榎本隆二 ENOMOTO Ryuji

研究者番号	90203645
その他のID
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2013年度: 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 教授 2006年度 – 2008年度: 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 2005年度: 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 助教授 2003年度: 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 助教授 2002年度 – 2003年度: 鳥羽商船高専, 制御情報工学科, 助教授 2001年度: 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学研究代表者以外制御工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者非線形制御系 / 位相幾何 / 勾配的Morse-Smale力学系 / 位相幾何学 / 大域非線形制御 / Morseホモロジー / Conley指数理論 / コンパクトアトラクタ / CW複体 / 勾配的Morse-Smale制御系 / 大域漸近安定化 / 大域制御 / 非線形制御 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る variational expression / canonical equation / singular optimal control / constrained system / Lie algebra / monotonicity / robust stability / invariance / ロバスト安定性 / 大域的理論 / 電子テキスト / 入門教程 / 局所強可到達分布 / 一般化ルジャンドル・クレプシュの条件 / 最適特異制御 / フィードバック安定化 / ドリフトレスシステム / Frazer-Duncanの定理 / 単調性の条件 / 区画システムの安定性 / Singular Optimal Controller / 最適特異軌道 / 劣駆動機械系の追従特性 / 区間システムの安定性 / 不変性 / 最適制御 / 制御理論入門教程 / 可観測性と可制御性 / 変分表現公式 / リー代数 / 拘束系の解析力学 / パラメータ変動に関する不変性 / 可観測性 / 可制御性 / 制御理論の構成 / 変分表現 / 正準方程式 / トポロジー / 知能ロボティックス / 制御理論 / 制御工学 / 代数幾何学 / 位相幾何学 / ハイブリッド制御 / ロボット制御 / 非線形制御隠す

一般化半凹関数に基づく非線形制御工学の確立
- 研究代表者
  
  中村文一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京理科大学
対称性を持つ勾配的Morse-Smale制御系の設計・解析支援ツールの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  榎本隆二
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  鳥羽商船高等専門学校
不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  島公脩
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  北海道大学

すべて 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 大域非線形制御理論の話題から(I)2009
- 著者名/発表者名
  榎本隆二
- 雑誌名
  
  鳥羽商船高等専門学校紀要 31
  
  ページ: 7-12
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[雑誌論文] 微分位相幾何学と大域非線形制御理論2008
- 著者名/発表者名
  榎本、島
- 雑誌名
  
  システム制御情報 52
  
  ページ: 72-77
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[雑誌論文] 微分位相幾何学と大域非線形制御理論2008
- 著者名/発表者名
  榎本隆二, 島公脩
- 雑誌名
  
  システム制御情報 52
  
  ページ: 72-77
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[雑誌論文] 平面的セル複体の逆問題の解法アルゴリズム2006
- 著者名/発表者名
  大畑有香子, 榎本隆二
- 雑誌名
  
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会論文集
  
  ページ: 541-542
- NAID
  130004667886
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[雑誌論文] Numerical computation of dissipative boundaries for two-dimensional gradient-like Morse-Smale dynamical systems2006
- 著者名/発表者名
  Yukishige Izue, Ryuji Enomoto, Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (CD-ROM) Thp05.4(CD-Rom)
  
  ページ: 1-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[雑誌論文] Boundary tangency manifolds and its local canonical form for 2-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems2006
- 著者名/発表者名
  R. Enomoto
- 雑誌名
  
  Trans. on Systems 5
  
  ページ: 496-503
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[雑誌論文] Boundary tangency manifolds and its local canonical form for 2-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems2006
- 著者名/発表者名
  Ryuji ENOMOTO
- 雑誌名
  
  WSEAS Transactions on Systems Vol.3, Issue 3
  
  ページ: 496-503
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[雑誌論文] 流れの条件のもとでの平面的セル複体の描画アルゴリズム2006
- 著者名/発表者名
  濱口沙織, 榎本隆二
- 雑誌名
  
