: 795-804
- DOI
  10.1109/tec.2024.3349431
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[雑誌論文] Analysis and Experimental Verification of a Magnetic Lead Screw Actuator With Step Skew Structure2023
- 著者名/発表者名
  Heya Akira、Hirata Katsuhiro、Niguchi Noboru、Anraku Yuki
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industry Applications
  
  巻: 59 号: 6 ページ: 6736-6744
- DOI
  10.1109/tia.2023.3309921
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[雑誌論文] 有限要素法を用いた4相駆動3自由度球面アクチュエータの解析2023
- 著者名/発表者名
  TAMAKI Yusuke、HEYA Akira、INOUE Tsuyoshi
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 31 号: 2 ページ: 114-119
- DOI
  10.14243/jsaem.31.114
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[雑誌論文] Prototype Fabrication and Torque Measurement of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator Driven by Four-Phase2023
- 著者名/発表者名
  Tamaki Yusuke、Heya Akira、Inoue Tsuyoshi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Magnetics
  
  巻: 59 号: 11 ページ: 1-5
- DOI
  10.1109/tmag.2023.3291016
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[雑誌論文] Three-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by a Four-Phase Current2022
- 著者名/発表者名
  Heya Akira、Hirata Katsuhiro
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 22 号: 18 ページ: 6926-6926
- DOI
  10.3390/s22186926
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20404
[雑誌論文] 球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御2022
- 著者名/発表者名
  SHORIKI Kazuki、HEYA Akira、HIRATA Katsuhiro
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 30 号: 2 ページ: 185-190
- DOI
  10.14243/jsaem.30.185
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[雑誌論文] 4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御2022
- 著者名/発表者名
  HEYA Akira、HIRATA Katsuhiro
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 30 号: 2 ページ: 167-172
- DOI
  10.14243/jsaem.30.167
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20404
[雑誌論文] Design and Analysis of Five-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator2022
- 著者名/発表者名
  Heya Akira、Hirata Katsuhiro
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 20-26
- DOI
  10.1541/ieejjia.20004730
- NAID
  130008139307
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20404
[雑誌論文] Robust control of three‐degree‐of‐freedom spherical actuator based on deep reinforcement learning2022
- 著者名/発表者名
  Fusayasu Hirotsugu、Heya Akira、Hirata Katsuhiro
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 17 号: 5 ページ: 749-756
- DOI
  10.1002/tee.23563
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20404
[雑誌論文] 多自由度球面アクチュエータのロバスト制御のための深層強化学習の検討2022
- 著者名/発表者名
  FUSAYASU Hirotsugu、HEYA Akira、HIRATA Katsuhiro
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 30 号: 2 ページ: 203-209
- DOI
  10.14243/jsaem.30.203
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[雑誌論文] ローレンツ力を用いた6自由度振動アクチュエータの提案2021
- 著者名/発表者名
  HEYA Akira、HIRATA Katsuhiro
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 29 号: 3 ページ: 538-543
- DOI
  10.14243/jsaem.29.538
- NAID
  130008142884
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20404
[産業財産権] 回転機構2024
- 発明者名
  部矢明，井上剛志，森田希
- 権利者名
  部矢明，井上剛志，森田希
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2024-027735
- 出願年月日
  2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[産業財産権] 空圧多自由度アクチュエータ2023
- 発明者名
  部矢明，大竹陸郎，井上剛志，仲田佳弘
- 権利者名
  部矢明，大竹陸郎，井上剛志，仲田佳弘
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-134990
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[産業財産権] 空電多自由度アクチュエータ2023
- 発明者名
  部矢明，大竹陸郎，井上剛志，仲田佳弘
- 権利者名
  部矢明，大竹陸郎，井上剛志，仲田佳弘
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-134995
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] 2コイル2自由度アクチュエータの動的モデルを用いた角加速度検証2023
- 著者名/発表者名
  大橋優菜，部矢明，井上剛志
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] Analysis of a Magnetic Damping Structure for Ball Balancer2023
- 著者名/発表者名
  Shunya Fukuda, Akira Heya, Tsuyoshi Inoue
- 学会等名
  2023 IEEE International Magnetics Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] 電磁アクチュエータの構造集積化に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  部矢明
- 学会等名
  電気学会産業応用部門産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] 磁気ダンピングを用いたボールバランサと振動抑制手法の検討2023
- 著者名/発表者名
  福田駿也，井上剛志，部矢明
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] Dyamic Modeling and Analysis of Six-Degree-of-Freedom Vibration Device using Multi-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator2023
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nagano, Akira Heya, Tsuyoshi Inoue
- 学会等名
  2023 IEEE International Magnetics Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] Dynamic Modeling of Two-Coil Two-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator2023
- 著者名/発表者名
  Yuna Ohashi, Akira Heya, Tsuyoshi Inoue
- 学会等名
