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王 碩玉  Wang Shuoyu

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

王碩 玉  WANG Shioyu

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研究者番号 90250951
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 高知工科大学, システム工学群, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 高知工科大学, システム工学群, 教授
2016年度 – 2019年度: 高知工科大学, システム工学群, 教授
2003年度 – 2016年度: 高知工科大学, 工学部, 教授
2013年度: 高知工科大学, 工学部システム工学群, 教授
2010年度: 高知工科大学, システム工学群, 教授 … もっと見る
1998年度 – 2002年度: 高知工科大学, 工学部, 助教授
1998年度: 高知工科大学, 助教授
1994年度: 山形大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
人文・社会系 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 医用生体工学・生体材料学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
機械力学・制御 / リハビリテーション科学・福祉工学 … もっと見る / 制御・システム工学 / 制御工学 / 機械力学・制御 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 制御工学 隠す
キーワード
研究代表者
ロボット / オムニホイール / 創造性 / 安全制御法 / 距離型ファジィ推論法 / 安全性 / 移乗 / 介護予防 / 生活支援 / 創造力 … もっと見る / 想像性 / 現実性 / マンガ / 問題解決 / 問題設定 / 制御 / 介護 / 安全な軌道生成法 / 安全な経路計画法 / 安定機構 / 資材自動搬送 / 安全メカナムホイール / 安全な軌道生成 / 安全な経路計画 / 大型ソフト・グリッパ安全機構 / 安全制御 / ALS患者 / 介護用ロボット / 曖昧な意図の認識 / 知能ロボット / 距離型ファジィ推論 / NIRS / Fuzzy_BCI / BCI / 寝たきり障がい者 / BMI / BCI / 空間的分解能 / 意思疎通 / 生活支援ロボット / NIRS / 距離型図形推論法 / 分解能 / 曖昧な概念 / 寝たきり障碍者 / 介護ロボット / 全方向 / 人間機械システム / 高齢者の歩行訓練 / 安全性型アクチュエータ / 全方向歩行訓練 / 体幹姿勢 / 歩行訓練 / 全方向移動技術 / 姿勢 / 歩容 / 歩行の質 / 歩行訓練器 / 低振動 / 全方向移動機構 / 転倒予防 / 安全性確保 / 訓練器 / 全方向歩行 / 歩容改善 / 姿勢矯正 / Discrete Type Fuzzy Set / Knowledge Radius / Knowledge / Fuzzy Set / Set / Reasoning / Distance / Distance-Type Fuzzy Reasoning Method / 離散値ファジィ集合 / 知識半径 / 知識 / ファジィ集合 / 集合 / 推論 / 距離 / 意図推定 / ホイール / 作業意図推定 / 知能 / 知能化技術 / 意図認識 / 単体多機能 / 知能化 / 安全技術 / 支援機器 / 高齢者 / 室内移動 / 全方向移動 / 歩行支援車 / 自立生活支援 / インテリジェント歩行車 / 歩行 / 立ち上がり / 移動 / 支援技術 / 生活支援技術 / 健康・福祉工学 / 脳の活性化 / 脳 / 右脳 / 左脳 / ソフトブロック / 想像力 / 感性 / 創造性育成法 / 新世紀型 / UFO / 想像 / 空想性 / 動力学 / 運動学 / リハビリ / 腰痛 / 乗馬 / 臨床実験 / 筋力 / 筋電 / 福祉 / 馬ロボット / 健康増進 / マッサージロボット / 表情認識 … もっと見る
研究代表者以外
床反力 / 関節モーメント / ウエアラブル / Ground reaction force / Joint moment / Wearable / 下肢 / リハビリテーション / 動作解析 / カセンサ / 3次元 / 力センサ / 運動解析 / 歩行分析 / SLAM / ロボティクス / SLAM / 知能ロボティックス / gyroscopes / Lower limb / Load cell / Gait analysis / Motion sensor / 間接モーメント / 運動分析 / ジャイロ / Motion analysis / Camera / leg / Regression analysis / Pressure sensor / 足関節 / 圧力センサ / 推定 / 単眼視 / 重回帰分析 / 足底圧 / Fuzzy Reasoning / Ultrasonic sensor / Nonliaear Filter / Path Planning / Navigation / Mobile Robot / 環境認識 / 自律ロボット / ファジィ推論 / 超音波センサ / 非線形フィルタ / 経路計画 / ナビゲーション / 移動ロボット / Multi-body system / Kansei / Walker / Rehabilitation / Interaction between Human and Machine / Human Dynamics / Dynamics / 柔軟マルチボディダイナミクス / マルチボディダイナミクス / 人間・機構系 / モデリング / 人間・機械系 / バイオメカニズム / 歩行 / マルチボディシステム / 感性 / 人間・機械連成系 / ヒューマンダイナミクス / 動力学 / 歩行支援器 / 動的バランス評価機器 / 健康福祉工学 / 動的バランス評価訓練機器 / ステップ運動 / 不得意移動方向 / 転倒予防 / 福祉工学 / 健康 / nonlinear compensator / trajectory control / nonlinear friction / 非線形補償器 / 軌道制御 / 全方向移動ロボット / 制御システム / シミュレータ / 意図推定 / 動力学的モデル / 生理学的モデル / 歩行訓練機 / トレッドミル / 歩行器 / 介護予防 / バランス能力 / 筋力 / 側方歩行 / 斜め後方歩行 / 歩行訓練 / 高齢者 / 歩行訓練器 / 加速度計 / ウェアラブル / 質量同定 / 履き心地 / 姿勢センサ / 運動センサ / 床反力センサ / 生活支援技術 / 健康・福祉工学 / 環境認識知 / 環境認識知能 / 個人差対応知能 / 移動支援ロボット 隠す
  • 研究課題

    (22件)
  • 研究成果

    (296件)
  • 共同研究者

    (39人)
  •  機構・制御の融合による複雑な実環境下での建築内装材自動搬送の革新的事故防止対策研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  重度ALS患者介護用ロボット制御のための曖昧な意図の認識法研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  姿勢を矯正しつつ歩容改善するための歩行訓練器開発とその臨床評価研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  センシング誤差と移動誤差の理論的統計モデル構築によるSLAMの本質的精度向上

    • 研究代表者
      江丸 貴紀
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  易転倒方向の個人差分析機器開発とその有用性の実証

    • 研究代表者
      永野 靖典
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知大学
  •  単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  全身協調動作を誘発する福祉支援ロボットの制御手法の開発

    • 研究代表者
      藤江 正克
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御

    • 研究代表者
      江丸 貴紀
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  固定式全方向歩行訓練器の開発とその有用性調査

    • 研究代表者
      石田 健司
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知大学
  •  自立高齢者生活支援のためのインテリジェント歩行車の開発研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  運動の個人差、環境の変化に対応できる移動支援ロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      藤江 正克
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ウエアラブルなセンサを用いた下肢の総合運動解析システムの開発と医療分野への応用

    • 研究代表者
      井上 喜雄
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  左脳の論理的思考力と右脳の形象的想像力を生かす創造性育成法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      人文・社会系
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  ウエアラブルな床反力センサおよびモーションセンサを用いた下肢の運動解析技術の開発

    • 研究代表者
      井上 喜雄
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  距離型ファジィ推論法の理論体系構築研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  ロボットの実在性とマンガの想像性を融合した創造性育成法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      人文・社会系
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  患者に負担をかけず場所の制約を受けない下肢関節モーメント・筋活動状態の推定法

