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NGUYEN HuuNhan  Nguyen Huu Nhan

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

NGUYEN HuuNhan  グエン フーナン

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研究者番号 80981159
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2025年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
Soft Robotics / Multimodal Sensing / Soft Sensors / Embodied Intelligence / Adaptable Morphology / Reinforcement Learning / Uncertainties / Dynamic behaviors / Simulation framework
研究代表者以外
L1 Adaptive Control … もっと見る / Embodied Intelligence / Soft Drones / Optimizaiton / Simulation / Gripper / Rotational Buckling / Soft robotics 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  Research on a Unified Developement Framework for Multimodal VisuoTactile Soft Sensors研究代表者

    • 研究代表者
      NGUYEN HuuNhan
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  ROBIN: Rotation-based Buckling Instability Analysis, and Applications to Creation of Novel Soft Mechanisms

    • 研究代表者
      Ho Anhvan
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  Minimizing the Risk: Mechano-Aerodynamics and Control of Soft-Structured Drones, and Application to Collision-Resilient Flying Robots

    • 研究代表者
      Ho Anhvan
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(海外連携研究)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  Study of a Morphological Approach Towards Emergence of Adaptation in Soft Robots研究代表者

    • 研究代表者
      NGUYEN HuuNhan
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学

すべて 2024

すべて 学会発表

  • [学会発表] A Preliminary Study of a Soft Artificial Pump Based on ROBIN - Rotation-Based Buckling Instability Analysis2024

    • 著者名/発表者名
      NGUYEN Huu Nhan
    • 学会等名
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19096
  • 1.  Ho Anhvan (60757508)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  平井 慎一 (90212167)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件

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