| 研究者番号 |
80943547
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2025年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 助教
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2024年度 – 2025年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 助教
2022年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 特任助教(常勤)
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分21040:制御およびシステム工学関連 /
学術変革領域研究区分(Ⅳ)
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| キーワード |
- 研究代表者
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Stuck / Self-organization / Unspecified environment / Navigation / Swarm robotics / Robot-Shepherding System / Robot-Shepherding / Sheepdog-System / Collective Behavior / System Indentification
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/ Swarm System / ロボットナビゲーション / Shepherding problem / 群ロボット / 機動制御 / 牧羊犬のヒツジ追い / ナビゲーション / マルチエージェントシステム / 無脳化 / Shepherding / ヘテロ群 / スワームシステム / シープドッグシステム / 群ロボットシステム
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