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会論文集
  
  ページ: 539-540
- NAID
  130004667885
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析について2009
- 著者名/発表者名
  榎本
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 剛体振子制御系の散逸境界族について2009
- 著者名/発表者名
  出江、榎本、山下
- 学会等名
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2009-02-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析について2009
- 著者名/発表者名
  榎本隆二
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門大会
- 発表場所
  東広島市・広島大学
- 年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] On the inverse problem of normal CWcomplexes and Morse-Smale functions2008
- 著者名/発表者名
  R. Enomoto, Y. Izue, K. Kinoshita
- 学会等名
  Proceedings of 2008 CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  台湾国立成功大学
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 三次元セル複体の逆問題の解法アルゴリズム2008
- 著者名/発表者名
  木下、榎本
- 学会等名
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都情報大学院大学
- 年月日
  2008-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] On the inverse problem of normal CW-complexes and Morse-Smale functions2008
- 著者名/発表者名
  Ryuji Enomoto
- 学会等名
  2008 CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  台南市・国立成功大学
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 三次元セル複体の逆問題とZ2係数結合行列について2008
- 著者名/発表者名
  木下、榎本
- 学会等名
  平成20年三重県地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  三重大学
- 年月日
  2008-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 2次元勾配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の算定2008
- 著者名/発表者名
  出江、榎本、山下
- 学会等名
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2008-01-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 二次元Morse-Smale関数の逆問題の解法アルゴリズム2008
- 著者名/発表者名
  荒川、榎本、出江
- 学会等名
  平成20年三重県地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  三重大学
- 年月日
  2008-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 制御系の散逸境界について2008
- 著者名/発表者名
  榎本隆二
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  京都、京都大学
- 年月日
  2008-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 制御系の散逸境界について2008
- 著者名/発表者名
  榎本
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2008-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 大域制御と勾配的Morse-Smale制御系について2007
- 著者名/発表者名
  榎本
- 学会等名
  理化学研究所バイオミメティックコントロールセンターフォーラム
- 発表場所
  理化学研究所(名古屋)
- 年月日
  2007-01-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 三次元セル複体の表現方法について2007
- 著者名/発表者名
  木下、榎本
- 学会等名
  平成19年度三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  三重大学
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] Numerical realization of plane CW complexes under a given flow condition in gradient-like Morse-Smale controlled systems2007
- 著者名/発表者名
  R. Enomoto, S. Hamaguchi
- 学会等名
  the 26th Chinese Control Conference
- 発表場所
  中国、張家界
- 年月日
  2007-07-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 2次元勾配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定2007
- 著者名/発表者名
  出江、榎本、山下
- 学会等名
  自動制御連合大会
- 発表場所
  慶応義塾大
- 年月日
  2007-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] On characteristic families of dissipative boundaries for two-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems2007
- 著者名/発表者名
  R. Enomoto, Y. Izue, Y. Yamashita
- 学会等名
  2007 International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  韓国、ソウル
- 年月日
  2007-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 2次元勾配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定2007
- 著者名/発表者名
  出江幸重、榎本隆二、山下裕
- 学会等名
  第50回自動制御連合講演会
- 発表場所
  横浜市、慶応義塾大
- 年月日
  2007-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] Numerical realization of plane CW complexes under a given `flow condition' in gradient-like Morse-Smale controlled systems2007
- 著者名/発表者名
  R. Enomoto, S. Hamaguchi
- 学会等名
  The 26th Chinese Control Conference
- 発表場所
  中国張家界
- 年月日
  2007-07-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 三次元セル複体の表現方法について2007
- 著者名/発表者名
  木下勝之、榎本隆二
- 学会等名
  平成19年度三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  津、三重大学
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 流れの条件のもとでの平面的セル複体の描画アルゴリズム2006
- 著者名/発表者名
  濱口、榎本
- 学会等名
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2006-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] Numerical computation of dissipative boundaries for two-dimensional gradient-like Morse-Smale dynamical systems2006
- 著者名/発表者名
  Y. Izue, R. Enomoto, Y. Yamashita
- 学会等名
  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 発表場所
  京都国際会館
- 年月日
  2006-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 平面的セル複体の逆問題の解法アルゴリズム2006
- 著者名/発表者名
  大畑、榎本
- 学会等名
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2006-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 位相幾何学的方法による大域制御2006
- 著者名/発表者名
  榎本
- 学会等名
  SICE制御部門非線形ダイナミクス制御ワークショップ2006
- 発表場所
  神戸大学百年記念館
- 年月日
  2006-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] On local canonical forms of boundary tangency manifolds for 2-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems2005
- 著者名/発表者名
  R. Enomoto
- 学会等名
  8th WSEAS International Conference on Applied Mathematics
- 発表場所
  Tenerife, Spain
- 年月日
  2005-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] 2次元勾配的Morse-Smale力学系の特異散逸境界の数値的算定2005
- 著者名/発表者名
  出江、榎本、山下
- 学会等名
  第34回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪市
- 年月日
  2005-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404
[学会発表] On characteristic families of dissipative boundaries for two-dimensional gradie like Morse-Smale controlled systems
- 著者名/発表者名
  R. Enomoto, Y. Izue, Y. Yamashita
- 学会等名
  2007 International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  ソウル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560404

1. 山下裕 (90210426)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 出江幸重 (80280402)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
3. 中村文一 (70362837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 伊藤博 (70274561)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 福井善朗 (30710652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 島公脩 (10029457)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 横道政裕 (30274773)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 川村武 (80234128)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 石動善久 (00109480)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

榎本 隆二 ENOMOTO Ryuji

研究課題

研究成果

共同研究者

一般化半凹関数に基づく非線形制御工学の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対称性を持つ勾配的Morse-Smale制御系の設計・解析支援ツールの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 大域非線形制御理論の話題から(I)2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 微分位相幾何学と大域非線形制御理論2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 微分位相幾何学と大域非線形制御理論2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 平面的セル複体の逆問題の解法アルゴリズム2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Numerical computation of dissipative boundaries for two-dimensional gradient-like Morse-Smale dynamical systems2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Boundary tangency manifolds and its local canonical form for 2-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Boundary tangency manifolds and its local canonical form for 2-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 流れの条件のもとでの平面的セル複体の描画アルゴリズム2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析について2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 剛体振子制御系の散逸境界族について2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析について2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] On the inverse problem of normal CWcomplexes and Morse-Smale functions2008

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

榎本隆二 ENOMOTO Ryuji