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羽根吉 寿正  HANEYOSHI Toshimasa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90120120
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2011年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
2002年度 – 2007年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
電力工学・電気機器工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
Clean energy / Instant short circuit measuring method / Maximum-power point tracking control / Partial shade / Photovoltaics / 太陽電池モジュール / 瞬時短絡補正法 / チョッパ回路 / ソーラセル / クリーンエネルギー … もっと見る / 瞬時短絡測定法 / 最大電力追従制御 / 部分陰 / 太陽光発電 … もっと見る
研究代表者以外
バイラテラルサーボ / 二関節筋 / パワーアシスト / Actuator of antagonistic effect / Bi-articular tvpe actuator / mechanism of imitating skeletal muscle / Bilateral servo / Hand of powered orthosis / Upper arm of powered orthosis / 手動力装具 / 位置及び力制御 / ニ関節筋 / リハビリテーションアーム / 拮抗作用を有するアクチュエータ / 二関節筋型アクチュエータ / 筋骨格を模倣した機構 / 手の動力装具 / 上肢動力装具 / gait training / rehabilitation / antagonistic effect / bilateral servo / bi-articular muscle / electric lower limb orthosis / 力帰還 / 動力装具 / アクチュエータ / 福祉用ロボット / 拮抗モータ / 歩行訓練 / リハビリテーション / 拮抗作用 / 下肢動力装具 / 複数電動モータ駆動 / 機械学習 / バイラテラルサーボドライブ / 複数モータ駆動 / 便所 / 高齢者支援機器 / 学習制御 / 立位移乗 / 排泄移乗支援 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (73件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  排泄支援のための立位移乗ロボットの開発研究

    • 研究代表者
      梅村 敦史
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  拮抗アクチュエータによるリハビリテーションアームに関する研究

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  部分陰を有する太陽光発電システムの最適動作制御法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      羽根吉 寿正
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  二関節筋を模倣したバイラテラルサーボによる下肢動力装具の研究

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学

すべて 2011 2010 2009 2007 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Discrete-Time Model Following Control of Inverter with Rectifier Load2007

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito, Funio Harashima
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan Vol.158、No.2

    • NAID

      10016466356

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 学習制御を用いた逐次駆動振動抑制の一考察2006

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 雑誌名

      平成18年電気学会産業応用部門大会 Vol.2, No.14

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] A Study of Learning Vibration Control in the Multi-motor Drive System, Actuator20062006

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi, Y.Saito
    • 雑誌名

      10th international Conference on New Actuator No.P161

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究2006

    • 著者名/発表者名
      鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
    • 雑誌名

      第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集,

      ページ: 174-174

    • NAID

      130001056583

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Learning Point-to-Point Control Using Multi-Motor Drive System2006

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi, Y.Saito
    • 雑誌名

      Second International Symposium on Mechatronics (ASIM2006) No.AISM2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Externally powered Lower Limb Orthosis and Gait Assistance with Bi-articular Type Bilateral Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchil, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Takamitsu Tajima
    • 雑誌名

      Symposium of Springtime Meeting of JSPE

      ページ: 39-44

    • NAID

      10014005325

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study of Vibration Control by Multi-motor Drive System2005

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi, Y.Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of International Power Electronics Conference (IPEC-Niigata 2005)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] A Study of Vibration Control by Multi-motor Drive System.2005

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi, Y.Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Power Electronics. Conference Niigata S55-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] Basic Study on Robot Control Method with Antagonistic-type motors2005

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Takeshi Niijima, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 雑誌名

      Symposium of Springtime Meeting of JSPE

      ページ: 27-32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 整流器負荷を有するインバータの離散時間モデル追従制御2005

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D・産業応用部門誌 Vol.125、No.7(印刷中)

    • NAID

      10016466356

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] A Study of Vibration Control by Multi-motor Drive System2005

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi, Y.Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Power Electronics Conference S55-4

      ページ: 1-5

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] A study of Antagonism Drive Multi-motor Position Control2005

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 24-27

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Discrete-time Model Following Control of Inverter with Rectifier Load.2005

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi, Y.Saito, F.Harashima
    • 雑誌名

      The Institute of Electrical Engineers of Japan, Trans.on Industry Applications (accepted)

    • NAID

      210000182418

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] Study on externally powered lower extremity orthosis with alignment of human muscles2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Eiichi Suzuki
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 12-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 整流器負荷を有するインバータの離散時間モデル追従制御2005

