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大滝 英征  OHTAKI Hideyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90160522
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2006年度: 埼玉大学, 大学院・工学部, 教授
2006年度: 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 教授
2004年度 – 2005年度: 埼玉大学, 工学部, 教授
1987年度: 埼玉大学, 工学部, 教授
1986年度: 埼玉大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械要素 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者以外
V-Shaped Groove / Variation of Rolling Force / Ceramics Track / Ceramics Ball / Rolling Friction / V溝軌道 / 潤滑効果 / 摩擦力変動 / セラミックス軌道面 / セラミックス球 … もっと見る / 転がり摩擦 / task method / trajectory generation / manipulator / humanoid robot / redundancy / singular configuration / 関節縮退 / 多自由度ロボット / 運動制御 / マニピュレータ / ヒューマノイドロボット / 冗長性 / 縮退 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成

    • 研究代表者
      琴坂 信哉
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  セラミックス球とセラミックス軌道面との転がり摩擦に関する基礎的研究

    • 研究代表者
      石川 義雄
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      埼玉大学

すべて 2005

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業 -縮退状況下にある関節の解析-2005

    • 著者名/発表者名
      琴坂信哉, 大滝英征
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集"05 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500100
  • 1.  琴坂 信哉 (30334147)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  石川 義雄 (30008825)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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