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久保田 孝  KUBOTA TAKASHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90211888
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 明治大学, 理工学部, 特任教授
2025年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 明治大学, 理工学部, 特任教授
2023年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授
2015年度 – 2018年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授
2012年度 – 2014年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授
2004年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部・宇宙探査工学研究系, 助教授 … もっと見る
2003年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙探査工学研究系, 助教授
1998年度 – 2002年度: 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 助教授
1996年度 – 1997年度: 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 助手
1994年度: 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
機械力学・制御 / 制御工学 / 航空宇宙工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
惑星探査 / 宇宙探査 / 小型ロボット / 分散協調知能 / planetary Exploration / Regolith Drilling / Micro Robot / Lunar Subsurface Exploration / Drilling System / Maneuverable Robot in Soil … もっと見る / Moving Mechanism / Subsurface Exploration Robot / レゴリス掘削 / マイクロロボット / 月面内部探査 / 掘削システム / 全身埋没型 / 移動メカニズム / 地中探査ロボット / Multi-Degree of Freedom System / Image Recognition / Walking Algorithm / Sensor Information Processinge / Coordinate System / Autonomous Dstributed Sistem / Environment Recognition / Multi-Legged Robot / 多自由度制御系 / 画像認識 / 歩行アルゴリズム / センサ情報処理 / 協調機能 / 自律分散システム / 環境認識 / 多脚ロボット / 微小重力環境 / 人工知能 / ロボット工学 / 制御工学 / 航空宇宙工学 / マップマッチング / 自己位置同定 / 経路計画 / 距離画像 / センサ融合 / 移動ロボット … もっと見る
研究代表者以外
衝撃 / 航空宇宙工学 / 制御工学 / 惑星探査 / Sun Sensor / Torquer Actuator / Micro Robot / Self-Positioning / Micro Gravity Experiment / Hopping Robot / Micro-Gravity Environment / Mobility Mechanism / 太陽センサ / トルカ駆動 / マイクロロボット / 自己位置同定 / 無重力実験 / ホッピンロボット / 微小重力環境 / 移動メカニズム / Sensory Information Processing / Obstacle Avoidance / Terrain Reoognition / Planetary Surface Model / Attitude Control / Navigation and Guidance / Autonomous Landing / Spacecraft / 障害物回避 / センサ情報処理 / 地形認識 / 惑星モデル / 姿勢制御 / 航法誘導 / 自律着陸 / 宇宙探査機 / Navigation / Oath Planning / Distance Image / Laser Range Sensor / Micro Scanning / Environment Recognition / Sensor / 圧電アクチュエータ / 振動子 / 2次元スキャン / MEMS / レンジセンサ / ナビゲーション / 経路計画 / 距離画像 / レーザレンジセンサ / マイクロスキャン / 環境認識 / センサ / 機械力学 / 制御光学 / 機械力学・制御 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (54件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用研究代表者

    • 研究代表者
      久保田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      明治大学
      国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
  •  運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用

    • 研究代表者
      原 進
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      久保田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
  •  惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究

    • 研究代表者
      原 進
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  月面地中探査のためのモグラ型掘削ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      久保田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人宇宙航空研究開発機構
  •  微小重力下におけるマイクロロボットの移動メカニズム

    • 研究代表者
      中谷 一郎
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      宇宙科学研究所
  •  未知環境適応型多脚ロボットの自律分散協調機能に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      久保田 孝
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      宇宙科学研究所
  •  宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究

    • 研究代表者
      二宮 敬虔
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      宇宙科学研究所
  •  マイクロスキャニング機構を有する3次元環境認識センサの研究

    • 研究代表者
      中谷 一郎
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      宇宙科学研究所
  •  移動ロボットの能動的環境認識のためのセンサ情報融合システム研究代表者

    • 研究代表者
      久保田 孝
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      宇宙科学研究所

すべて 2024 2023 2016 2015 2013 2012 2011 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Robust Landing Gear System Based on a Hybrid Momentum Exchange Impact Damper2013