  2023 IEEE International Magnetics Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] The Influence of Differential Pressure on Stability of Vertical Rotor-Seal System2023
- 著者名/発表者名
  Shogo Kimura, Tsuyoshi Inoue, Hiroo Taura, Akira Heya
- 学会等名
  ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26063
[学会発表] Design and Dynamic Analysis of a Two-Degree-of-Freedom Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Actuator Using Bellows Pneumatic Actuator2023
- 著者名/発表者名
  Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Keita Taki, Tsuyoshi Inoue, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] FSI解析を用いた鉛直軸・シール系の非線形振動解析2023
- 著者名/発表者名
  木村祥吾，井上剛志，田浦裕生，部矢明
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26063
[学会発表] Analysis of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator Driven by Four-Phase2023
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tamaki, Akira Heya, Tsuyoshi Inoue
- 学会等名
  2023 IEEE International Magnetics Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] ベローズ空気圧アクチュエータを用いた多自由度空電ハイブリッドアクチュエータのトルク解析2023
- 著者名/発表者名
  部矢明，瀧恵多，仲田佳弘，井上剛志，平田勝弘
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] 多自由度制振のための6自由度機構のメカニズム提案と動力学モデルの構築2023
- 著者名/発表者名
  永野一樹，部矢明，井上剛志
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] Modeling of the Divergently Worn Annular Seal for the Two-Way Coupled Fluid-Structure Interaction Analysis of Shaft Vibration and Clearance Flow2023
- 著者名/発表者名
  Shogo Kimura, Tsuyoshi Inoue, Hiroo Taura and Akira Heya
- 学会等名
  Proceedings of 11th IFToMM International Conference on Rotordynamics , pp.409-418(vol.2), Beijing, China, 8th-21st September 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26063
[学会発表] ４相駆動3自由度球面アクチュエータの実機検証2023
- 著者名/発表者名
  玉置悠祐，部矢明，井上剛志
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] 深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討2022
- 著者名/発表者名
  正力一樹，部矢明，平田勝弘
- 学会等名
  第31回MAGDAコンファレンスin鹿児島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] Study on Disturbance Response of a Magnetic Lead Screw Actuator2022
- 著者名/発表者名
  1.Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  International Power Electronics Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20404
[学会発表] Modeling and Dynamic Analysis of Two-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Three-Phase2022
- 著者名/発表者名
  Akira Heya, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  23rd International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20404
[学会発表] 3軸一体能動制御型磁気軸受の可変構造型非線形外乱制御系の提案2022
- 著者名/発表者名
  丸山羽衣，部矢明，平田勝弘
- 学会等名
  第31回MAGDAコンファレンスin鹿児島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14223
[学会発表] Three-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Four-Phase2021
- 著者名/発表者名
  Akira Heya, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  20th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20404
[学会発表] 4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御2021
- 著者名/発表者名
  部矢明，平田勝弘
- 学会等名
  第30回MAGDAコンファレンスin広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20404

1. 井上剛志 (70273258)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
2. 安達和彦 (30243322)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 川崎聡 (30839105)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 神谷恵輔 (50242821)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 堀口祐憲 (60314837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 高木賢太郎 (60392007)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 内海政春 (60727634)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

部矢 明 Heya Akira

研究課題

研究成果

共同研究者

極低温高速回転機のための超高減衰・メンテナンスフリーな電磁制振機構の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロケットエンジンターボポンプ開発に資する非定常流体連成マルチボディ解析法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

空電ハイブリッド多自由度アクチュエータによる高出力柔軟マニピュレータの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多自由度アクチュエータを用いた眼球マスタスレーブシステムによる遠隔操作の高度化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Influence of Unbalance and Differential Pressure On the Stability of Vertical Rotor-seal System2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Experimental Verification and Analysis of Six-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator With Short-Stroke2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis and Experimental Verification of a Magnetic Lead Screw Actuator With Step Skew Structure2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 有限要素法を用いた4相駆動3自由度球面アクチュエータの解析2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Prototype Fabrication and Torque Measurement of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator Driven by Four-Phase2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Three-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by a Four-Phase Current2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Design and Analysis of Five-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

部矢明 Heya Akira