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島地 重幸  SHIMACHI Shigeyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90005356
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度: 岩手大学, 工学部, 教授
2004年度 – 2007年度: 岩手大学, 工学部, 教授
1999年度 – 2000年度: 岩手大学, 工学部, 教授
1992年度: 岩手大学, 工学部, 教授
1987年度: 東北大学, 工学部, 助教授
1986年度: 東北大, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械要素 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学
研究代表者以外
計測工学 / 林学・森林工学
キーワード
研究代表者
Overcoat Method / Force Feedback / Laparoscopic Surgery / 外套法 / Gear Geometry / Direct Generation / CBN Grinding / Hypoid Gear / Bevel Gear / Gear … もっと見る / 歯車直接駆動方式 / 直接創成方式 / かさ型歯車 / 軸変位歯車 / 歯車の幾何学 / 直接創成 / CBN研削 / ハイポイドギヤ / かさ歯車 / 歯車 / Grip Force Feedback / Instrument End Force Feedback / Haptic Feedback / Surgical Robot / Low Invasive Surgery / 把持力帰還 / 術具先端力帰還 / 力覚フィードバック / ハプティック・フィードバック / 外科手術ロボット / 腹腔鏡下外科手術 / 低侵襲医療 / Spherical link type Robot / Pseudo SCARA type Robot / Fusion Knotting Method / Needle Holder / Forceps with Mulch Degree of Motion Freedom / ロボティックサージェリ / 鉗子 / 縫合 / 内視鏡下手術 / 球面リンクロボット / 変形スカラロボット / 鉗子接触力 / 糸融接法 / 持針鉗子 / 多自由度鉗子 / 腹腔鏡下手術 / ロボット組立 / 多点接触 / 組立作業 … もっと見る
研究代表者以外
Negotiation / Deformable Objects / Multi-Camera / Virtual Space / Instrument Engineers / 情報ネゴシエーション / 柔軟物 / マルチカメラ / 仮想空間 / 計測工学 / Detection of Branch / Measurement of Branch / Motion Planning / Cutting Machine / down tree / Going up / Forestry machine / Robot / Pruning / 枝切断機構 / 占有グリッド / 分散センシング / 枝マップ構築 / 螺旋昇降 / 枝打ちロボット / 枝の検出 / 枝の計測 / 動作計画 / 切断機 / 樹木の昇降 / 林業機械 / ロボット / 枝打ち / 画像処理 / 加工システム / 柔軟物微細加工 / 高度知識の発見 / ネゴシエーション 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (28件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  情報ネゴシエーションとそこからの高度知識の発見による柔軟物微細加工システム

    • 研究代表者
      萩原 義裕
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  外科手術ロボットシステム力覚帰還装置のための機構開発研究代表者

    • 研究代表者
      島地 重幸
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      岩手大学
  •  仮想空間上での情報ネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム

    • 研究代表者
      萩原 義裕
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  樹木の形状に柔軟に対応可能な枝打ちロボットの開発

    • 研究代表者
      新井 義和
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      林学・森林工学
    • 研究機関
      岩手県立大学
  •  腹腔鏡下縫合システム研究代表者

    • 研究代表者
      島地 重幸
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岩手大学
  •  組立作業における多点接触維持移動制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      島地 重幸
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  歯車のCBN研削法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      島地 重幸
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2010 2008 2007 2006

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Adapter for Contact Force Sensing of the da Vinci Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Shimachi, Suraki j Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer assisted Surgery Vol. 4(in print)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [雑誌論文] Adapter for Contact Force Sensing of the da Vinci Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Shimachi, Surakij Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer assisted Surgery Vol.4(印刷中)(掲載確定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [雑誌論文] Adapter for Contact Force Sensing of the da Vinci Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Shimachi, Surakij.Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer assisted Surgery Vol.4(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [産業財産権] METHOD FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEADS AND DEVICE FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEAD2010

    • 発明者名
      Shimachi, Shigeyuki (Iwate, JP) Tashiro, Katsuo (Iwate, JP) Hashimoto, Akira (Iwate, JP) Hagihara, Yoshihiro (Iwate, JP)
    • 権利者名
      MARUTATSU KAMASUI CO., LTD. (KAMAISHI, JP)
    • 出願年月日
      2010-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [産業財産権] 魚頭有用部位の摘出方法及び魚頭有用部位の摘出装置2006

