大澤啓介 OSAWA KEISUKE

研究者番号	80962117
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-1946-0763
所属 (現在)	2025年度: 九州大学, 工学研究院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 九州大学, 工学研究院, 特任助教 2022年度 – 2023年度: 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90130:医用システム関連研究代表者以外小区分90130:医用システム関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード	研究代表者低侵襲 / 歯車 / 大腸がん / 内視鏡 / ソフトマテリアル / ウォームギヤ / ロボット / 大腸内視鏡研究代表者以外手術ロボット / 粘膜下層剥離術 … もっと見る / 軟性内視鏡 / 医療ロボット / 歩行制御 / 筋疲労評価 / 底背屈動作補助 / 人に寄り添う自動チューニング / 人間状態モデル / リアルタイム感情疲労評価 / 疲労評価 / 歩行訓練 / 感情評価 / 運動促進 / 歩行補助隠す

腸内に柔軟にフィットするやわらかギヤメカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  大澤啓介
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  早稲田大学
感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム
- 研究代表者
  
  田中英一郎
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  早稲田大学
消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム
- 研究代表者
  
  中楯龍
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  神戸大学
   九州大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] A Stepper Motor-Powered Lower Limb Exoskeleton with Multiple Assistance Functions for Daily Use by the Elderly2023
- 著者名/発表者名
  Yifan Fang, Bingkai Hou, Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, and Eiichiro Tanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 3 ページ: 601-611
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0601
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[雑誌論文] Development of a motorless walking assistive device for foot flexions with instant torque output in gait cycle2023
- 著者名/発表者名
  Xiuyuan WU, Asagi IDE, Keisuke OSAWA, Kei NAKAGAWA, Louis YUGE, Eiichiro TANAKA
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 17 号: 4 ページ: JAMDSM0053-JAMDSM0053
- DOI
  10.1299/jamdsm.2023jamdsm0053
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[雑誌論文] Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method2023
- 著者名/発表者名
  Ming-Yang Xu, Yi-Fan Hua, Yun-Fan Li, Jyun-Rong Zhuang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-Hyol Lee, Louis Yuge, and Eiichiro Tanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 3 ページ: 669-683
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0669
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[雑誌論文] Early-Stage Modeling and Analysis ofContinuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps using Pseudo-Rigid-Body Model2023
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa,D. S. V. Bandara,Ryu Nakadate,Eiichiro Tanaka,Yoshihiro Nagao,Tomohiko Akahoshi,Masatoshi Eto &Jumpei Arata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 0 号: 23 ページ: 0-0
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2291137
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[雑誌論文] 2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism2022
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 18 号: 1 ページ: 1-8
- DOI
  10.1007/s11548-022-02726-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552, KAKENHI-PROJECT-23K24434
[雑誌論文] Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward a Multi-DOF Endoluminal Forceps2022
- 著者名/発表者名
  Osawa, K., Bandara, D. S. V., Nakadate, R., Nagao, Y., Akahoshi, T., Eto, M., & Arata, J
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 12(5) 号: 5 ページ: 2480-2480
- DOI
  10.3390/app12052480
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[雑誌論文] Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection2022
- 著者名/発表者名
  Yunfan Li, Yukai Gong, Jyun-Rong Zhuang, Junyan Yang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 6 ページ: 1383-1397
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1383
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[雑誌論文] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 6710-6716
- DOI
  10.1109/lra.2020.3017476
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[産業財産権] 歩行補助装置2023
- 発明者名
  田中英一郎・呉修遠・井出浅樹・大澤啓介
- 権利者名
  早稲田大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-034090
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[産業財産権] 歩行補助装置、制御装置、及び制御プログラム2023
- 発明者名
  田中英一郎・徐銘陽・華一凡・大澤啓介
- 権利者名
  田中英一郎・徐銘陽・華一凡・大澤啓介
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-100405
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Gait-adaptive Method of an Ankle-assist Robot for Walking Promotion2023
- 著者名/発表者名
  Yi-Fan Hua, Ming-Yang Xu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  Robomech2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Quality & Error Tendencies of Gears Printed by Stereolithography Three-Dimensional Printer2023
- 著者名/発表者名
  Kaiwen Duan, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  The ASME 2023 International Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K17236
[学会発表] 腸管自走ロボットのための同軸ダブルウォームギヤ機構の開発2023
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, 段凱文, 上田昭夫, 中楯龍, 荒田純平, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 田中英一郎
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K17236
[学会発表] A Real-Time and Two-Dimensional Emotion Recognition System Based on EEG and HRV using Machine Learning2023
- 著者名/発表者名
  Yongxin Wei, Yunfan Li, Mingyang Xu, Yifan Hua, Yukai Gong, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] 腸管自走ロボットのための同軸ダブルウォームギヤ機構の開発2023
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，段　凱文，上田昭夫，中楯　龍，荒田純平，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，田中英一郎
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] DEVELOPMENT OF A COMPREHENSIVE MOTORLESS WALKING ASSISTANCE AND EVALUATION OF MUSCLE ACTIVITY2023
- 著者名/発表者名
  Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  The ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発2023
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, 段凱文, 上田昭夫, 中楯龍, 荒田純平, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 田中英一郎
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K17236
[学会発表] Development of a Compact Walking Assistive Robot for Exercise Promotion and Gait Training2023
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Yifan Hua, Kaiwen Duan, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  14th AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing for All (AHFE 2023 Hawaii Edition)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] A Compact Walking Assistive Robot using a Gait-Adaptive Control Method2023
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Yifan Hua, Kaiwen Duan, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  RehabWeek2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] An Advanced Motor-less Walking Assist Harnesses Power by Integrated Dual-Slider Lever Mechanism2023
- 著者名/発表者名
  Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Yuntian Wang, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  The 17th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] ステッピングモータを用いた下肢動作補助機の開発2023
- 著者名/発表者名
  田中英一郎・方一帆・HOU, Bingkai・王雲天・呉修遠・大澤啓介
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] 消化管内自走ロボットのための可食グミ歯車の開発2023
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, 段凱文, 田中英一郎
