木澤悟 KIZAWA SATORU

研究者番号	90234202
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2020年度 – 2023年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2016年度 – 2018年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2014年度 – 2015年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2012年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 … もっと見る 2010年度 – 2012年度: 秋田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2003年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 助教授 2002年度: 秋田工業高等専門学校, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者リハビリテーション / バイオメカニクス / ロボット / 卓上型 / 上肢運動機能 / 福祉工学 / VR / MR / 拡張現実感 / 動作解析 … もっと見る / ワイピング動作 / リーチング動作 / 介護・福祉ロボット / 福祉介護ロボット / FES / 学習 / 機能的電気刺激 / 慣性センサ / ニューラルネットワーク / 磁樹ディスク / ヘッドサスペンションアーム / シーク制御 / モデルマッチング / 2自由度制御系 / 有限要素法 / 同時最適化設計 / 統合化最適設計 / 磁気ディスク … もっと見る研究代表者以外異常歩行 / 幼児 / 歩行評価 / 医療・福祉 / Rehabilitation Robot / fes / robotic therapy / IMU / feedback system / hemiplegia / FES / robot therapy 隠す

麻痺側上肢のリハビリ支援のための VR空間と実空間を併用した卓上型ロボット開発研究代表者
- 研究代表者
  
  木澤悟
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  秋田工業高等専門学校
幼児を対象とした歩行評価法の開発 -歩容異常の背景にある疾患発見へつなぐ-
- 研究代表者
  
  齊藤亜由子
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  工学院大学
回復期における上肢片麻痺患者のためのリハビリロボットの開発とリハビリ効果研究代表者
- 研究代表者
  
  木澤悟
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  秋田工業高等専門学校
機能的電気刺激を組み合わせた下肢ロボットリハビリテーションに関する研究
- 研究代表者
  
  巖見武裕
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  秋田大学
上肢運動訓練のための卓上型リハビリ支援ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  木澤悟
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  秋田工業高等専門学校
学習に基づく機能的電気刺激のための遊脚期検出システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  木澤悟
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  秋田工業高等専門学校
磁気ディスク装置におけるシーク制御のための構造系と制御系の同時最適化設計研究代表者
- 研究代表者
  
  木澤悟
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  秋田工業高等専門学校

すべて 2022 2021 2020 2017 2016 2015 2013 2012 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] OpenSimを用いた筋張力推定におけるReserve actuatorの影響2022
- 著者名/発表者名
  齊藤亜由子(工学院大)、細谷拓冬、小林義和(秋田高専)、木澤悟
- 雑誌名
  
  科学・技術研究
  
  巻: 11 号: 2 ページ: 117-123
- DOI
  10.11425/sst.11.117
- ISSN
  2186-4942, 2187-1590
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[雑誌論文] Examination of the Effect of Rehabili-Mouse, a Desktop Rehabilitation Robot for Upper Limb Paresis after Stroke2021
- 著者名/発表者名
  Wakabayashi Rena、Saito Kimio、Matsunaga Toshiki、Chida Satoaki、Kagami Kai、Iwami Takehiro、Kizawa Satoru、Terata Yuki、Ogasawara Masumi、Shimada Yoichi、Miyakoshi Naohisa
- 雑誌名
  
  Open Journal of Orthopedics
  
  巻: 11 号: 12 ページ: 371-382
- DOI
  10.4236/ojo.2021.1112035
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11921, KAKENHI-PROJECT-20K12749
[雑誌論文] スノーボードターンにおける視線と作用力に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  齊藤亜由子, 木澤悟, 小林義和, 宮脇和人
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 87 号: 896 ページ: 20-00407-20-00407
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00407
- NAID
  130008029754
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[雑誌論文] 歩行計測における大腿マーカ前方貼付の膝関節角度への影響2021
- 著者名/発表者名
  齊藤亜由子, 奈良雄斗, 木澤悟
- 雑誌名
  