    • 発明者名
      萩原 義裕, 島地 重幸
    • 権利者名
      岩手大学, カマスイ
    • 出願年月日
      2006-03-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560365
  • [学会発表] Force Feedback System for Operation Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Shinpei Shinohara, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Yoshihide Hakozaki
    • 学会等名
      JSME 43^<rd> annual meeting of Tohoku branch
    • 発表場所
      Sendai, Tohoku University
    • 年月日
      2008-03-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] 内視鏡下外科手術ロボットのための力覚センサ2008

    • 著者名/発表者名
      中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • 発表場所
      仙台市、東北大
    • 年月日
      2008-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      ○篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部 第43期総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部 青葉記念会館
    • 年月日
      2008-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [学会発表] 内視鏡下外科手術ロボットのための力覚センサ2008

    • 著者名/発表者名
      中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • 発表場所
      仙台、東北大
    • 年月日
      2008-03-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] Optical fiber force sensor for endoscopic surgical robot2008

    • 著者名/発表者名
      Noboru Nakamura, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Yoshihide Hakozaki
    • 学会等名
      JSME 43^<rd> annual meeting of Tohoku branch
    • 発表場所
      Sendai, Tohoku University
    • 年月日
      2008-03-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第43期総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2008-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [学会発表] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-05
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • 発表場所
      仙台、東北大
    • 年月日
      2008-03-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] Contact Force Measurement of Instruments for Force-Feedback on Surgical Robot; (Sensorized adapter for da Vinci Robot)2007

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Shimachi, Surakij Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore, Nanyang University, No.110081
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] Contact Force Measurement of Instrument for Force Feedback on Surgical Robot System;(Force Sensor Device Including Drive Mechanisms for the Jaws Motion of the Instrument)2007

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Shimachi, Masanori Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Akira Hashimoto
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore, Nanyang University, No.110081
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] Contact Force Measurement of Instrument for Force Feedback on Surgical Robot System; (Force Sensor Device Including Drive Mechanisms for the jaws Motion of the Instrument)2007

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Shimachi, Masanori Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Akira Hashimoto
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore, Nanyang University, No.110080
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      中村真規, 箱崎義英, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕, 佐藤道雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
    • 発表場所
      秋田市、秋田拠点センタ、1P1-H08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] 躰腔鏡下外科手術ロボットのたあの光力覚センサ2007

    • 著者名/発表者名
      佐々木優聡, 中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
    • 発表場所
      秋田市、秋田拠点センタ、1P1-I07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] Force Feedback System for Operation Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Makoto Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Michio Sato
    • 学会等名
      JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita, ALVE
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] Optical fiber force sensor for endoscopic surgical robot2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshifusa Sasaki, Noboru Nakamura, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki, Yoshihiro Hagiwara
    • 学会等名
      JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita, ALVE
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      齋藤恵一, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • 学会等名
      ROBOMEC'07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [学会発表] 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサ2007

    • 著者名/発表者名
      佐々木優聡, 中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
    • 発表場所
      秋田市、秋田拠点センタ、1P1-I07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] マスタ・スレーブー体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      齋藤恵一, ○島地重幸, 橋元晧, 萩原美裕, 箱崎義英
    • 学会等名
      ROBOMEC'07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [学会発表] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      中村真規, 箱崎義英, 島地重幸, 橋元晧萩原義裕, 佐藤道雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
    • 発表場所
      秋田市、秋田拠点センタ、1P1-HO8
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] Contact Force Measurement of Instruments for Force-Feedback on Surgical Robot; (Sensorized adapter for da Vinci Robot)2007

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Shimachi, Surakij Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • 発表場所
      Singapre, Nanyang University
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] Contact Force Measurement of Instruments for Force-Feedback on Surgical Robot;(Sensorized adapter for da Vinci Robot)2007

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Shimachi, Surakij Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore, Nanyang University, No.110081
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [学会発表] Contact Force Measurement of Instrument for Force Feedback on Surgical Robot System; (Force Sensor Device Including Drive Mechanisms for the Jaws Motion of the Instrument)2007

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Shimachi, Masanori Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Akira Hashimoto
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore, Nanyang University
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • 1.  橋元 晧 (90003871)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 26件
  • 2.  萩原 義裕 (80293009)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 3.  新井 義和 (70305308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  曽我 正和 (20283327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  羽倉 淳 (30305289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  古川 浩一 (20016455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  鈴木 信男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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