    • 研究代表者
      井上 喜雄
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  ロボットの現実性とマンガの空想性を融合した創造性育成法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      人文・社会系
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  動的通路環境における自律移動ロボットのナビゲーション

    • 研究代表者
      土谷 武士
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  健康増進用乗馬ロボットシステムの開発と臨床実験研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  感性を考慮した歩行支援器の動力学(人間・制御・機構連成系の動解析および実験)

    • 研究代表者
      井上 喜雄
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  表情認識に基づくマッサージロボットに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      山形大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Motion control of omni-directional walker for walking support, In Jinglong Wu ed. Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare : Interdisciplinary Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie
    • 出版者
      IGI Global
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [図書] Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare:Interdisciplinary Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida , Masakatsu G. Fujie
    • 総ページ数
      9
    • 出版者
      In Jinglong Wu ed
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [図書] 運動療法2009

    • 著者名/発表者名
      黒澤尚編集, 石田健司, 王碩玉, 岸孝司
    • 総ページ数
      300
    • 出版者
      金原出版社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [図書] 運動療法(担当章節:運動器不安定症,編集者:黒澤尚)2009

    • 著者名/発表者名
      石田健司, 王碩玉, 岸孝司
    • 総ページ数
      300
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [図書] 運動療法2009

    • 著者名/発表者名
      黒澤尚,石田健司,王碩玉,岸孝司
    • 総ページ数
      300
    • 出版者
      金原出版社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] Dynamic Output Feedback Control for a Walking Assistance Training Robot to Handle Shifts in the Center of Gravity and Time-varying Arm of Force in Omniwheel2020

    • 著者名/発表者名
      Hongbin Chang, Shuoyu Wang and Ping Sun
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 17 号: 1 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1177/1729881419846737

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Tracking Control and Identification of Interaction Forces for a Rehabilitative Training Walker whose Centre of Gravity Randomly Shifts2019

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun, Shuoyu Wang and Hongbin Chang
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: Published online 号: 5 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1080/00207179.2019.1635271

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Desire-Driven Reasoning for Personal Care Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou yang
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 7 ページ: 75203-75212

    • DOI

      10.1109/access.2019.2921112

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [雑誌論文] Interaction Forces Identification Modeling and Tracking Control for Rehabilitative Training Walker2019

    • 著者名/発表者名
      PingSun, WenjiaoZhang, ShuoyuWang and HongbinChang
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 23 号: 2 ページ: 183-195

    • DOI

      10.20965/jaciii.2019.p0183

    • NAID

      130007617207

    • ISSN
      1343-0130, 1883-8014
    • 年月日
      2019-03-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Context-aware Local Planning for Personal Care Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Guang Yang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: 15 ページ: 2385-2392

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [雑誌論文] A new directional-intent recognition method for walking training using an omnidirectional robot2017

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent and Robotic Systems

      巻: 87 ページ: 231-246

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] High path tracking control of an intelligent walking-support robot under time-varying frictions and unknown parameters2017

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G Fujie and Takeshi Ando
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 ページ: 739-752

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] A robust adaptive tracking control method for a rehabilitative walker using random parameters2017

    • 著者名/発表者名
      Hongbin Chang, Ping Sun, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: 90 ページ: 1446-1456

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Output tracking control for an omnidirectional rehabilitative training walker with incomplete measurements and random parameters2017

    • 著者名/発表者名
      Hongbin Chang, Ping Sun, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science

      巻: 48 ページ: 2509-2521

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Redundant input safety tracking for omnidirectioanl rehabilitative training walker with control constraints2017

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      Asian Jouranl of Control

      巻: 19 ページ: 116-130

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Output Feedback Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Random Parameters2016

    • 著者名/発表者名
      Hongbin Chang, Ping Sun and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: 10 ページ: 1225-1232

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] The Vacuuming Assistance Method for Lower Limb handicapped by ILSR2016

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: 10 ページ: 2513-2520

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Guaranteed Cost Non-fragile Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Velocity Constraints,2016

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation and Systems

      巻: 14 ページ: 1340-1351

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Motion Controller Design for a Walking Support Robot Utilizing Acceleration and Speed Information of Desired Trajectory2016

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B

      巻: Vol. 7, No.2 ページ: 271-277

    • 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Output Feedback Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Random Parameters2016

    • 著者名/発表者名
      Hongbin Chang, Ping Sun and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC express letters

      巻: Vol. 10, No. 5 ページ: 1225-1232

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Motion Controller Design for a Walking Support Robot Utilizing Acceleration and Speed Information of Desired Trajectory2016

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B: Applications (ICIC-ELB)

      巻: 7 ページ: 271-277

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Real Time Identification of User's Activity of Daily Life by Distance Type Fuzzy Reasoning Method2016

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC express letters

      巻: Vol. 10, No. 2 ページ: 524-527

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Guaranteed Cost Tracking Control for an Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Safety Velocity Performance2016

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC express letters

      巻: Vol. 10, No. 5 ページ: 1165-1172

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Motion Controller Design for a Walking Support Robot Utilizing Acceleration and Speed Information of Desired Trajectory2016

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B

      巻: 7 ページ: 271-277

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Redundant Iput Guarateed Cost Non-fragile Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitaive Training Walker2015

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation, and System

      巻: Vol. 13, No. 2 号: 2 ページ: 454-462

    • DOI

      10.1007/s12555-013-0445-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Redundant Iput Guarateed Cost Non-fragile Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitaive Training Walker2015

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: 13 ページ: 1-9

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Robust Redundant Input Reliable Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker2014

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun, Shuoyu Wang, and Hamid Reza Karimi
    • 雑誌名

      Mathematical Problems in Engineering

      巻: 28 ページ: 479-485

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Robust Redundant Input Reliable Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker2014

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun, Shuoyu Wang and Hamid Reza Karimi
    • 雑誌名

      Mathematical Problems in Engineering

      巻: Vol.28, No.7 号: 1 ページ: 479-485

    • DOI

      10.1155/2014/636934

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Redundant Input Guaranteed Cost Switched Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training walker2014

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol.10, No.3 ページ: 883-896

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Motion Control Method of Seat-Style Omnidirectional Mobile Walker Using a Digital Acceleration Control Method2014

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen,Shuoyu Wang Yinlai Jiang, Yina Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie.
    • 雑誌名

      ICIC express letters

      巻: 8 ページ: 87-93

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Directional Control of an Omnidirectional Walking Support Walker: Adaptation to Individual Differences with Fuzzy Learning2014

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28 号: 7 ページ: 479-485

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876935

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088, KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Motion Control Method of Seat-Style Omnidirectional Mobile Walker Using a Digital Acceleration Control Method2014

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen, Shuoyu Wang, Yinali Jiang, Yina Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.8 ページ: 87-93

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [雑誌論文] Directional Control of an Omnidirectional Walking Support Walker : Adaptation to Individual Difference with Fuzzy Learning2014

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol. 28 ページ: 479-485

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [雑誌論文] Knowledge Acquisition Method based on Singular Value Decomposition for Human Motion Analysis2014

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering

      巻: 26 ページ: 3038-3050

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Motion Control Method of Seat-Style Omnidirectional Mobile Walker Using a Digital Acceleration Control Method2014

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Yina Wang, Renpeng Tan,Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: 8 ページ: 87-93

