ＪＩＡＮＧＭＩＮＧ JIANG MING

… 別表記

JIANG MING ジャンミンクー

研究者番号	80973073
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連研究代表者以外合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 小区分18030:設計工学関連 / 小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
キーワード	研究代表者支援ロボット / 自己効力感 / 意図検出 / 立ち上がり支援研究代表者以外制御 / 設計 / アクチュエータ / 歩行支援 / 支援装置

自己効力感の向上を目指す被支援者の自立意欲を考慮した立ち上がり支援ロボットの創出研究代表者
- 研究代表者
  
  JIANG MING
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  東京工業大学
冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
   小区分18030:設計工学関連
   合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2024 2023

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024
- 著者名/発表者名
  Jiancheng Nie, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024
  
  巻: 1 ページ: 1-5
- DOI
  10.1109/amc58169.2024.10505443
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[雑誌論文] An adaptive gait event detection method based on stance point for walking assistive devices2023
- 著者名/発表者名
  Nie Jiancheng、Jiang Ming、Botta Andrea、Takeda Yukio
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A: Physical
  
  巻: 364 ページ: 114842-114842
- DOI
  10.1016/j.sna.2023.114842
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[雑誌論文] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023
- 著者名/発表者名
  河野友也，斎藤天丸，崔佑赫，Jiang Ming，菅原雄介，武田行生
- 雑誌名
  
  第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  
  巻: RSJ2023AC3C2-01 ページ: 1-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[学会発表] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024
- 著者名/発表者名
  JIANCHENG NIE, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda
- 学会等名
  IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[学会発表] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023
- 著者名/発表者名
  河野友也，斎藤天丸，崔佑赫，Jiang Ming，菅原雄介，武田行生
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021

1. 武田行生 (20216914)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
2. 菅原雄介 (60373031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

ＪＩＡＮＧ ＭＩＮＧ JIANG MING

JIANG MING ジャン ミンクー

研究課題

研究成果

共同研究者

自己効力感の向上を目指す被支援者の自立意欲を考慮した立ち上がり支援ロボットの創出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An adaptive gait event detection method based on stance point for walking assistive devices2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

ＪＩＡＮＧＭＩＮＧ JIANG MING

JIANG MING ジャンミンクー