    • 著者名/発表者名
      Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics

      巻: Vol.36,No.3 号: 3 ページ: 776-789

    • DOI

      10.2514/1.58373

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [雑誌論文] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012

    • 著者名/発表者名
      原 進, 渡辺 翼, 櫛田陽平, 大槻真 嗣, 山田陽滋, 松久 寛, 山田啓介, 橋本樹明, 久保田孝
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 号: 792 ページ: 2781-2796

    • DOI

      10.1299/kikaic.78.2781

    • NAID

      130002051525

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [雑誌論文] 世界初のチャレンジ 小惑星探査ローバ「ミネルバ」2012

    • 著者名/発表者名
      久保田孝
    • 雑誌名

      物理科学雑誌『パリティ』

      巻: 27-8 ページ: 36-37

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [雑誌論文] 惑星内部探査用ロボットの検討2004

    • 著者名/発表者名
      久保田孝
    • 雑誌名

      第48回宇宙科学技術連合講演会 3C13

      ページ: 1365-1366

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] Experimental Study on Exploration Robot in Soil2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kubota
    • 雑誌名

      48^<th> Annual Conference on SSTC 3C13

      ページ: 1365-1366

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] Deep Drilling Robot for Subsurface Exploration2004

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota
    • 雑誌名

      Proc.of 8th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2004 1

      ページ: 246-251

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] Experimental Study on Forward Mobile Robot in Soil2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kubota
    • 雑誌名

      22^<nd> Annual Conference on JRS 3I14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] Multi-Legged Robot System for Deep Space Exploration2004

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota
    • 雑誌名

      Proc.of ISORA 2004 9th International Symposium on Robotics and Applications Vol.4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] Lunar Robotics Exploration by Cooperation with Lander and Rover2004

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference on Exploration and Utilization of the Moon 6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] Deep Drilling Robot for Subsurface Exploration2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kubota
    • 雑誌名

      Proc.of 8th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2004 Vol.1

      ページ: 246-251

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] 月惑星表面探査ローバの検討2004

    • 著者名/発表者名
      久保田孝
    • 雑誌名

      第48回宇宙科学技術連合講演会 3C12

      ページ: 1361-1364

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] 地中推進ロボットの実験的検討2004

    • 著者名/発表者名
      久保田孝
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3I14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] 宇宙探査ロボットの研究開発2003

    • 著者名/発表者名
      久保田 孝
    • 雑誌名

      日本設計学会誌 38・6

      ページ: 1-6

    • NAID

      80015946394

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] 月面地中探査のためのモグラ型ロボットの検討2003

    • 著者名/発表者名
      久保田 孝
    • 雑誌名

      第47回宇宙科学技術連合講演会 3E7

      ページ: 1485-1488

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] Mole typed Robot for Lunar Subsurface Exploration2003

    • 著者名/発表者名
      T.Kubota
    • 雑誌名

      47^<th> Annual Conference on SSTC 3E7

      ページ: 1485-1488

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [雑誌論文] Research and Development on Space Exploration Robot2003

    • 著者名/発表者名
      T.Kubota
    • 雑誌名

      Transaction on Japanese Design Society No.38, Vo;.6

      ページ: 1-6

    • NAID

      80015946394

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560230
  • [学会発表] 月面縦穴洞窟における異種ロボット群による協調探査2024

    • 著者名/発表者名
      久保田孝
    • 学会等名
      第36回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26081
  • [学会発表] ステレオビジュアルオドメトリの誤差モデル化と特徴点選択2024

    • 著者名/発表者名
      本橋優俊, 久保田孝
    • 学会等名
      第29回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26081
  • [学会発表] 異種ロボット群による未知環境探査の検討2023

    • 著者名/発表者名
      久保田孝, 坂本琢馬
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26081
  • [学会発表] 車輪-跳躍移動機能を有するハイブリッド型ロボットの行動・経路計画の検討2023