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [雑誌論文] Trajectory Planning to Improve the Motion Performance of a Non-holonomic Wheeled Mobile Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Yinalai Jiang, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.8 ページ: 295-301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [雑誌論文] Motion Control Method of Seat-Style Omnidirectional Mobile Walker Using a Digital Acceleration Control Method2014

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen,Shuoyu Wang Yinlai Jiang, Yina Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC express letters

      巻: Vol.8, No.1 ページ: 87-93

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Trajectory Planning to Improve the Motion Performance of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Yo Kobayashi, Masakatsu G Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: 8 ページ: 295-301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [雑誌論文] Motion Control of a wheeled Mobile Robot Using Digital Acceleration Control Method2013

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan and Yinlai Jiang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol. 9, No. 1 ページ: 387-396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Improving the Motion performance for an Intelligent Walking Support Machine by RLS algorithm2013

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol. 7, No. 4 ページ: 1177-1182

    • NAID

      120005983241

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Improving the Motion Performance for an intelligent Waling Support Machine by RLS Alogrithm2013

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renepng Tan, Yinalai Jiang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.7 ページ: 1177-1182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [雑誌論文] Improving the Motion performance for an Intelligent Walking Support Machine by RLS algorithm2013

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: 7 ページ: 1177-1182

    • NAID

      120005983241

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [雑誌論文] Control of an Excretion Care Support Robot Using Digital Acceleration Control Algorithm: Path Tracking Problem in an Indoor Environment2013

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang and Renpeng Tan
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: 7 号: 4 ページ: 472-487

    • DOI

      10.1299/jsdd.7.472

    • NAID

      130003384432

    • ISSN
      1881-3046
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker: Dynamic Model Improvement and Experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida ,Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.3 ページ: 611-615

    • NAID

      120005983195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker : Considering Both Directional and Rotational Intentions2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol. 6, No. 2 ページ: 479-84

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker : Dynamic Model Improvement and Experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.6,No.3 ページ: 611-615

    • NAID

      120005983195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Adaptive Control Method for Path Tracking of Wheeled Mobile Robot Considering Parameters Changes2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems (IJAMECHS)

      巻: Vol 4,No 1 号: 1 ページ: 41-49

    • DOI

      10.1504/ijamechs.2012.045499

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Adaptive Control Method for Path Tracking of Wheeled Mobile Robot Considering Parameters Changes2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan and Yinlai Jiang
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems

      巻: Vol 4, No 1 ページ: 41-49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] 特異値分解による運動動作の特徴獲得2012

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 林勲, 王碩玉
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 24 号: 1 ページ: 513-525

    • DOI

      10.3156/jsoft.24.513

    • NAID

      130002096895

    • ISSN
      1347-7986, 1881-7203
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] A Digital Acceleration Controller for an Elevator to Adapt to Load Changes and Nonlinear Air Damping2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC express letters

      巻: Vol. 6, No. 12 ページ: 3149-3154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Adaptive Controller for Motion Control of Seat-style Omnidirectional Mobile Walker2012

    • 著者名/発表者名
      Shuoyu Wang, Yuto Watanabe and Renpeng Tan
    • 雑誌名

      ICIC express letters

      巻: Vol. 6, No. 12 ページ: 3183-3188

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker: Considering Both Directional and Rotational Intentions2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.2 ページ: 479-484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Considering Both Directional and Rotational Intentions, ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.2 ページ: 479-484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Nonli near Adaptive Controller for Omni-directional Walker Dynamic Model2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, inlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.3 ページ: 611-615

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Motion Control of a Cushion Robot Considering Load Change and Center of Gravity Shift2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang and Yinlai Jiang
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: 6 号: 5 ページ: 740-753

    • DOI

      10.1299/jsdd.6.740

    • NAID

      130003368505

    • ISSN
      1881-3046
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker : Considering Both Directional and Rotational Intentions2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.6,No.2 ページ: 479-484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Motion Control for an Intelligent Walking Support Machine2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol. 6, No. 1 ページ: 145-149

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [雑誌論文] Bilateral Frontal Cortex Activation during Fragmented-Letter Identificat ion is Greater than that during Complete-Letter Identification2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Hirotaka Yanagida, Tatsuhisa Takahashi, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering

      巻: Vol.50, No.2 ページ: 219-226

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Motion Control for an Intelligent Walking Support Machine2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.1 ページ: 145-149

    • NAID

      120005983193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker : Dynamic Model Improvement and Experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol. 6, No. 3 ページ: 611-15

    • NAID

      120005983195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Motion Control for an Intelligent Walking Support Machine2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.6,No.1 ページ: 145-149

    • NAID

      120005983193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Masanori Nagano, Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol.7, No.7(B) ページ: 4423-4434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie, and Masanori Nagano
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol. 7, No. 7(B) ページ: 4423-4434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Control of an omnidirectional walking support walker by forearm pressures2011

    • 著者名/発表者名
      Jiang Y, Wang S, Ishida K, Ando T, Fujie MG
    • 雑誌名

      Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc

      ページ: 7466-9

    • DOI

      10.1109/iembs.2011.6091842

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Adaptive Control Sstrategy with Parameter Optimization for Omni-directional Walker2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol.1,Nos.3/4 号: 3/4 ページ: 172-180

    • DOI

      10.1504/ijma.2011.045249

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Motion Control with Parameter Optimization by Genetic Algorithm2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.5, No.8(B) ページ: 2779-2784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Digital Acceleration Control Method for Path Tracking Control of an Autonomous Mobile Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters, Part B : Applications

      巻: Vol 2,No 6 ページ: 1267-1272

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] A Novel Direction Control Method for Walking Support with an Omnidirectional Walker2011

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol.1,Nos.3/4 号: 3/4 ページ: 244-252

    • DOI

      10.1504/ijma.2011.045257

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Knowledge Acquisition of Human Control Strategy in a Ball-into-Goal Game on an Omnidirectional Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Kensuke Tanaka and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.5, No.8(A) ページ: 2705-2710

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Motion Control with Parameter Optimization by Genetic Algorithm2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.5,No.8(B) ページ: 2779-2784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie, Masanori Nagano
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol.7,No.7(B) ページ: 4423-4434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] A Novel Direction Control Method for Walking Support with an Omnidirectional Walker2011

    • 著者名/発表者名
      Jiang Y, Wang S, Ishida K, Ando T, Fujie Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 1, Nos. 3/4 ページ: 244-252

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Adaptive control strategy with parameter optimization for omni-directional walker2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 1, Nos. 3/4 ページ: 172-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification for Running Control of an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G Fujie
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: Vol.14, No.7 ページ: 784-792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Adaptive Control Algorithm with Parameter Optimization Using Neural Networks for an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications

      巻: 1 ページ: 201-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification for Running Control of an Omni-directional Walker, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 14 ページ: 784-792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] The Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Imaginary Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications 1

      ページ: 189-194

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification for Running Control of an Omni-directional Walker, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligenceand Intelligent Informatics

      巻: 14 ページ: 784-792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification Based on the Force Interaction between an Omnidirectional Walker and a Human2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications

      巻: 1 ページ: 195-200

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Adaptive Control Algorithm with Parameter Optimization Using Neural Networks for an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications 1

      ページ: 201-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification Based on the Force Interaction between an Omnidirectional Walker and a Human2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications

      巻: 1 ページ: 195-200

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] Adaptive Control Algorithm with Parameter Optimization Using Neural Networks for an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications

      巻: 1 ページ: 201-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification for Running Control of an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 14

      ページ: 784-792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] The Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Imaginary Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications

      巻: 1 ページ: 189-194

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification Based on the Force Interaction between an Omnidirectional Walker and a Human2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications 1

      ページ: 195-200

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] The Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Imaginary Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications

      巻: 1 ページ: 189-194

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] Minimum oxygen cost of human walking with geometrioally similar leg movements2009

    • 著者名/発表者名
      Takahashi T, Wang Shuoyu, Natsui J, et al.
    • 雑誌名

      Therapeutic Research (Ther. Res. ) 30(1)

      ページ: 113-124

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] 案内ロボット用リード開発と安心性の検証2009

    • 著者名/発表者名
      津田大作, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来
    • 雑誌名

      バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 11

      ページ: 43-48

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文]2009

    • 著者名/発表者名
      石田健司、王碩玉、岸孝司(担当章節:運動器不安定症、編集者:黒澤尚)
    • 雑誌名

      運動器慢性疾患に対する運動療法(金源出版社)

      ページ: 285-291

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Economical Estimates of Oxygen Uptake as a Function of Gait Parameters for an Ambulatory Monitoring System2009

    • 著者名/発表者名
      Tatsuhisa Takahashi, Hirotaka Yanagita, Kyuchi Niizeki, Shuoyu Wang, Takashi Matsuo, Shinichi Watanabe
    • 雑誌名

      THERAPEUTIC RESEARACH (Ther.Res.) Vol.30, No.2

      ページ: 219-225

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Economical Estimates of Oxygen Uptake as a Function of Gait Parameters for an Ambulatory Monitoring System2009

    • 著者名/発表者名
      T.Takahashi, H.Yanagita K.Niizeki, S.Wang, et. al.
    • 雑誌名

      THERAPEUTIC RESEARACH(Ther.Res.) 30

      ページ: 219-225

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] A new Omnidirectional Wheelchair and its Motion Control Method2009

    • 著者名/発表者名
      Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.4, No.1 ページ: 289-294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Structure Model of a Quadruped Horseback Riding Robot for Health Promotion2009

    • 著者名/発表者名
      Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters Vol.4, No.1

      ページ: 295-302

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Minimum oxygen cost of human walking with geometrically similar legmovements2009

    • 著者名/発表者名
      Takahashi T, Yanagida H, Wang Shuoyu, Matsuo T, Okada A, Kuwayama T
    • 雑誌名

      THERAPEUTIC RESEARACH (Ther.Res.) Vol.30, No.1

      ページ: 113-124

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] 案内ロボット用リード開発と安心性の検証2009

    • 著者名/発表者名
      津田大作、王碩玉、三浦直樹、姜銀来
    • 雑誌名

      バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 Vol.11, No.1

      ページ: 43-48

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] 案内ロボット用リード開発と安心性の検証2009

    • 著者名/発表者名
      津田大作,王碩玉,三浦直樹,姜銀来
    • 雑誌名

      バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 11

      ページ: 43-48

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] A new Omnidirectional Wheelchair and its Motion Control Method2009

    • 著者名/発表者名
      Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters Vol.4, No.1

      ページ: 289-294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Economical Estimates of Oxygen Uptake as a Function of Gait Parameters for an Ambulatory Monitoring System2009

    • 著者名/発表者名
      T.Takahashi, H.Yanagita K.Niizeki, S.Wang, et. al.
    • 雑誌名

      THERAPEUTIC RESEARACH (Ther.Res.) 30

      ページ: 219-225

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] 距離型ファジィ推論法2008

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌 20・3

      ページ: 335-335

    • NAID

      110003930515

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 距離型ファジィ推論法2008

    • 著者名/発表者名
      王 碩玉
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.20 No.3

      ページ: 335-335

    • NAID

      110003930515

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] The Human Visual Recognition Ability for Incomplete Letters2007

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 3・5

      ページ: 1183-1192

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 健康増進・医療・福祉ロボット2007

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌 19-4

      ページ: 360-369

    • NAID

      110006401696

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] Measurement and Quantitative Analysis of Human Visual Interpolation Ability for Partially Erased Objects2007

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Express Letters Vol2,No 1

      ページ: 7-13

    • NAID

      40016829781

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] Measurement of Functional Auditory Intelligence in Humans Based on Intermittent Audio Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Di Miao and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol3,No5

      ページ: 1193-1200

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] The Human Visual Recognition Ability for Incomplete Letters2007

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol3,No 5

      ページ: 1183-1192

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 活習慣病予防を目的とする健康チェック,助言システム2007

    • 著者名/発表者名
      于 霞, 王 碩玉, 超 現朝, 片岡 万里, 石田 健司
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌 Vol.17 No.4

      ページ: 138-145

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] Measurement of Functional Auditory Intelligence in Humans Based on Intermittent Audio Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Di Miao and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Express Letters Vol2,No1

      ページ: 15-21

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 活習慣病予防を目的とする健康チェック・助言システム2007

    • 著者名/発表者名
      于霞, 王碩玉, 超現朝, 片岡万里, 石田健司
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌 17・4

      ページ: 138-145

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] Imitation of Human Action Intelligence for the Environment of Desktop Teleoperation2007

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      The Twelfth International Symposium on Artificial Life and Robotics 1

      ページ: 317-320

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] Measurement and Quantitative Analysis of Human Visual Interpolation Ability forPartially Erased Objects2007

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Express Letters 2・1

      ページ: 7-13

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 健康増進・医療・福祉ロボット2007

    • 著者名/発表者名
      王 碩玉
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.19 No.4

      ページ: 360-369

    • NAID

      110006401696

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 生活習慣病予防を目的とする健康チェック・助言システム2007

    • 著者名/発表者名
      于 霞, 王 碩玉, 超 現朝, 片岡 万里, 石田 健司
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌 19

      ページ: 138-145

    • NAID

      10029237312

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] The Human Visual Recognition Ability for Partially Erased Letters2007

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 3

      ページ: 1183-1192

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 健康増進・医療・福祉ロボット2007

    • 著者名/発表者名
      王 碩玉
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌 19

      ページ: 360-369

    • NAID

      110006401696

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] Knowledge Acquisition and Evolution Methods for Human Driving Intelligence2006

    • 著者名/発表者名
      Shang.Tao and Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.2 No.1

      ページ: 221-235

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] Knowledge Acquisition and Evolution Methods for Human Driving Intelligence2006

    • 著者名/発表者名
      Shuo.Tao, Wang.Shuoyu
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 2・1

      ページ: 1-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17011067
  • [雑誌論文] 漢方医学と現代医学を融合する健康助言システム2006

    • 著者名/発表者名
      于霞, 王碩玉
    • 雑誌名

      中国四国支部第44期総会講演会論文集 44

      ページ: 479-480

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 距離型ファジィ推論法Part202006

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 水本雅晴, 土谷武士
    • 雑誌名

      第22回ファジィシステムシンポジウム論文集 22

      ページ: 119-120

    • NAID

      130004591328

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] nowledge Acquisition and Evolution Methods for Human Driving Intelligence2006

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 2・1

      ページ: 221-236

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17011067
  • [雑誌論文] Knowledge Acquisition and Evolution Methods for Human Driving Intelligence2006