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D・産業応用部門誌 (掲載決定)

    • NAID

      10016466356

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] Externally powered Upper Limb Orthosis imitated Mechanism of Muscle Arrangement2005

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takeshi Shimamura, Toshimasa Haneyoshi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 6-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 拮抗マルチモータによるロボット駆動方式の基礎研究2005

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会 シンポジウム資料

      ページ: 27-32

    • NAID

      10014005294

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] ツインモータの拮抗駆動方式に関する一考察2004

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 84-86

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 人間の筋配列を模倣した下肢動力装具の研究2004

    • 著者名/発表者名
      菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 鈴木英一
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 12-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] バイラテラルサーボによる上肢動力装具の研究2004

    • 著者名/発表者名
      田島孝光, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 島村武志
    • 雑誌名

      福祉工学シンポジウム2004講演論文集

      ページ: 245-248

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Robot with Multi-Motors modeled on Antagonistic Muscle2004

    • 著者名/発表者名
      T.Niijima, Y.Saito, T.Haneyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics PJ-18

      ページ: 706-711

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] Development of Robot with Multi-Motors modeled on Antagonistic Muscle.2004

    • 著者名/発表者名
      T.Niijima, Y.Saito, H.Negoto, T.Haneyoshi, A.Umemura
    • 雑誌名

      Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics PJ-18

      ページ: 706-711

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] Development of Robot with Multi-Motors modeled on Antagonistic Muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Takeshi NIIJIMA, Yukio SAITO, Hiroshi NEGOTO, Toshimasa HANEYOSHI, Toshimasa HANEYOSHI
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 706-711

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] The Optimization of the Actuator Arrangement of the Lower Limbs Externally Powerd Orthosis based on Functionally Muscle Theory2004

    • 著者名/発表者名
      Dai Nakai, Toru Oshima, Tomohiko Fujikwa, Yukio Saito, Masatoshi Haneyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan

      ページ: 71-73

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 機能別実効筋理論による下肢動力装具のアクチュエータ配列の最適化2004

    • 著者名/発表者名
      中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 71-73

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 筋の拮抗作用を模倣したマルチモータ駆動システム2004

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 24-27

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 人間の筋配列を模倣した上肢動力装具の研究2004

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男, 音琴浩, 島村武志, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 6-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 筋の協調制御による下肢動力装具におけるアクチュエータ配列2004

    • 著者名/発表者名
      中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
    • 雑誌名

      電気学会システム制御研究会資料

      ページ: 63-67

    • NAID

      10014383268

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] The actuator arrangement of the leg power equipment by the cooperation control of the line2004

    • 著者名/発表者名
      Dai Nakai, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Systems and Control, IEE Japan

      ページ: 63-67

    • NAID

      10014383268

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 太陽電池の等価回路の解析2004

    • 著者名/発表者名
      勝島壮一郎, 羽根吉寿正
    • 雑誌名

      電気学会全国大会講演論文集 Vol.7,No.25

      ページ: 38-38

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] The Optimization of the Actuator Arrangement of the Lower Limbs Externally Powerd Orthosis based on Functionally Muscle Theory2004

    • 著者名/発表者名
      Dai Nakai, Toru Oshima, Noboru Momose, Tomohiko Fujikawa, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
    • 雑誌名

      日本機械学会 2004年度年次大会講演論文集 Vol.5

      ページ: 171-172

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator.2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kikuchi, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, F.Gibon, T.Oshima, T.Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the First Asia International. Symposium on Mechatronics PJ-13

      ページ: 61-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kikuchi, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa T.Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 61-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 太陽電池の等価回路の解析2004

    • 著者名/発表者名
      勝島壮一郎, 羽根吉寿正
    • 雑誌名

      電気学会全国大会講演論文集 Vol.17,No.25

      ページ: 38-38

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] 機能別実効筋理論による下肢動力装具の設計2004

    • 著者名/発表者名
      中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5

      ページ: 171-172

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kikudui, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa, T.Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 706-711

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] A Consideration on Antagonism Drive System of Twin Motors2004

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan

      ページ: 84-86

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋アクチュエータを用いた下肢動力装具の歩行特性2004

    • 著者名/発表者名
      菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 大西謙吾
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 74-79

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchi, Francois Gibon, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Tomohiko Hujikawa, Tomohiko Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 61-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study on Rehabilitation Robot Arm by Hydraulic Bilateral Servo Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Tajima, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Takeshi Shimamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the Welfare Engineering Symposium 2004