    • 著者名/発表者名
      井上弘貴,久保田孝
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26081
  • [学会発表] 小惑星探査ローバMINERVA-II2016

    • 著者名/発表者名
      吉光徹雄, 久保田孝, 冨木淳史
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] 微小重力惑星における跳躍型探査ローバの着地制御に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      川田和周, 久保田孝
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Robotics Technology for Deep Space Exploratio2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota
    • 学会等名
      12th Int. Conf. On Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Schloss Dagsthul, Germany
    • 年月日
      2015-10-28
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] 微小重力環境における展開型ホッピングローバの3次元移動に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      川田和周, 本田拓馬,宮田洋佑, 久保田孝
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'2015講演論文集
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Asteroid Surface Exploration Rovers developed for Hayabusa-2 mission2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Atsushi Tomiki
    • 学会等名
      66th International Astronautical Congress 2015
    • 発表場所
      Jerusalem, Israel
    • 年月日
      2015-10-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] MINERVA-II rovers developed for Hayabusa-2 mission2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Atsushi Tomiki
    • 学会等名
      11th Low-Cost Planetary Mission Conference
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2015-06-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] JAXA's Planetary Exploration Programs: Recent Low Cost Missions and Future Plans2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota, Tetsuo Yoshimitsu
    • 学会等名
      11th Low-Cost Planetary Mission Conference
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2015-06-08
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Development of MINERVA-II2, a Micro-Robot for Asteroid Surface Exploration with Innovative Mobility2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, M.Kurisu, K.Osuka, K.Tadakum, Y.Tsumki, T.Mineta, S.Kimura, T.Narumi, Takashi Kubota, Tetsuo Yoshimitsu
    • 学会等名
      11th Low-Cost Planetary Mission Conference
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2015-06-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Surface Exploration Rovers onboard Hayabusa2 Asteroid Explorer2015

    • 著者名/発表者名
      吉光徹雄,久保田孝,冨木淳史
    • 学会等名
      日本ロボット学会第33回学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] n Image based Navigation for Exploration Probes2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota
    • 学会等名
      International Seminar on Vision for Autonomous Vehicles and Probes
    • 発表場所
      Goyamg City , Korea
    • 年月日
      2015-11-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] 熱制御を考慮した小惑星探査ロボットの新移動メカニズムの提案2013

    • 著者名/発表者名
      宮田洋佑,吉光 徹雄,久保田孝
    • 学会等名
      第13 回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] MINERVA-II surface exploration system in Hayabusa-2 asteroid explorer2013

    • 著者名/発表者名
      吉光徹雄,久保田孝,足立忠司
    • 学会等名
      第57回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      米子
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] 熱制御を考慮した小惑星探査ローバの新移動メカニズムの提案2013

    • 著者名/発表者名
      宮田洋佑,吉光徹雄,久保田孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会第31回学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Progress of Research on A New Asteroid Exploration Rover Considering Thermal Control2013

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Miyata, Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications
    • 発表場所
      Denver, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] ロボットによる月惑星探査2013

    • 著者名/発表者名
      久保田孝
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第44期年会講演会
    • 発表場所
      東京
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Intelligent Rover with Hopping Mechanism for Asteroid Exploration2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota, Tetsuo Yoshimitsu
    • 学会等名
      6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper- Based Robust Landing Gear2012

    • 著者名/発表者名
      Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
    • 学会等名
      The 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012)
    • 発表場所
      Hyatt Regency Minneapolis(米国ミネソタ州)
    • 年月日
      2012-08-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [学会発表] 次世代小天体探査ローバにおける移動メカニズム2012

    • 著者名/発表者名
      吉光徹雄,久保田孝,阿部新助,黒田洋司,足立忠司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'2012講演会
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Evaluation of Simple Development Mechanism of Multiple Rovers by Microgravity Experiments using a Drop Tower2012