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 2・1

      ページ: 1-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 創造性育成を目的とするUFO型ロボット2006

    • 著者名/発表者名
      高下直也, 王碩玉, 牧野圭一, 河田耕一, 井上喜雄, 土谷武士
    • 雑誌名

      第1回感性ロボティクスシンポジウム論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17011067
  • [雑誌論文] Knowledge Acquisition and Evoltion Methods for Human Driving Intelligence2006

    • 著者名/発表者名
      Shiang, Tao, Shouyu Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Innouative Computing, Information and Control 2・1

      ページ: 221-235

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 創造性育成を目的とするUFO型ロボットの開発2005

    • 著者名/発表者名
      高下直也, 王碩玉, 牧野圭一, 河田耕一, 井上喜雄, 土谷武士
    • 雑誌名

      知能メカトロニクスワークショップ論文集 第10回

      ページ: 188-191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17011067
  • [雑誌論文] 距離型ファジィ推論法に基づく案内ロボットの軌道計画法2005

    • 著者名/発表者名
      溝渕 宣誠, 王 碩玉, 河田 耕一, 山本 正樹
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.17 No.1

      ページ: 112-121

    • NAID

      110002696382

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 水本雅晴,土谷武士,距離型図形推論法2005

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌 17・1

      ページ: 122-133

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 距離型ファジィ推論法に基づく案内ロボットの軌道計画法2005

    • 著者名/発表者名
      溝渕宣誠, 王碩玉, 河田耕一, 山本正樹
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌 17・1

      ページ: 112-121

    • NAID

      110002696382

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 距離型図形推論法2005

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 水本雅晴, 土谷武士
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌 17・1

      ページ: 112-121

    • NAID

      110002696383

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 距離型ファジィ推論法に基づく案内ロボットの軌道計画2005

    • 著者名/発表者名
      溝渕宣誠, 王碩玉, 河田耕一, 山本正樹
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌 17・1

      ページ: 122-133

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 距離型図形推論法2005

    • 著者名/発表者名
      王 碩玉, 水本 雅晴, 土谷 武士
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.17 No.1

      ページ: 122-133

    • NAID

      110002696383

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [雑誌論文] 距離型図形推論法2005

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 水本雅晴, 土谷武士
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌 17・1

      ページ: 112-121

    • NAID

      110002696383

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17011067
  • [雑誌論文] 距離型図形推論法2005

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 水本雅晴, 土谷 武士
    • 雑誌名

      知能と情報 17・1

      ページ: 122-133

    • NAID

      110002696383

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15020259
  • [雑誌論文] A Novel Imitation Approach on Human's Obstacle Avoidance Ability Considering Knowledge Radius2005

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Conference on Robotics and Biomimetics CD

      ページ: 736-741

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17011067
  • [雑誌論文] Acquisition and Analysis of Drivers' Action Intelligence2004

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 3

      ページ: 764-767

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15020259
  • [雑誌論文] ロボットの実在性とマンガの想像性を融合した創造性育成法2004

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 牧野圭一, 河田耕一, 井上喜雄, 土谷 武士
    • 雑誌名

      知能メカトロニクスワークショップ論文集 9

      ページ: 296-299

    • NAID

      40007205006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15020259
  • [雑誌論文] Analysis of Humans Tactical Limitation in Computer Driving Game2004

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      5^<th> International Symposium on Advanced Intelligent Systems 5(CD)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15020259
  • [雑誌論文] Knowledge Extraction and Evolutionary Methods for Drivers' Action Intelligence2004

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang
    • 雑誌名

      International Workshop on Fuzzy Systems & Innovational Computing 2

      ページ: 174-179

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15020259
  • [雑誌論文] 左脳と右脳の知力を生かした創造性育成法の開発2004

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 牧野圭一, 河田耕一, 井上喜雄, 土谷 武士
    • 雑誌名

      FSS講演論文集 20

      ページ: 164-167

    • NAID

      40019588027

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15020259
  • [産業財産権] 全方向移動機能を持つ歩行訓練器2012

    • 発明者名
      米沢(王)碩玉 石田健司
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2012-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [産業財産権] 全方向移動機能を持つ歩行機能障害者の機能回復用歩行訓練器2011

    • 発明者名
      米沢(王)碩玉 石田健司
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2011-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [産業財産権] 歩行訓練機2010

    • 発明者名
      王碩玉、石田健司、永野敬典、猪野真吾、藤江正克
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 出願年月日
      2010-08-31
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [産業財産権] 歩行訓練機2010

    • 発明者名
      王碩玉、石田健司、永野敬典、猪野真吾、藤江正克
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 出願年月日
      2010-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [産業財産権] 歩行訓練機2010

    • 発明者名
      王碩玉、石田健司、永野敬典、猪野真吾、藤江正克
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 出願年月日
      2010-08-31
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [産業財産権] 歩行訓練機2010

    • 発明者名
      王碩玉,石田健司,永野敬典,猪野真吾,藤江正克
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 出願年月日
      2010-08-10
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [産業財産権] 歩行器2009

    • 発明者名
      王碩玉, 藤江正克, 石田健司
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権番号
      2009-202077
    • 出願年月日
      2009-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [産業財産権] 在宅健康管理システム2007

    • 発明者名
      王 碩玉
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権番号
      2007-050527
    • 出願年月日
      2007-01-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [産業財産権] 距離型図形推論システム2005

    • 発明者名
      王 碩玉
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権番号
      2005-031016
    • 出願年月日
      2005-10-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] 生活支援ロボットの運動制御2019

    • 著者名/発表者名
      楊 光, 王 碩玉, 楊 俊友
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] 脳活動情報を使用した温度を持つセラピーロボットのセラピー効果の検討,2019

    • 著者名/発表者名
      宮尾 怜佳 ,王 碩玉,瀋 博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会論文集,若手優秀講演フェロー賞を受賞
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] 歩行訓練機による膝角度変化時の歩行と立位歩行の筋肉使用度合の比較2019

    • 著者名/発表者名
      舛 健太, 王 碩玉, 瀋 博
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第17回ポトラック&ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 脳活動情報を使用した温度を持つセラピーロボットのセラピー効果の検討2019

    • 著者名/発表者名
      宮尾 怜佳 ,王 碩玉,瀋 博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] 画像情報を用いた生活支援ロボットへの生活欲求の意思伝達方法2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤 春陽, 王 碩玉, 瀋 博, 楊 光
    • 学会等名
      第32回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] Investigation of Factors Related to Bimodality of Floor Reaction Force Vertical Component During Walking in Community-dwelling Elderly Population:Examination of Trunk Posture and Spinal Mobility, Gait Instruction2019

    • 著者名/発表者名
      Hayato Enoki, Kenji Ishida, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      ISPRM2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 歩行支援機による立ち上がり支援方法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      西垣 尚也, 王 碩玉,瀋 博,榎 勇人,石田健司
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会第20回計測自動制御学会SI講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 姿勢制御型歩行訓練機による下肢筋肉の使用度合の関係2019

    • 著者名/発表者名
      中村 健, 王 碩玉, 瀋 博
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第17回ポトラック&ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 生活支援ロボットによる飲料を注ぐための持った物の質量の推定方法2019

    • 著者名/発表者名
      三木 和之, 王 碩玉, 瀋 博
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会SI講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] 脚部表面筋電位を用いた歩行方向意図識別手法の開発2019

