松尾芳樹 MATSUO Yoshiki

研究者番号	90173806
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度 – 2014年度: 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 教授 2009年度: 東京工科大学, コンビュータサイエンス学部, 教授 2008年度 – 2009年度: 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 教授 2007年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2003年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 … もっと見る 2000年度 – 2001年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 1999年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授 1993年度 – 1994年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 制御工学 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者手動制御系 / 人間-機械協調 / 操作性 / 人間-機械協調作業系 / インピーダンス制御 / 知能機械 / Wheel-type Constraint / Unstable Object / Voluntary Trajectory Operation / Object Dynamics Sensitivity … もっと見る / Kinesthetic Sensation Compensation / Dynamics Self-Shaping / Manual Control System / Human-Machine Cooperation / ボール&ビーム / 視覚提示手法 / 操作運動覚提示手法 / 仮想拘束 / ビーム自由並進振子 / 2次元ツール操作 / 随意ツール軌道生成補助 / 操作者自己整形特性 / 車輪拘束ツール / 不安定対象 / 随意軌道生成作業 / 対象変化感度関数 / 操作運動覚補償特性 / 動特性自己整形 / electromyogram / open loop shaping / passivity / maneuver transfer function / tool dynamics / easing skillful works / maneuverability / human-machine cooperation system / 作業精度 / 容易化 / 熟練作業 / 表面筋電位 / 開ループ整形 / 受動性 / 操作伝達特性 / ツール特性 / 熟練作業の容易化 / Genetic Programming / Genetic Algorithm / 2 Dof Robust Control / Disturbance Observer / Impedance Control / Cooperative Control / Actuator / Autonomous Decentralized / メカトロニクス / 知能化 / 遺伝アルゴリズム / 自律分散システム / 外乱オブザーバ / パターン生成 / 分散協調制御 / モーション・コントロール / 自立分散システム / 遺伝的プログラミング / 遺伝的アルゴリズム / 2自由度ロバスト制御 / 外乱オブザ-バ / 協調制御 / アクチュエータ / 自律分散 / 人－機械協調作業 / 協調的操作支援 / リード型操作器 / 脳血流計測 / 人-機械協調作業 / 力学的作業支援 / 力操作器 / EMG / EEG / 操作支援 / 強化学習 / 脳計測 / 知覚運動制御 / 学習アルゴリズム / 認知バイアス / 歩行運動 / 力操作 / 生体信号計測 / 知覚運動特性 / 操作運動支援 / 人間機械協調 / 作業支援ロボット / システム同定法 / 時変線形モデル / モデリング / 自己整形特性 / 移動ロボット / 2者協調操縦実験 / 非線形操作ゲイン / 予測表示 / 人-人協調作業実験 / 対人協調制御 / 制御工学 / 人-機械協調制御 / 人間機械システム隠す

人の知覚運動特性を考慮した知能機械操縦系の操作支援技術研究代表者
- 研究代表者
  
  松尾芳樹
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工科大学
人-人協調手動制御系における操作者の自己整形特性の解析に基づく対人協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  松尾芳樹
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工科大学
   東京工業大学
操作者から見た操作性を重視した人間-機械協調作業系の制御研究代表者
- 研究代表者
  
  松尾芳樹
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
熟練作業を容易にする人間―機械協調制御系の設計研究代表者
- 研究代表者
  
  松尾芳樹
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
アクチュエータのインテリジェント化とその群システムの自律分散制御研究代表者
- 研究代表者
  
  松尾芳樹
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2014 2012 2010 2008 2007 2005 2004 2003 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Cognitively inspired reinforcement learning architecture and its application to giant-swing motion control2014
- 著者名/発表者名
  Daisuke Uragami, Tatsuji Takahashi, Yoshiki Matsuo
- 雑誌名
  
  BioSystems
  
  巻: 119 ページ: 1-9
- DOI
  10.1016/j.biosystems.2013.11.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308, KAKENHI-PROJECT-25730150
[雑誌論文] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定2008
- 著者名/発表者名
  今西, 松尾
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会SI2008予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[雑誌論文] 随意運動制御を考慮した人体の実効インピーダンス特性の解析2007
- 著者名/発表者名
  州崎, 松尾
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会SI2007予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[雑誌論文] 2者協調手動制御実験における自己整形特性の個人差と作業性能の関係2007
- 著者名/発表者名
  浅羽, 松尾
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会SI2007予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[雑誌論文] 経皮電気刺激を用いた筋力生成の力覚提示としての有効性に関する検討2007
- 著者名/発表者名
  古賀, 松尾
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会SI2007予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[雑誌論文] 人間-機械協調作業系における対象変化感度補償による視覚・操作運動覚分離効果2005
- 著者名/発表者名
  山本, 松尾
- 雑誌名
  
  第26回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  ページ: 287-290
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] 手動制御系における人の機械インピーダンス調整と操作運動覚補償特性2005
- 著者名/発表者名
  深瀬, 松尾
- 雑誌名
  