      ページ: 245-248

    • NAID

      110004078990

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kikuchi, Y.Saito, T.Haneyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics PJ-13

      ページ: 61-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] A Pulse Width Calculation Method for MFC PWM Inverter with High Resonance-Frequency.2003

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics Vol.5-23

      ページ: 623-628

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] A Study of Digital Instantaneous Value Control with Filter Capacitor Current Compensation for the PWM inverter2003

    • 著者名/発表者名
      T.Yokoyama, T.Haneyoshi
    • 雑誌名

      The Institute of Electrical Engineers of Japan, Trans.on Industry Applications Vol.123 No.5

      ページ: 500-506

    • NAID

      130000084744

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] フィルタコンデンサ電流補償を用いたPWMインバータのディジタル瞬時値制御2003

    • 著者名/発表者名
      横山智紀, 五十嵐芳貴, 羽根吉寿正, 泉智紀
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D編 Vol.123,No.5

      ページ: 500-506

    • NAID

      130000084744

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] A Pulse Width Calculation Method for MFC PWM Inverter With High Resonance Frequency2003

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics

      ページ: 623-628

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Pulse Raise & Lower Point Calculation Method for Model Following Controlled PWM Inverter2003

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference in Fukui

      ページ: 2367-2372

    • NAID

      130005018002

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] A Study of Digital Instantaneous Value Control with Filter Capacitor Current Compensation for the PWM inverter.2003

    • 著者名/発表者名
      T.Yokoyama, Y.Igarashi, T.Haneyoshi, T.Izumi
    • 雑誌名

      The Institute of Electrical Engineers of Japan, Trans.on Industry Applications Vol.123、No.5

      ページ: 500-506

    • NAID

      130000084744

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] Pulse Raise & Lower Point Calculation Method for Model Following Controlled PWM Inverter2003

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2003 MP III

      ページ: 2367-2372

    • NAID

      130005018002

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [雑誌論文] A Study of Digital Instantaneous Value Control with Filter Capacitor Current Compensation for PWM Inverter2003

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Yokoyama, Yoshitaka Igarashi, Toshimasa Haneyoshi, Tomonori Izumi
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Industry Applications Vol.123, No.5

      ページ: 500-506

    • NAID

      210000168026

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] A Pulse Width Calculation Method for MFC PWM Inverter With High Resonance Frequency2003

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi
    • 雑誌名

      Proc.Of 6th Japan-France & 4th Asia-Europe Mechatronics Congress

      ページ: 623-628

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Pulse Raise & Lower Point Calculation Method for Model Following Controlled PWM Inverter2003

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference in Fukui, August 4-6

      ページ: 2367-2372

    • NAID

      130005018002

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] A Study of Digital instantaneous Value Control with Filter Capacitor Current Compensation for the PWM inverter2003

    • 著者名/発表者名
      T.Yokoyama, T.Haneyoshi
    • 雑誌名

      The Institute of Electrical Engineers of Japan, Trans.on Industry Applications Vol.123 No.5

      ページ: 500-505

    • NAID

      130000084744

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560254
  • [学会発表] Tip Force Depend on the Motor Didtribution with Bi-Article Arm using Planetary Gear2011

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Empark Grand Hotel, Beijin, China
    • 年月日
      2011-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] ロボットアーム先端軌道の動的協調制御2011

    • 著者名/発表者名
      篠原真央, 梅村敦史, 羽根吉寿正
    • 学会等名
      平成23年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2011-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] 立位移乗ロボットを用いた起立と着座2011

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] トイレのための立位移乗ロボットの研究2010

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2010-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] Imitated Bi-article Arm by Motor Drive with Planetary Gear2010

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 学会等名
      International Symposium on Application of Biomechanical Control System to Precision Engineering Review of Biological Evolution of Motion Control(ISAB2010)
    • 発表場所
      Aquamarine Fukushima
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] マルチモータによる粘弾性二関節駆動の研究2009

    • 著者名/発表者名
      萩原直樹, 斎藤之男, 羽根吉寿正, 梅村敦史
    • 学会等名
      精密工学会,生体機構制御・応用技術専門委員会第16回例会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2009-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] マルチモータによる粘弾性二関節駆動ロボットアームの研究2009

    • 著者名/発表者名
      萩原直樹, 斎藤之男, 羽根吉寿正, 梅村敦史
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] 遊星歯車を用いた二関節ロボットアームのモータ駆動2009