    • 著者名/発表者名
      福本 勇樹,王 碩玉,瀋 博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] セラピーロボットにおけるfNIRS測定結果と気分状態確認を踏まえた被験者別の脳血流量の比較2018

    • 著者名/発表者名
      宮尾 怜佳, 王 碩玉, 瀋 博
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Center of Gravity Shift and Fault Input2017

    • 著者名/発表者名
      Hongbin Chang, Shuoyu Wang, Ping Sun,and Bo Shen
    • 学会等名
      The Twelfth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 12th ICICIC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] ステアリング機構を有する移動ロボット除草システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      小保内弘毅,江丸貴紀,小林幸徳,ラワンカルアンキット
    • 学会等名
      第9回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420408
  • [学会発表] Path Tracking Control of an Indoor Transporation Robot Utilizing Future Information of the Desired Trajectory2017

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Junyou Yang, and Shuoyu Wang
    • 学会等名
      The Twelfth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 12th ICICIC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] Fault Diagnosis and Control of a Cushion Robot Considering Actuator Degradation2017

    • 著者名/発表者名
      Hongbin Chang, Shuoyu Wang, Ping Sun
    • 学会等名
      The 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] マルチロボットシステムにおけるグラフ理論を用いたタスク計画2017

    • 著者名/発表者名
      木下拓,江丸貴紀,小林幸徳,ラワンカルアンキット
    • 学会等名
      第9回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420408
  • [学会発表] the effect of a therapy robot with warmth in different temperature conditions2017

    • 著者名/発表者名
      Reika Miyao, Bo Shen, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] Feature Extraction Method for Directional Intent Recognition Using Brain Activity Information2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ohtani, Bo Shen, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] 葉を特徴点として利用した実環境における農作物の検出・判別システムの提案2017

    • 著者名/発表者名
      影山藍,江丸貴紀,小林幸徳,ラワンカルアンキット
    • 学会等名
      第9回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420408
  • [学会発表] 室温変化が脳活動に与える影響について2017

    • 著者名/発表者名
      黒木慎,王碩玉, 瀋博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] 林業フィールドにおける樹木の認識と自己位置推定2017

    • 著者名/発表者名
      長井一弘,江丸貴紀,小林幸徳,ラワンカルアンキット
    • 学会等名
      第9回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420408
  • [学会発表] Relation of fNIRS brain activity signals to changes in room temperature2017

    • 著者名/発表者名
      Shin Kurogi, Bo Shen, shuoyu Wang
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] 歩行訓練における座位状態と立位状態との類似性について2017

    • 著者名/発表者名
      宮島彰利,王碩玉,王義娜,榎勇人
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会論文集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 歩行想起時の脳活動を使用した方向意図同定に向けた特徴抽出法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      谷 祐貴,王碩玉,瀋博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] ディジタル加速度制御による無方向性四輪車の走行制御2016

    • 著者名/発表者名
      森陽介,王碩玉,瀋博
    • 学会等名
      第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2016-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 歩行支援機の制御パラメータの最適化システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      王 義娜,王 碩玉, 石田 健司,小林 洋,藤江 正克,安藤 健
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] コンパクトなオムニホイールの開発2016

    • 著者名/発表者名
      藤川知寿,王碩玉,瀋博
    • 学会等名
      第29回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2016-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 6触圧覚に伴う脳活動の計測~介護ロボットの安全性向上を目指して~2016

    • 著者名/発表者名
      橋本 祥良,王碩玉,王義娜,榎勇人
    • 学会等名
      第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2016-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] 歩行動作における脚部表面筋電位の特徴抽出2016

    • 著者名/発表者名
      福本勇樹,王碩玉,王義娜,榎勇人
    • 学会等名
      第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2016-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 脳活動情報を用いた室温調整法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      黒木慎,王碩玉,王義娜
    • 学会等名
      第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2016-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] Adaptive Control for an Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Center of Gravity Shifts and Unknown Visual Servo Parameters2016

    • 著者名/発表者名
      Hongbin Chang, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      The 10th ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2016), pp.37,Tochigi,August,2016.
    • 発表場所
      china
    • 年月日
      2016-08-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 下肢障がい者の自立生活支援ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      瀋博,王碩玉
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 温もりのあるセラピーロボットが与える脳活動の特徴抽出2016

    • 著者名/発表者名
      宮尾怜佳,王碩玉,王義娜
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会ソフトロボティクス研究会第14回ポトラック&ワークショップ
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2016-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] 機能的近赤外線分光法による方向意図同定法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      大谷祐貴,王碩玉,瀋博
    • 学会等名
      第21回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      函館
    • 年月日
      2016-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12503
  • [学会発表] Adaptive Control for an Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Center of Gravity Shifts and Unknown Visual Servo Parameters2016

    • 著者名/発表者名
      Hongbin Chang, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Harbin
    • 年月日
      2016-08-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] Development of an Excretion Care Support Robot with Human Cooperative Characteristics2015

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, and shuoyu Wang
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
    • 発表場所
      Milan
    • 年月日
      2015-08-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] An Independent Life Support Robot for the Lower-Limb Handicapped and Elderly,Task-Intention-Identification and Assistive-Motion-Planning Algorithm2015

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Robotics and Biome tics (ROBIO 2015)
    • 発表場所
      Zhuhai, China
    • 年月日
      2015-11-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] 上半身動作による日常作業の意図認識法2015

    • 著者名/発表者名
      瀋博,王碩玉
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] 腕の動作と姿勢による移動支援タスクの認識2015

    • 著者名/発表者名
      狩野雄史,王碩玉,王義娜
    • 学会等名
      第28回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会講演論文集
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2015-11-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] Recognition of 3-D Grid Structure Recognition with Fixed Camera and RGB-D Camera2015

    • 著者名/発表者名
      Chenyu Wang, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」,京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420408
  • [学会発表] Real Time Identification of User's Activity of Daily Life by Distance Type Fuzzy Reasoning Method2015

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 10th ICICIC
    • 発表場所
      Dalian
    • 年月日
      2015-09-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] Tracking of Mobile Robot and 3-D Grid Structure Recognition with Stereo Camera and RGB-D Camera2014

    • 著者名/発表者名
      Chenyu WANG, Yukinori KOBAYASHI and Takanori EMARU
    • 学会等名
      第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学,札幌市
    • 年月日
      2014-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760380
  • [学会発表] Tracking of Mobile Robot and 3-D Grid Structure Recognition with Stereo Camera and RGB-D Camera2014

    • 著者名/発表者名
      Chenyu Wang, Yukinori Kobayashi and Takanori Emaru
    • 学会等名
      第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学,札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760380
  • [学会発表] 上半身捻りによる室内移動支援機の操作2013

    • 著者名/発表者名
      狩野雄史,王碩玉,姜銀来
    • 学会等名
      第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
    • 発表場所
      香川県産業技術センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] 運動意図による自立生活支援ロボットの走行制御2013

    • 著者名/発表者名
      瀋博,王碩玉,姜銀来,王義娜, 石田 健司, 小林 洋, 藤江 正克
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • 発表場所
      東京首都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] Can Robotics Contribute to Aged Society?2013

    • 著者名/発表者名
      Shuoyu Wang
    • 学会等名
      Second Mini Symposium on Intelligent Informatics (MS112013)
    • 発表場所
      BoHai Pearl Hotel Dalian (Dalian, China)(特別講演)
    • 年月日
      2013-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] Path tracking control of an Omni-directional Walker considering pressures from a user2013