  日本工学教育協会
  
  巻: 69(4) ページ: 40-45
- NAID
  40022624767
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[雑誌論文] Evaluation of visual-motor coordination as a ball is caught2020
- 著者名/発表者名
  SAITO Ayuko、KIZAWA Satoru、KOBAYASHI Yoshikazu、MIYAWAKI Kazuto
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 15 号: 4 ページ: 20-00302-20-00302
- DOI
  10.1299/jbse.20-00302
- NAID
  130007937547
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12737, KAKENHI-PROJECT-20K12749
[雑誌論文] Pose estimation by extended Kalman filter using noise covariance matrices based on sensor output2020
- 著者名/発表者名
  Saito Ayuko、Kizawa Satoru、Kobayashi Yoshikazu、Miyawaki Kazuto
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 7 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-020-00185-y
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[雑誌論文] Estimation of Lower Limb Joint Angles Using Motion Sensors During Walking and Running2020
- 著者名/発表者名
  Ayuko SAITO, Yoshikazu KOBAYASHI, Satoru KIZAWA, Kazuto MIYAWAKI
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: 22 ページ: 24-30
- NAID
  40022271539
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[雑誌論文] Kinectを用いた上肢リハビリ支援装置の開発2017
- 著者名/発表者名
  長谷川俊幸，木澤　悟
- 雑誌名
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: Vol.52 ページ: 7-12
- NAID
  120006303927
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[雑誌論文] 肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  木澤　悟,安保俊彦,水谷嵩，松永俊樹，島田洋一
- 雑誌名
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: Vol.51 ページ: 10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[雑誌論文] 車いすと乗員を車載するリフターの開発と評価2015
- 著者名/発表者名
  宮脇和人,佐藤敏美，木澤　悟
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: Vol.17,No2 ページ: 17-24
- NAID
  40020681161
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[雑誌論文] 学習によるFESのための階段昇降を含んだ歩行周期検出システム2015
- 著者名/発表者名
  木澤　悟,巖見武裕,宮脇和人,松永俊樹,島田洋一
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: Vol.17,No1 ページ: 20-26
- NAID
  40020502400
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[雑誌論文] リハビリのための上肢訓練支援装置の開発2015
- 著者名/発表者名
  木澤　悟，水澤　誉
- 雑誌名
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: Vol.50 ページ: 1-8
- NAID
  110009900697
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[雑誌論文] 片麻痺下垂足患者のための慣性センサを用いた歩行周期検出システム2013
- 著者名/発表者名
  木澤悟,工藤諒大
- 雑誌名
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: Vol.48 ページ: 8-14
- NAID
  110009876507
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[雑誌論文] 非接触センサを用いた歩行遊脚期の検出システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  木澤悟 ,三浦一成
- 雑誌名
  
  秋田工業高等専門学校研究紀
  
  巻: Vol.47 ページ: 9-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[雑誌論文] 非接触センサを用いた歩行遊脚期の検出システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  木澤悟, 三浦一成
- 雑誌名
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: 47 ページ: 9-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[雑誌論文] 非接触センサを用いた歩行周期検出システムの開発2010
- 著者名/発表者名
  大関文弥,木澤悟
- 雑誌名
  