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 学会等名
      精密工学会,生体機構制御・応用専門委員会第16回例会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2009-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] A Study on the Multi-motor for Antagonistic Hard Braking2009

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Electrical Mechines and System(ICEMS2009)
    • 発表場所
      Funabori Tower, Tokyo, Japan
    • 年月日
      2009-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] Actuator Robotics with Learning Control of Multi-motor System2007

    • 著者名/発表者名
      Atushi, Umemura, Toshimasa, Haneyoshi, Yukio, Saito
    • 学会等名
      The 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON07), Proceedings
    • 発表場所
      Micropolis Congress Hall,(Besanson, France)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Actuator Robotics with Learning Control of Multi-motor System2007

    • 著者名/発表者名
      Atushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 学会等名
      The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electoronics Society(IECON07)
    • 発表場所
      Grand Hotel(Taipei,Taiwan)
    • 年月日
      2007-11-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] The Actuator for Robotics with Leaning Control of Antagonism Multi-Motor System2007

    • 著者名/発表者名
      Atsusi, Umemura, Toshimasa, Haneyoshi, Yukio, Saito, Kouichi, Minai
    • 学会等名
      13th, Symposium on Theory of Machins and Mechanisms
    • 発表場所
      Tokyo Institute Technology
    • 年月日
      2007-07-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] 拮抗駆動ロボットのための学習制御2007

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史、羽根吉寿正、斎藤之男、薬袋浩一
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム(第13回)
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都、日本)
    • 年月日
      2007-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Actuator Robotics with Learning Control of Multi-motor System2007

    • 著者名/発表者名
      Atushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 学会等名
      The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON07)
    • 発表場所
      Grand Hotel(Taipei, Taiwan)
    • 年月日
      2007-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] 拮抗駆動ロボットのための学習制御2007

    • 著者名/発表者名
      梅村 敦史、羽根吉 寿正、斉藤 之男、薬袋 浩一
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム(第13回)
    • 発表場所
      日本工業大学(東京都、日本)
    • 年月日
      2007-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] リハビリテーションアーム及び下肢動力装具の研究2006

    • 著者名/発表者名
      鉢村 瞬、斉藤 之男、羽根吉 寿正、音琴 浩
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム(第12回)
    • 発表場所
      東京工業大学(東京、日本)
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] A Study of Learning Vibration Control in the Multi-motor Drive System2006

    • 著者名/発表者名
      A. Umemura, T. Haneyoshi, Y. Saito
    • 学会等名
      10th International Conference on New Actuator(Actuator2006)
    • 発表場所
      Messe Bremen(Bremen,Germany)
    • 年月日
      2006-06-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Learnillg Point-to-Point Control using Multi-motor Drive System2006

    • 著者名/発表者名
      A. Umemura, T. Haneyoshi, Y. Saito
    • 学会等名
      Second International Symposium on Mechatronics(ASIM2006)
    • 発表場所
      City University of Hongkong(Hong-Kong,China)
    • 年月日
      2006-12-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] A Study of Vibration Control by Multi-motor System2005

    • 著者名/発表者名
      A. Umemura, T. Haneyoshi, Y. Saito
    • 学会等名
      International Power Electronics Conference(IPEC)
    • 発表場所
      Toki Messe(Niigata,Japan)
    • 年月日
      2005-04-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Robot Manipulator lmitated on Antagonistic Muscles using Multi-motor Drives2005

    • 著者名/発表者名
      T. Haneyoshi, A. Umemura, Y. Saito
    • 学会等名
      3rd COE Workshop onHuman Adaptive Mechatronics(HAM)
    • 発表場所
      Tokyo Denki University(Saitama,Japan)
    • 年月日
      2005-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Robot Arm Imitated Mechanism of Bi-articular Muscles using Antagonism Multi-motor Drives2005

    • 著者名/発表者名
      A. Umemura, T. Haneyoshi, Yukio Saito
    • 学会等名
      14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Mariot at Vanderbilt(Nashibil,USA)
    • 年月日
      2005-08-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • 1.  斎藤 之男 (50057238)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 47件
  • 2.  梅村 敦史 (90453795)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 24件
  • 3.  音琴 浩 (90349803)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 4.  野口 祐智 (20584204)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大島 徹 (60223806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 26件
  • 6.  藤川 智彦 (80321420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 7.  鈴木 英二 (00255118)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  横山 智紀 (60307668)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  泉 智紀 (40339073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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