  第6回計測自動制御学会シスデムインテグレーション部門講演会予稿CD-ROM (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] 操作運動覚フィードバック手動制御系における人間の能動的補償特性と機械インピーダンス2005
- 著者名/発表者名
  深瀬, 松尾
- 雑誌名
  
  第26回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  ページ: 301-304
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] 人間-機械協調作業系による回転対象上での随意ツール軌道生成補助2005
- 著者名/発表者名
  吉川, 松尾, 内原, 山岡
- 雑誌名
  
  第10回ロボティクス・シンポジア予稿 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] 2次元自由軌道ツール操作におけるツール特性と人の補償特性2005
- 著者名/発表者名
  安井, 松尾
- 雑誌名
  
  第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿CD-ROM (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] 2次元ツール随意軌道生成作業における人の制御特性2005
- 著者名/発表者名
  安井, 松尾
- 雑誌名
  
  第26回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  ページ: 291-294
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] 人間-機械協調作業系における対象変化感度関数の効果-ビーム並進振子系を対象とする力外乱抑制作業-2005
- 著者名/発表者名
  山本, 松尾
- 雑誌名
  
  第24回日本シミュレーション学会大会予稿集
  
  ページ: 315-318
- NAID
  10031175706
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] 人間-機械協調作業系における対象動特性変動感覚補償の効果2004
- 著者名/発表者名
  松尾, 山本, CHEN, X
- 雑誌名
  
  第5回計測自動制御学会SI部門講演会予稿 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] 力覚提示を目的とする機能的電気刺激に対する筋力応答の解析とモデル化2004
- 著者名/発表者名
  宮坂, 松尾
- 雑誌名
  
  第19回生体生理工学シンポジウム (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] 回転運動する作業対象への随意ツール操作を補助する協調制御手法2004
- 著者名/発表者名
  吉川, 松尾, 内原, 山岡
- 雑誌名
  
  第5回計測自動制御学会SI部門講演会予稿 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] ツール伝達関数の安定性に基づく人間-機械協調作業系の制御系に関する-考察2003
- 著者名/発表者名
  稲葉, 松尾
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 39-10
  
  ページ: 961-969
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[雑誌論文] On Control System for Human-Machine Cooperative Systems with Stable Tool Dynamics.2003
- 著者名/発表者名
  INABA, T., MATSUO, Y.
- 雑誌名
  