  秋田工業高等専門学校研究紀
  
  巻: Vol.45 ページ: 9-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[雑誌論文] 非接触センサを用いた歩行周期検出システムの開発2010
- 著者名/発表者名
  大関文弥, 木澤悟
- 雑誌名
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: Vol.45 ページ: 9-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] AR・VR技術を用いた上肢リハビリテーションロボットの開発と評価2022
- 著者名/発表者名
  巖見武裕,櫻井隆弘(秋田大),木澤悟(秋田高専),斉藤公男(秋田大),島田洋一(県立医療療育センター),宮腰尚久(秋田大)
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[学会発表] A study on motion measurement for early screening for neurological disease2021
- 著者名/発表者名
  Tatsuro Sato, Shigeo Yamashita, Shinichiro Morichi, Hisashi Kawashima, Gaku Yamanaka, Satoru Kizawa, Ayuko Saito
- 学会等名
  19th International Symposium on Advanced Technology
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[学会発表] VR及びAR技術を用いた上肢リハビリロボットシステムの開発2021
- 著者名/発表者名
  加藤亮介, 巌見武裕, 若林玲奈, 斉藤公男, 千田聡明, 木澤悟, 寺田裕樹,島田洋一
- 学会等名
  第48回日本臨床バイオメカニクス学会講演会,O18-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[学会発表] Construction of a Kalman filter for real time motion measurement2021
- 著者名/発表者名
  Yutaka Tanzawa, Satoru Kizawa, Ayuko Saito
- 学会等名
  19th International Symposium on Advanced Technology
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[学会発表] Development of infants suits for motion measurement2021
- 著者名/発表者名
  Yu Amagasaki, Shigeo Yamashita, Shinichiro Morichi, Hisashi Kawashima, Gaku Yamanaka, Satoru Kizawa, Ayuko Saito
- 学会等名
  19th International Symposium on Advanced Technology
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[学会発表] Plug-in Gaitマーカ貼付位置の違いによる計測精度への影響2020
- 著者名/発表者名
  奈良雄斗，齊藤亜由子，木澤悟
- 学会等名
  令和２年東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[学会発表] 卓上型上肢リハビリロボットシステムの開発2020
- 著者名/発表者名
  三浦雅弘(秋田大), 巖見武裕, 只野孝明, 木澤悟(秋田高専), 寺田裕樹(秋田県立大), 千田聡明(秋田大病院), 島田洋一(秋田大)
- 学会等名
  2020 年度日本機械学会年次大会，J241 医工学テクノロジーによる医療福祉機器開発
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[学会発表] Plug-in Gait マーカ貼付位置の違いによる計測精度への影響2020
- 著者名/発表者名
  奈良雄斗(秋田高専), 齊藤亜由子(工学院大), 木澤悟(秋田高専), 秋田高専, 小林義和, 宮脇和人
- 学会等名
  2020 年度日本機械学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[学会発表] 片麻痺患者を対象とした上肢リハビリロボットの開発2017
- 著者名/発表者名
  安保俊彦 , 巌見武裕, 木澤悟 ,水谷嵩, 島田洋一
- 学会等名
  第29回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  ＷＩＮＫ　ＡＩＣＨＩ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[学会発表] 上肢リハビリテーションのための Kinectを用いた動作解析システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  長谷川俊幸,岡部克利，木澤　悟
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第47回卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東北学院大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[学会発表] 片麻痺患者のための上肢リハビリ支援システム2016
- 著者名/発表者名
  安保俊彦，木澤悟，巌見武裕，水谷嵩
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第52期秋季講演会
- 発表場所
  ジョイナス - 秋田県総合公社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[学会発表] 上肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  安保達彦，木澤　悟
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会
- 発表場所
  福島大学
- 年月日
  2016-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[学会発表] 片麻痺患者のための上肢リハビリ支援装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  足達大和(秋田大院)，安保達彦，巖見武裕，木澤　悟，水谷嵩
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第51期総会・講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2016-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[学会発表] Kinectを用いた上肢リハビ支援システムの構築2016
- 著者名/発表者名
  長谷川俊幸，木澤悟，巌見武裕，岡部克利
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第52期秋季講演会
- 発表場所
  ジョイナス - 秋田県総合公社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[学会発表] Kinectを用いた上肢リハビリ支援システムの構築2016
- 著者名/発表者名
  長谷川俊幸，木澤　悟
- 学会等名
  平成28年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演
- 発表場所
  仙台高専
- 年月日
  2016-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[学会発表] リハビリのための上肢訓練支援装置の開発2015
- 著者名/発表者名
  水澤　誉，木澤　悟
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第45回卒業研究発表講演会
- 発表場所
  八戸工業高等専門学校
- 年月日
  2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[学会発表] アタッチメント型 FES サイクリングユニットの開発と乗車ポジション評価2013
- 著者名/発表者名
  桧森,大友,小林,巖見,宮脇,木澤,松永,島田
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第43回卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] アタッチメント型FESサイクリングユニットの開発と乗車ポジション評価2013
- 著者名/発表者名
  桧森,大友,小林,巖見,宮脇,木澤,松永，島田
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第43回卒業研究発表講演会
- 発表場所
  福島工業高等専門学校
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] 機能的電気刺激(FES)を用いた下垂足改善用装置の開発2012
- 著者名/発表者名
  坂口，巖見，木澤，松永，島田
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第48秋季講演会
- 発表場所
  八戸工業高等専門学校
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] 機能的電気刺激(FES)を用いた下垂足改善用装置の開発2012
- 著者名/発表者名
  坂口,巖見,木澤,松永,島田
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第48 秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] 片麻痺患者(c) 遊脚期終了時の遅れ時間図 6 被験者 C の実験結果のための非接触センサを用いた歩行周期検出システム2012
- 著者名/発表者名
  木澤工藤,巖見,松永,島田
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第48 秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] ジャイロ・加速度センサを利用した腕動作支援装置の評価2012
- 著者名/発表者名
  坂本,秋元,宮脇,木澤,佐藤
- 学会等名
  日本機械学会技術と社会部門
- 発表場所
  秋田工業高等専門学校
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] ジャイロ・加速度センサを利用した腕動作支援装置の評価2012
- 著者名/発表者名
  坂本,秋元,宮脇,木澤,佐藤
- 学会等名
  日本機械学会技術と社会部門
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] 片麻痺患者のための非接触センサを用いた歩行周期検出システム2012
- 著者名/発表者名
  木澤,工藤,巖見,松永,島田
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第48秋季講演会
- 発表場所
  八戸工業高等専門学校
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] 非接触センサーを用いた歩行遊脚期の検出システム2011
- 著者名/発表者名
  木澤, 三浦, 巖見, 坂口, 松永, 島田
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2011-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] 非接触センサーを用いた歩行遊脚期の検出システム2011
- 著者名/発表者名
  木澤,三浦,巖見,坂口,松永,島田
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第47 期秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] 三軸加速度センサを用いた人間動作の測定2010
- 著者名/発表者名
  小西, 宮脇, 木澤
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第46秋季講演会
- 発表場所
  秋田大学
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[学会発表] 三軸加速度センサを用いた人間動作の測定2010
- 著者名/発表者名
  小西,宮脇, 木澤
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第46 期秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560257

