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渡邉 智洋  Watanabe Tomohiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80972380
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 新潟大学, 自然科学系, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 新潟大学, 自然科学系, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
振動 / 流動化現象 / 探査ロボット / テラメカニクス
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (2件)
  •  地中探査ロボットのための振動による流動化現象を利用した地盤内抵抗力制御方法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      渡邉 智洋
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      新潟大学

すべて 2024 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] Experimental Investigation of Relationship between Inner Ground Resistance Force and Vibration Kinds for Underground Moving Robots2024

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Watanabe
    • 学会等名
      ICMRE2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13296
  • [学会発表] 月・惑星探査のための振動による地盤抗力変化現象を利用した地中移動ロボットの提案2023

    • 著者名/発表者名
      渡邉智洋
    • 学会等名
      第44回テラメカニックス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13296

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