  Trans. SICE vol. 39, no. 10
- NAID
  10011681038
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[学会発表] Management of a Lecture of Robot Contest for Many Students2012
- 著者名/発表者名
  Makino, Koji; Ohyama, Yasuhiro; Matsuo, Yoshiki
- 学会等名
  9th IFAC Symposium Advances in Control Education
- 発表場所
  Nizhny Novgorod，Russia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] Feature Analysis of Turn Over Motion for Adjustment of Pillow Height2012
- 著者名/発表者名
  Akinori Sekiguchi, Toshiaki Ishizawa, Shuori Yamada, Koji Mikami, Akifumi Inoue, Hiroshi Igaki, Satoshi Horiguchi, Yoshiki Matsuo, Daisuke Uragami, Tohru Suguro, Tohru Hoshi
- 学会等名
  ICHS2012
- 発表場所
  Dajeon Convention Center，Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] サードアームのためのヘッドマウント型操作器の入出力特性の検討2012
- 著者名/発表者名
  小野田行也，浦上大輔，松尾芳樹，関口暁宣
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松市，アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] ウェアラブルサードアームのための速度指令出力ヘッドマウント操作器におけるゲイン特性の検討2012
- 著者名/発表者名
  小野田行也，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- 学会等名
  平成24年度日本人間工学会関東支部大会
- 発表場所
  越谷市，埼玉県立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] ２足歩行ロボットの足部２アーチ構造の効果2012
- 著者名/発表者名
  森本達也，関口暁宣，松尾芳樹，浦上大輔
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡市，福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] モーションセンサを利用した寝返り動作解析2012
- 著者名/発表者名
  小渕直哉，関口暁宣，三上浩司，松島渉，石澤利晃，松尾芳樹，星徹，山田朱織，小川高志，井上亮文，井垣宏，浦上大輔，勝呂徹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松市，アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] ２足歩行ロボットにおける足部アーチ構造の効果 -CPG 制御を用いた動力学シミュレーション-2012
- 著者名/発表者名
  森本達也，関口暁宣，松尾芳樹，浦上大輔，中台久和巨
- 学会等名
  平成24年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  弘前市，弘前大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] 2名の人による差動二輪移動体の協調操縦特性の解析2010
- 著者名/発表者名
  本多弘樹, 川島慧太, 関口暁宣, 松尾芳樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] 3重積分系の手動制御における予測表示による安定化と表示および操作器ゲインの影響2010
- 著者名/発表者名
  福田遼, 伊藤良行, 関口暁宣, 松尾芳樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] 制動作業における予測到達時間微分値の視覚提示効果2010
- 著者名/発表者名
  福田遼, 松尾芳樹, 浦上大輔, 関口暁宣
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定の提案2008
- 著者名/発表者名
  今西裕人, 松尾芳樹
- 学会等名
  創発システムシンポジウム2008
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定2008
- 著者名/発表者名
  今西裕人, 松尾芳樹
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  岐阜
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定2008
- 著者名/発表者名
  今西, 松尾
- 学会等名
  創発システムシンポジウム2008
- 発表場所
  インテック大山研修センター
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] 随意運動制御を考慮した人体の実効インピーダンス特性の解析2007
- 著者名/発表者名
  州崎大輔, 松尾芳樹
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] 2者協調手動制御実験における自己整形特性の個人差と作業性能の関係2007
- 著者名/発表者名
  浅羽佑介, 松尾芳樹
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] 経皮電気刺激を用いた筋力生成の力覚提示としての有効性に関する検討2007
- 著者名/発表者名
  古賀, 松尾
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会SI部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] 経皮電気刺激を用いた筋力生成の力覚提示としての有効性に関する検討2007
- 著者名/発表者名
  古賀敏幹, 松尾芳樹
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[学会発表] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究－ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討－
- 著者名/発表者名
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場，富山県富山市
- 年月日
  2014-05-26 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] LS-Q 学習による探索と停滞ループの回避
- 著者名/発表者名
  浦上大輔，高橋達二，高橋優太，アルアルワンアリー，松尾芳樹
- 学会等名
  2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
- 発表場所
  ひめぎんホール，愛媛県松山市
- 年月日
  2014-05-12 – 2014-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] A Study on Effect of Two-Arch Structure of Foot for Biped Robots
- 著者名/発表者名
  Akinori Sekiguchi, Tatsuya Morimoto, Yoshiki Matsuo, Daisuke Uragami
- 学会等名
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  InterContinental Hangzhou Hotel, Hangzhou, China
- 年月日
  2015-07-28 – 2015-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット－内部ユニットの運動制御について－
- 著者名/発表者名
  今冨亜樹絵，松尾芳樹
- 学会等名
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  島根大学松江キャンパス，島根県松江市
- 年月日
  2014-09-03 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット
- 著者名/発表者名
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場，つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] 3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット – 定速走行条件と実験 –
- 著者名/発表者名
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- 学会等名
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  北見工業大学，北見市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] 脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討
- 著者名/発表者名
  須藤達哉，関口暁宣，大久保拓也，浦上大輔，松尾芳樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場，富山県富山市
- 年月日
  2014-05-26 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] 大車輪ロボットにおける LSモデルを用いた Q学習の効果　―実験による検証―
- 著者名/発表者名
  アルアルワンアリー，アルスビヒーンヒシャム，浦上大輔，関口暁宣，松尾芳樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場，つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] 力入力操作機器の操作時における脳波の分析
- 著者名/発表者名
  永園幸司，松尾芳樹
- 学会等名
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  島根大学松江キャンパス，島根県松江市
- 年月日
  2014-09-03 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] 対称性推論と運動学習の分節化: LS モデルを応用した Q 学習による大車輪ロボットの実現
- 著者名/発表者名
  浦上大輔，高橋達二，アルスビヒーンヒシャム，アルアルワンアリー，関口暁宣，松尾芳樹
- 学会等名
  2013年度人工知能学会全国大会
- 発表場所
  富山国際会議場，富山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[学会発表] ポーターロボットのためのRGB-Dカメラを用いたユーザー認識・追従の検討
- 著者名/発表者名
  小島昭彦，松尾芳樹
- 学会等名
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  島根大学松江キャンパス，島根県松江市
- 年月日
  2014-09-03 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560308

1. 浦上大輔 (40458196)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
2. 関口暁宣 (80344612)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
3. 稲葉毅 (90242271)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

松尾 芳樹 MATSUO Yoshiki

研究課題

研究成果

共同研究者

人の知覚運動特性を考慮した知能機械操縦系の操作支援技術研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人-人協調手動制御系における操作者の自己整形特性の解析に基づく対人協調制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

操作者から見た操作性を重視した人間-機械協調作業系の制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

熟練作業を容易にする人間―機械協調制御系の設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アクチュエータのインテリジェント化とその群システムの自律分散制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Cognitively inspired reinforcement learning architecture and its application to giant-swing motion control2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 随意運動制御を考慮した人体の実効インピーダンス特性の解析2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 2者協調手動制御実験における自己整形特性の個人差と作業性能の関係2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 経皮電気刺激を用いた筋力生成の力覚提示としての有効性に関する検討2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 人間-機械協調作業系における対象変化感度補償による視覚・操作運動覚分離効果2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 手動制御系における人の機械インピーダンス調整と操作運動覚補償特性2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 操作運動覚フィードバック手動制御系における人間の能動的補償特性と機械インピーダンス2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 人間-機械協調作業系による回転対象上での随意ツール軌道生成補助2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 2次元自由軌道ツール操作におけるツール特性と人の補償特性2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 2次元ツール随意軌道生成作業における人の制御特性2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 人間-機械協調作業系における対象変化感度関数の効果-ビーム並進振子系を対象とする力外乱抑制作業-2005

松尾芳樹 MATSUO Yoshiki