1. 巖見武裕 (10259806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 畠山和利 (50748291)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 齊藤亜由子 (90710715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 森地振一郎 (00532269)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 寺田裕樹

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
6. 伊東嗣功

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

木澤 悟 KIZAWA SATORU

研究課題

研究成果

共同研究者

麻痺側上肢のリハビリ支援のための VR空間と実空間を併用した卓上型ロボット開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

幼児を対象とした歩行評価法の開発 -歩容異常の背景にある疾患発見へつなぐ-

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

回復期における上肢片麻痺患者のためのリハビリロボットの開発とリハビリ効果研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

機能的電気刺激を組み合わせた下肢ロボットリハビリテーションに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

上肢運動訓練のための卓上型リハビリ支援ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

学習に基づく機能的電気刺激のための遊脚期検出システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

磁気ディスク装置におけるシーク制御のための構造系と制御系の同時最適化設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] OpenSimを用いた筋張力推定におけるReserve actuatorの影響2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Examination of the Effect of Rehabili-Mouse, a Desktop Rehabilitation Robot for Upper Limb Paresis after Stroke2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] スノーボードターンにおける視線と作用力に関する研究2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 歩行計測における大腿マーカ前方貼付の膝関節角度への影響2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Evaluation of visual-motor coordination as a ball is caught2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Pose estimation by extended Kalman filter using noise covariance matrices based on sensor output2020

木澤悟 KIZAWA SATORU