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K17236
[学会発表] Development of Soft Gears Made of Edible Gummies for Self-Propelled Endoluminal Robot2023
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Kaiwen Duan, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  The 16th IFToMM World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K17236
[学会発表] A Motorless Walking Assistance Powered by Integrated Dual Slider-Lever Mechanism2023
- 著者名/発表者名
  Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  Robomech2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] "ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 "2023
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，段　凱文，上田昭夫，中楯　龍，荒田純平，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，田中英一郎
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Development of Walking Assistance Devices Considering the Users’ Psychological and Physical Status2023
- 著者名/発表者名
  Eiichiro Tanaka, Keisuke Osawa, Jyun-Rong Zhuang, Xiuyuan Wu, Yifan Hua, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge
- 学会等名
  The 16th IFToMM World Congress (WC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] DEVELOPMENT OF A COMPREHENSIVE MOTORLESS WALKING ASSISTANCE AND EVALUATION OF MUSCLE ACTIVITY2023
- 著者名/発表者名
  Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  ASME, IDETC-CIE 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Development of a Stepper Motor Powered Lower Limb Exoskeleton with 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure2023
- 著者名/発表者名
  Yuntian Wang, Yifan Fang, Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  The 17th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Development of a Motor-Less Walking Assistive Device Using Spring Element and Link Mechanism2023
- 著者名/発表者名
  XIUYUAN WU, YUNTIAN WANG, KEISUKE OSAWA, EIICHIRO TANAKA
- 学会等名
  The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, D.S.V. BANDARA, 中楯龍, 田中英一郎, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] モータレス式小形歩行補助器の開発2022
- 著者名/発表者名
  田中英一郎・井手浅樹・周家琪・莊俊融・大澤啓介
- 学会等名
  Robomech2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Parametric Optimization of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps2022
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, DSV. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, and Jumpei Arata
- 学会等名
  18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter2022
- 著者名/発表者名
  K. Osawa, D.S.V. Bandara, R. Nakadate, Y. Nagao, T. Akahoshi, M. Eto, and J.Arata
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology 36th International Congress and Exhibition (CARS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 3Dプリンタを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の性能評価2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, D.S.V.Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰 , 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
- 学会等名
  日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Full Mechanical Walking Assistive Device aims to Offer Normal Gait Postures due to Unhealthy Gait2022
- 著者名/発表者名
  Xiuyuan Wu, Asagi Ide, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] 振動スピーカを用いた歩行促進器の開発2022
- 著者名/発表者名
  田中英一郎・Hui-Yuan DUAN・大澤啓介・中川慧・李羲頡・弓削類
- 学会等名
  LIFE2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] Three Dimensional Human Condition Model during Walking Based on Emotion Estimation and Muscle Fatigue Evaluation2022
- 著者名/発表者名
  E. Tanaka, Y. Gong, Y. Li, J. Yang, J. Zhuang, K. Osawa
- 学会等名
  The 2022 World Automation Congress (WAC2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] A Control Method for Walking Assistance Robot Considering Emotion and Body Condition2022
- 著者名/発表者名
  Yunfan Li, Mingyang Xu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] リアルタイム感情・疲労評価に基づく自動歩行補助システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介・李雲帆・徐銘陽・中川慧・李羲頡・弓削類・田中英一郎
- 学会等名
  第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] 柔軟メカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，中楯龍，荒田純平，田中英一郎，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，橋爪誠
- 学会等名
  Frontiers of CAS Symposium 2022(FCS2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発2021
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，DSV. Bandara，中楯龍，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，荒田純平
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery2021
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Sanjaya V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto and Jumpei Arata
- 学会等名
  The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法2021
- 著者名/発表者名
  大澤啓介、DSV. Bandara、中楯龍、長尾吉泰、赤星朋比古、江藤正俊、荒田純平
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 消化管内治療用の一体構造型を有する小型多自由度鉗子の開発2021
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, Sanjaya V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] マイクロマニピュレータを搭載したレゼクトスコープ2021
- 著者名/発表者名
  中楯龍，牟田口淳, 小林聡, 荒田純平，大澤啓介, 長尾吉泰, 赤星朋比古，江藤正俊
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Preliminary Evaluation of a Surgical Robot Equipped with Two Miniature Hands and a Stereo Endoscope2020
- 著者名/発表者名
  Ryu Nakadate, Keisuke Osawa, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 学会等名
  The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552

1. 中楯龍 (40584470)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件
2. 田中英一郎 (10369952)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
3. 中川慧 (10711070)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
4. 弓削類 (20263676)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
5. 李義頡 (60240404)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
6. 荒田純平 (40377586)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件
7. 長尾吉泰 (70608968)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
8. 江藤正俊 (90315078)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件

大澤 啓介 OSAWA KEISUKE

研究課題

研究成果

共同研究者

腸内に柔軟にフィットするやわらかギヤメカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] A Stepper Motor-Powered Lower Limb Exoskeleton with Multiple Assistance Functions for Daily Use by the Elderly2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Development of a motorless walking assistive device for foot flexions with instant torque output in gait cycle2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Early-Stage Modeling and Analysis ofContinuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps using Pseudo-Rigid-Body Model2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward a Multi-DOF Endoluminal Forceps2022

著者名/発表者名

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[雑誌論文] Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection2022

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[雑誌論文] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020

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[産業財産権] 歩行補助装置2023

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

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大澤啓介 OSAWA KEISUKE