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Tadashi Adachi, Genya Ishigami, Hajime Yano
    • 学会等名
      39th COSPAK Scientific Assembly
    • 発表場所
      Mysore, India
    • 年月日
      2012-07-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Advanced Robotic System of Hopping Rovers for Small Solar System Bodies2012

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Adachi, Takashi Kubota, Yoji Kuroda, Tetsuo Yoshimitsu
    • 学会等名
      11th Int. Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Turin, Ialy
    • 年月日
      2012-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] 小天体探査ロボット2012

    • 著者名/発表者名
      久保田孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] 動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012

    • 著者名/発表者名
      原 進, 渡辺 翼, 櫛田陽平, 大槻真嗣, 山田陽滋, 松久 寛, 山田啓介, 橋本樹明, 久保田孝
    • 学会等名
      第12回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所(神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [学会発表] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012

    • 著者名/発表者名
      渡辺 翼・原 進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
    • 学会等名
      第56回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター(大分県)
    • 年月日
      2012-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [学会発表] ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御2011

    • 著者名/発表者名
      櫛田陽平, 原 進, 大槻真嗣, 山田陽滋, 橋本樹明, 久保田孝
    • 学会等名
      日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      メルパルク長野(長野県)
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [学会発表] Study on Small Body Exploration Rover with Intelligent Behavior Control

    • 著者名/発表者名
      Takuma Honda, Takashi Kubota
    • 学会等名
      24th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
    • 発表場所
      相模原
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] An Overview of Space Robotics Technology in Japan for Lunar or Planetary Exploration

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota
    • 学会等名
      12th Int. Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2014-06-17 – 2014-06-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Surface exploration robotics system of MINERVA-II onboard Hayabusa-2 asteroid mission

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Atsushi Tomiki, Tadashi Adachi
    • 学会等名
      電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      臼田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] A New Small Body Exploration Robot with Active Thermal Control

    • 著者名/発表者名
      Takuma Honda, Yosuke Miyata, Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota
    • 学会等名
      12th Int. Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2014-06-17 – 2014-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] MINERVA-II Rovers in Hayabusa-2 Mission

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota
    • 学会等名
      Conference on Spacecraft Reconnaissance of Asteroid and Comet Interiors
    • 発表場所
      Arizona, USA
    • 年月日
      2015-01-08 – 2015-01-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] MINERVA-II Payload in Hayabusa-2 Mission

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Atsushi Tomiki
    • 学会等名
      第15回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 年月日
      2015-01-06 – 2015-01-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Robust Landing Gear

    • 著者名/発表者名
      Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
    • 学会等名
      The 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012)
    • 発表場所
      Hyatt Regency Minneapolis (米国ミネソタ州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [学会発表] 知的行動制御を行う小天体探査ローバの移動性の検討

    • 著者名/発表者名
      本田拓馬,久保田孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] Development of Hopping Rovers for New Challenging Asteroid

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Atsushi Tomiki, Yoji Kuroda, Tadashi Adachi
    • 学会等名
      12th Int. Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2014-06-17 – 2014-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究

    • 著者名/発表者名
      渡辺 翼・原  進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
    • 学会等名
      第56回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター (大分県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • 1.  橋本 樹明 (70228419)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  大槻 真嗣 (50348827)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  吉光 徹雄 (60332152)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件
  • 4.  原 進 (40329850)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  山田 陽滋 (90166744)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 6.  中谷 一郎 (40150049)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  松久 寛 (00109034)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  二宮 敬虔 (70013646)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  川口 淳一郎 (10169691)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  澤井 秀次郎 (30270440)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  國井 康晴 (60297108)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  黒田 洋司 (80281442)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  山川 宏 (50260013)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  石上 玄也 (90581455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  山田 啓介 (80456798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  前田 孝雄 (00761149)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  宇佐美 尚人 (70881225)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  山口 皓平
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  宮田 喜久子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  椿野 大輔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  丸家 誠
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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