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      of the 35rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] 入力制限を考慮した歩行支援機のオンライン軌道計画2013

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      電気学会研究会資料 -制御研究会
    • 発表場所
      電気学会 第1~5会議室(東京)
    • 年月日
      2013-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] Robust Fault-tolerant Compensation Tracking Control for Omni-directional Rehabilitative Training Walker2013

    • 著者名/発表者名
      Ping Sun, and Shuoyu Wang
    • 学会等名
      Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] ディジタル加速度制御法によるオムニホイールの摩擦抑制2013

    • 著者名/発表者名
      大森雄介,王碩玉,姜銀来
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013
    • 発表場所
      山梨大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] 真理値を考慮した適合度型ファジィ推論法2012

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2012-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] Adaptive Control Method for a Walking Support Machine Considering Center-of-gravity Shifts and Load Changes2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang
    • 学会等名
      The 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2012)
    • 発表場所
      Tokyo University of Agriculture and Technology (Tokyo, Japan)
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] Digital Acceleration Controller Based on Recursive Least Squares (RLS) Identification for an Excretion Care Support Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang
    • 学会等名
      The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012)
    • 発表場所
      Wangjiang Hotel Chengdu (Chengdu, China)
    • 年月日
      2012-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] 日本発ネットネス機器~JOBAの開発経緯・実験・試験・実用化~2012

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      第13回HSS研究会
    • 発表場所
      高知工科大学(高知(特別講演)
    • 年月日
      2012-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] インテリジェント歩行支援機の運動制御精度向上2012

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] 排泄介護支援ロボットの運動制御2012

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      機械学会中国四国支部第50期総会・講演会講演論文集
    • 発表場所
      広島(CD-ROM)
    • 年月日
      2012-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 非線形摩擦と荷重変化に対応する歩行支援機の運動制御法2011

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      愛知県豊橋市 豊橋科学技術大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [学会発表] 歩行支援機の運動制御-デジタル加速度制御法による経路追従精度の向上2011

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集
    • 発表場所
      東京(CD-R)
    • 年月日
      2011-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Control of an Omnidirectional Walking Support Walker by Forearm Pressures2011

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      Proceedings of The 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      USA
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] ディジタル加速度制御法に基づく歩行支援機の運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 非線形摩擦と荷重変化に対応する歩行支援機の運動制御法2011

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 歩行リハビリテーション~社会背景,機器開発,臨床試験,歩行脳~2011

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2011-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Car-like Mobile Robot Oriented Digital Acceleration Control Method2011

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan and Yinlai Jiang
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2011-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] ディジタル加速度制御法による車輪型移動ロボットの経路追従制御2011

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Conference September 2011 CD-ROM論文集
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Car-like Mobile Robot Oriented Digital Acceleration Control Method2011

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2011-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 歩行支援機の運動制御-デジタル加速度制御法による経路追従精度の向上2011

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集 (CD-R)
    • 発表場所
      東京都港区 芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [学会発表] ディジタル加速度制御法に基づく歩行支援機の運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京都江東区 芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [学会発表] 歩行リハビリテーション~社会背景、機器開発、臨床試験、歩行脳~2011

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部
    • 発表場所
      広島(招待講演)
    • 年月日
      2011-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 立位筋力不足な患者を対象とする歩行訓練器2011

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会ソフトサイエンス研究部会
    • 発表場所
      高知工科大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 座位歩行訓練機による訓練時の動作解析2010

    • 著者名/発表者名
      吉田宗基, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 重心のずれを考慮した座位歩行訓練機の走行制御2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺悠人, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Directional Intention Identification for Walking Support Using an Omni-Directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Maria Soler, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の適応制御法2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 仮想歩行による歩行リハビリテーションの可能性2010

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 譚仁鵬, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練器~構想,実験・試験,実用化~2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第48期総会・講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の適応制御パラメータの自動調整2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 単体多機能型自立生活支援ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Directional Intention Identification for Walking Support Using an Omni-Directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Maria Soler, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Adaptive Control Algorithm with Parameter Optimization Using Neural Networks for an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Adaptive Controller for Motion Control of an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masanori Nagano
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2010-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の10年歩み2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 河田耕一, 井上喜雄, 石田健司, 藤江正克, 毛利謙作, 永野敬典, 猪野真吾
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Directional Intention Identification Based on the Force Interaction between an Omni-directional Walker and a Human2010

    • 著者名/発表者名
      Ynlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenj i Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Directional Intention Identification Based on the Force Interaction between an Omni-directional Walker and a Human2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行支援機による歩行支援のための方向意図の同定法2010

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Adaptive Control Algorithm with Parameter Optimization Using Neural Networks for an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu C.Fujie
    • 学会等名
      International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 全方向移動型歩行器の知能化実現~訓練者の運動状態を考慮した歩行訓練法~2010

    • 著者名/発表者名
      松原有志, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部第40回学生員卒業研究発表講演会前刷集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 座位歩行訓練機による訓練時の動作解析2010

    • 著者名/発表者名
      吉田宗基, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 新型自立生活支援ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 単体多機能型自立生活支援ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 新型歩行訓練器の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 榎勇人, 藤江正克, 永野敬典
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] The Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Imaginary Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の10年歩み2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 河田耕一, 井上喜雄, 石田健司, 藤江正克, 毛利謙作, 永野敬典, 猪野真吾
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 適応制御法に基づく全方向移動型歩行訓練機の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 力学情報による方向意図同定法とその室内移動支援ロボットへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      高木紀明, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部第40回学生員卒業研究発表講演会前刷集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] The Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Imaginary Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行支援機による歩行支援のための方向意図の同定法2010

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機~社会背景,メカニズム実現,実験・試験~2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部 総会,招待講演
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2010-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 荷重変化を考慮した全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 三浦直樹, 石田健司
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部第48回講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 新型自立生活支援ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の適応制御パラメータの自動調整2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 新型歩行訓練器の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 榎勇人, 藤江正克, 永野敬典
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 新型歩行訓練器の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 榎勇人, 藤江正克, 永野敬典
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 仮想歩行による歩行リハビリテーションの可能性2010

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 譚仁鵬, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 単体多機能型自立生活支援ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の適応制御法2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 重心のずれを考慮した座位歩行訓練機の走行制御2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺悠人, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 適応制御法に基づく全方向移動型歩行訓練機の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の運動制御~非線形時変摩擦による経路追従誤差の考察~2010

    • 著者名/発表者名
      小山祐貴, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 木村彰吾
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部第40回学生員卒業研究発表講演会前刷集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 室内移動補助も使用可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会論文集
    • 発表場所
      岩手
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 室内移動も可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 藤江正克, 石田健司
    • 学会等名
      機械学会2009年度年次大会講演論文集
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 前腕荷重による方向意図同定の検討2009

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2009講演論文集
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法2009

