大澤啓介 OSAWA KEISUKE

研究者番号	80962117
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-1946-0763
所属 (現在)	2024年度: 九州大学, 工学研究院, 特任助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 九州大学, 工学研究院, 特任助教 2022年度 – 2023年度: 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90130:医用システム関連研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分90130:医用システム関連
キーワード	研究代表者ロボット / 低侵襲 / 歯車 / 大腸がん / 内視鏡研究代表者以外歩行制御 / 筋疲労評価 / 底背屈動作補助 / 人に寄り添う自動チューニング / 人間状態モデル … もっと見る / リアルタイム感情疲労評価 / 運動促進 / 疲労評価 / 感情評価 / 歩行補助 / 粘膜下層剥離術 / 軟性内視鏡 / 手術ロボット隠す

腸内に柔軟にフィットするやわらかギヤメカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  大澤啓介
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  早稲田大学
感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム
- 研究代表者
  
  田中英一郎
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  早稲田大学
消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム
- 研究代表者
  
  中楯龍
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  神戸大学
   九州大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection2022
- 著者名/発表者名
  Yunfan Li, Yukai Gong, Jyun-Rong Zhuang, Junyan Yang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 6 ページ: 1383-1397
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1383
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[雑誌論文] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 6710-6716
- DOI
  10.1109/lra.2020.3017476
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[産業財産権] 歩行補助装置2023
- 発明者名
  田中英一郎・呉修遠・井出浅樹・大澤啓介
- 権利者名
  早稲田大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-034090
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] A Motorless Walking Assistance Powered by Integrated Dual Slider-Lever Mechanism2023
- 著者名/発表者名
  Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  Robomech2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] A Real-Time and Two-Dimensional Emotion Recognition System Based on EEG and HRV using Machine Learning2023
- 著者名/発表者名
  Yongxin Wei, Yunfan Li, Mingyang Xu, Yifan Hua, Yukai Gong, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] DEVELOPMENT OF A COMPREHENSIVE MOTORLESS WALKING ASSISTANCE AND EVALUATION OF MUSCLE ACTIVITY2023
- 著者名/発表者名
  Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  The ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Gait-adaptive Method of an Ankle-assist Robot for Walking Promotion2023
- 著者名/発表者名
  Yi-Fan Hua, Ming-Yang Xu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  Robomech2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Development of a Motor-Less Walking Assistive Device Using Spring Element and Link Mechanism2023
- 著者名/発表者名
  XIUYUAN WU, YUNTIAN WANG, KEISUKE OSAWA, EIICHIRO TANAKA
- 学会等名
  The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] モータレス式小形歩行補助器の開発2022
- 著者名/発表者名
  田中英一郎・井手浅樹・周家琪・莊俊融・大澤啓介
- 学会等名
  Robomech2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Full Mechanical Walking Assistive Device aims to Offer Normal Gait Postures due to Unhealthy Gait2022
- 著者名/発表者名
  Xiuyuan Wu, Asagi Ide, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] 振動スピーカを用いた歩行促進器の開発2022
- 著者名/発表者名
  田中英一郎・Hui-Yuan DUAN・大澤啓介・中川慧・李羲頡・弓削類
- 学会等名
  LIFE2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Three Dimensional Human Condition Model during Walking Based on Emotion Estimation and Muscle Fatigue Evaluation2022
- 著者名/発表者名
  E. Tanaka, Y. Gong, Y. Li, J. Yang, J. Zhuang, K. Osawa
- 学会等名
  The 2022 World Automation Congress (WAC2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] A Control Method for Walking Assistance Robot Considering Emotion and Body Condition2022
- 著者名/発表者名
  Yunfan Li, Mingyang Xu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] リアルタイム感情・疲労評価に基づく自動歩行補助システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介・李雲帆・徐銘陽・中川慧・李羲頡・弓削類・田中英一郎
- 学会等名
  第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発2021
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，DSV. Bandara，中楯龍，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，荒田純平
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery2021
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Sanjaya V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto and Jumpei Arata
- 学会等名
  The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法2021
- 著者名/発表者名
  大澤啓介、DSV. Bandara、中楯龍、長尾吉泰、赤星朋比古、江藤正俊、荒田純平
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 消化管内治療用の一体構造型を有する小型多自由度鉗子の開発2021
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, Sanjaya V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] マイクロマニピュレータを搭載したレゼクトスコープ2021
- 著者名/発表者名
  中楯龍，牟田口淳, 小林聡, 荒田純平，大澤啓介, 長尾吉泰, 赤星朋比古，江藤正俊
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Preliminary Evaluation of a Surgical Robot Equipped with Two Miniature Hands and a Stereo Endoscope2020
- 著者名/発表者名
  Ryu Nakadate, Keisuke Osawa, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 学会等名
  The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552

1. 中楯龍 (40584470)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
2. 荒田純平 (40377586)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
3. 長尾吉泰 (70608968)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
4. 江藤正俊 (90315078)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
5. 田中英一郎 (10369952)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
6. 中川慧 (10711070)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 弓削類 (20263676)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 李義頡 (60240404)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

大澤 啓介 OSAWA KEISUKE

研究課題

研究成果

共同研究者

腸内に柔軟にフィットするやわらかギヤメカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[産業財産権] 歩行補助装置2023

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] A Motorless Walking Assistance Powered by Integrated Dual Slider-Lever Mechanism2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Real-Time and Two-Dimensional Emotion Recognition System Based on EEG and HRV using Machine Learning2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] DEVELOPMENT OF A COMPREHENSIVE MOTORLESS WALKING ASSISTANCE AND EVALUATION OF MUSCLE ACTIVITY2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Gait-adaptive Method of an Ankle-assist Robot for Walking Promotion2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Development of a Motor-Less Walking Assistive Device Using Spring Element and Link Mechanism2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] モータレス式小形歩行補助器の開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Full Mechanical Walking Assistive Device aims to Offer Normal Gait Postures due to Unhealthy Gait2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 振動スピーカを用いた歩行促進器の開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Three Dimensional Human Condition Model during Walking Based on Emotion Estimation and Muscle Fatigue Evaluation2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Control Method for Walking Assistance Robot Considering Emotion and Body Condition2022

著者名/発表者名

大澤啓介 OSAWA KEISUKE