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鎌野 琢也  KAMANO Takuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90167346
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2003年度 – 2004年度: 徳島大学, 工学部, 教授
1993年度: 徳島大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
upsetting danger degree / generation of gait pattern / 3-dimensional avoidance / environment recognition ability / quadruped robot / CPGネットワーク / 遺伝的アルゴリズム / 歩容パターン生成 / 脚式ロボット / 転倒危険度 … もっと見る / 歩容生成 / 3次元障害物回避 / 状況判断機能 / 4脚ロボット / ファジィ制御 / 適応制御 / 同期制御 / 多軸システム 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  •  状況判断能力を有する4脚ロボットの3次元適応歩容の実現研究代表者

    • 研究代表者
      鎌野 琢也
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      徳島大学
  •  多軸高速同期制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      鎌野 琢也
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      徳島大学

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