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      機械学会2009年度年次大会講演論文集
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] ロボティクスは高齢社会に貢献できるのか?2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボメック部門主催講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2009-02-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 藤江正克, 石田健司
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2009年論文集
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 転倒予防を目的とする歩行訓練機の開発2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      運動と健康に関する研究会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-02-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 立位筋力不足な重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 藤江正克, 石田健司
    • 学会等名
      日本ロボット学会2009年学術講演論文集
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の開発2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 井上喜雄, 石田健司, 木村哲彦
    • 学会等名
      第18回ソフトサイエンス講演
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2009-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2009
    • 発表場所
      高知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 室内移動補助も可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      日本機械学会年度年次大会講演会
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] ロボティクスは高齢社会に貢献できるのか2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボメック部門主催講演会,特別講演会「ロボメカ技術の医療福祉分野への応用」
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2009-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 脚運動時の脳-筋肉活動間の関連性解析-機能的近赤外線分光法による研究-2008

    • 著者名/発表者名
      天野敬介, 王碩玉, 三浦直樹
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ニューロコンピューティング(NC)研究会
    • 発表場所
      宮城
    • 年月日
      2008-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 擬似歩行時の脳-筋肉活動間の関連性解析2008

    • 著者名/発表者名
      天野敬介, 王碩玉, 三浦直樹
    • 学会等名
      バイオメディカル・ファジィ・システム学会 第21回年次大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2008-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用2008

    • 著者名/発表者名
      徳広孝一, 王碩玉, 三浦直樹
    • 学会等名
      第13回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      香川
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機〜メカニズム、走行制御、臨床実験〜2008

    • 著者名/発表者名
      王 碩玉
    • 学会等名
      知能情報ファジイ学会ソフトサイエンスワークショップ
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] Measurement and Analysis of Brain Activation during a Driving Task2007

    • 著者名/発表者名
      Shang.Tao and Shuoyu Wang
    • 学会等名
      Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto,Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] The Effect of Map Information on Brain Activation during a Driving Task2007

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang, and Shengnan Zhang
    • 学会等名
      2007 International Conference on Life System Modeling and Simulation
    • 発表場所
      Shanghai,China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] The Effect of Map Information on Brain Activation during a Driving Task2007

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang, Shengnan Zhang
    • 学会等名
      2007 International Conference on Life System Modelingand Simulation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] Speed dependency of cerebral blood volume changes during visual cognitive activation measured with NIRS2007

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      Proceedings of the 3rd International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering
    • 発表場所
      Hawaii,USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] Imitation of Human Action Intelligence for the Environment of Desktop Teleoperation2007

    • 著者名/発表者名
      Shang.Tao and Shuoyu Wang
    • 学会等名
      The Twelfth International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Oita,Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] Knowledge Acquisition Based On Human Adaptability2007

    • 著者名/発表者名
      Shang.Tao and Shuoyu Wang
    • 学会等名
      The 3nd International Conference on Natural Computation;The 4rd International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery
    • 発表場所
      Hainan,China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] Brain Enhancement Attempt Based on Visual Recognition2007

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      The Twelfth International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Oita,Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] Physiological Information Check and Control System Using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method2005

    • 著者名/発表者名
      Xia Yu, Shuoyu Wang, Xianchao Zhao
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2005
    • 発表場所
      Okayama,Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] A Novel imitation Approach on Human's Obstacle Avoidance Ability Considering Knowledge Radius2005

    • 著者名/発表者名
      Tao Shang, Shuoyu Wang, Shengnan Zhang
    • 学会等名
      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Hong Kong, CHINA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] A Novel imitation Approach on Human's Obstacle Avoidance Ability Considering Knowledge Radius2005

    • 著者名/発表者名
      Shang.Tao and Shuoyu Wang
    • 学会等名
      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Hong Kong,CHINA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] Trajectory Planning Method of Guide Robots for Achieving the Guidance2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Mizobuchi, Shuoyu Wang, Koichi Kawata, Masaki Yamamoto
    • 学会等名
      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Hong Kong, CHINA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] Physiological Information Check and Control System Using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method2005

    • 著者名/発表者名
      Xia Yu, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] Trajectory Planning Method of Guide Robots for Achieving the Guidance2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Mizobuchi, Shuoyu Wang, Koichi Kawata, Masaki Yamamoto
    • 学会等名
      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Hong Kong,CHINA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] A Health-Check System for Health-Care Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Xia Yu, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Hong Kong,CHINA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] A Health-Check System for Health-Care Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Xia Yu, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on obotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Hong Kong, CHINA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500156
  • [学会発表] 歩行支援ロボットにより疑似障害者移動の方向意図の同定

    • 著者名/発表者名
      王義娜,王碩玉
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      北海道虻田郡留寿都村
    • 年月日
      2014-09-24 – 2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] Adaptive Control Method for a Walking Support Machine Considering Center-of-gravity Shifts and Load Changes

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang
    • 学会等名
      2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2012)
    • 発表場所
      (Tokyo University of Agriculture and Technology)Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [学会発表] ニューラルネットワークを用いた移動意思識別方法の検討

    • 著者名/発表者名
      狩野 雄史,王 碩玉,王 義娜,
    • 学会等名
      第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      高知城ホール
    • 年月日
      2014-09-01 – 2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] 日本発ネットネス機器~JOBAの開発経緯・実験・試験・実用化~

    • 著者名/発表者名
      王碩玉
    • 学会等名
      第13回HSS研究会(特別講演)
    • 発表場所
      (高知工科大学)高知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [学会発表] 上半身の動きに基づく下肢障がい者の日常生活動作認識方法の開発

    • 著者名/発表者名
      高橋ももえ,王碩玉,王義娜
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      近畿大学
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] インテリジェント歩行支援機の走行制御:適応制御を用いた重心変化への対応

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [学会発表] Can Robotics Contribute to Aged Society?

    • 著者名/発表者名
      Shuoyu Wang
    • 学会等名
      Second Mini Symposium on Intelligent Informatics (MSII2013)(特別講演)
    • 発表場所
      (BoHai Pearl Hotel Dalian)Dalian, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [学会発表] インテリジェント歩行支援機の運動制御精度向上

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      (札幌コンベンションセンター)札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • [学会発表] 排泄支援ロボットと介護者との協働による重度障害者の排泄支援

    • 著者名/発表者名
      王義娜
    • 学会等名
      日本機械学会 2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088
  • 1.  井上 喜雄 (50299369)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  石田 健司 (10274367)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 65件
  • 3.  藤江 正克 (20339716)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 80件
  • 4.  土谷 武士 (90001172)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 9件
  • 5.  河田 耕一 (90299371)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 4件
  • 6.  江丸 貴紀 (30440952)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 7件
  • 7.  永野 靖典 (30380372)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  谷岡 哲也 (90319997)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  芝田 京子 (00307117)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  牧野 圭一 (90278507)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  高杉 紳一郎 (40253447)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  藤本 浩志 (60209103)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  片岡 万里 (40273792)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  榎 勇人 (40598538)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 15.  細田 里南 (10626138)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  小林 幸徳 (10186778)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 17.  向殿 政男 (00061987)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  姜 銀来 (70508340)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 19.  橋爪 誠 (90198664)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  井上 剛伸 (40360680)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 21.  山海 嘉之 (30183833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  鎌田 実 (20224644)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  高西 淳夫 (50179462)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  杉本 旭 (90347667)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  彼末 一之 (50127213)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  小林 洋 (50424817)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 27.  安藤 健 (40535283)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  松久 寛 (00109034)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  山本 博司 (90035709)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  甲斐 義弘 (00320119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  水本 雅晴 (40029541)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 32.  園部 元康 (50455169)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  楊 光 (60897982)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  山内 繁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  永野 敬典
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 36.  田村 梅子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  岸 孝司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  猪野 真吾
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  和食 一男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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