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金子 正秀  KANEKO Masahide

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90262039
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2018年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2014年度 – 2015年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2013年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2012年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2010年度 – 2011年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 … もっと見る
2008年度 – 2009年度: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科, 教授
2004年度: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科, 教授
1999年度 – 2004年度: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科, 助教授
1998年度: 電気通信大学, 大学院・電気通信研究科, 助教授
1997年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助教授
1996年度: 東京大学, 工学系研究科, 助教授
1995年度 – 1996年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
情報通信工学 / 知能ロボティクス / 複合領域 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
情報通信工学
キーワード
研究代表者
画像認識 / ユーザインタフェース / ユーザインターフェース / 知能ロボティックス / 人工知能 / 時空間的配置 / ヒューマンインタフェース / 情報環境場 / 画像・文章・音声等認識 / 自律移動 … もっと見る / 知能ロボティクス / 顔印象 / 顔画像情報処理 / 顔認知 / 感性情報学 / 音源位置推定 / 画像、文章、音声等認識 / 空間的な間 / 空間的な間(ま) / Interactive Agent / Integration of Audiovisual Information / Human Interface / Localization of Sound Source / Mobile Robot / "Kansei"-like Response / Active Interaction / Intelligent Information Environment / 視聴覚機能 / 注意の共有 / 対話型エージェント / 視聴覚情報の統合 / 移動型ロボット / 感性的反応 / アクティブインタラクション / temporal arrangement / spatial arrangement / intelligent image presentation / management of spatio-temporal information / multimedia information / interaction / human interface / informative environment / 時間的配置 / 空間的配置 / 知的画像提示 / 擬人化エージェント / 似顔絵 / 時空間情報管理 / マルチメディア情報 / インタラクション / 画像・音声等認識 / 知覚情報処理 / 動輪郭 / プリミティブ図形 / 構造的記述 / 動画像 / 情報フィルタ / 知的ハイパーメディア … もっと見る
研究代表者以外
Reflection-Based Interface / Virtual Object Surface / Spatial Sampling / 3-D Space Coding / Shared-Space Communication / 3-D Space / Ray-based representation / 冗長圧縮符号化 / 鏡面インタフェイス / 仮想オブジェクト面 / 空間情報サンプリング / 3次元空間符号化 / 空間共有通信 / 3次元空間 / 光線記述 / Structure Recovery / Multi-view Images / Ray Space / Image Coding / Next Generation Visual Communication / 3-D Object / 3-D Image / Integrated 3-D Visual Communication / 3次元物体 / 3次元画像 / 3次元統合画像通信 / 構造抽出 / 多眼画像 / 光線空間 / 画像符号化 / 次世代画像通信 / 三次元物体 / 三次元画像 / 三次元統合画像通信 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (155件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  空間的な間(ま)を読みながら自律的に行動するロボットに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      金子 正秀
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  周囲環境の変化や同行者の属性に応じて同行形態を動的に変化可能な自律移動ロボット研究代表者

    • 研究代表者
      金子 正秀
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  異なるカテゴリーの顔間の特徴・印象の定量的分析に基づく顔認知要因の解明研究代表者

    • 研究代表者
      金子 正秀
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  顔特徴・顔印象の定量的解析手法の顔認知機能解明への応用研究代表者

    • 研究代表者
      金子 正秀
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  察するインタフェースに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      金子 正秀
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  アクティブインタラクションに基づく情報環境場の構築研究代表者

    • 研究代表者
      金子 正秀
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  情報環境場における情報の時空間的配置に着目したアクティブインタラクション技術研究代表者

    • 研究代表者
      金子 正秀
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  光線記述に基づく3次元空間共有通信の基礎研究

    • 研究代表者
      原島 博
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  知的ハイパーメディアの構築に向けた情報フィルタに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      金子 正秀
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  三次元統合画像符号化の提唱と次世代画像通信への展開

    • 研究代表者
      原島 博
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2005 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 「顔を科学する」 16章 コンピュータによる顔の印象の分析と合成2013

    • 著者名/発表者名
      赤松茂、金子正秀
    • 出版者
      東京大学出版会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [雑誌論文] A framework for adaptive motion control of autonomous sociable guide robot2016

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 11 号: 6 ページ: 786-795

    • DOI

      10.1002/tee.22304

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [雑誌論文] Simultaneous children recognition and tracking for childcare assisting system2016

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka and Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      Journal of Signal and Information Processing

      巻: 7 ページ: 160-174

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [雑誌論文] センサの死角を考慮して安全な速度制御と最適移動経路の選択を行う自律移動ロボット2015

    • 著者名/発表者名
      黒坂翼、金子正秀
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 135 号: 4 ページ: 356-364

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.356

    • NAID

      130005062219

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [雑誌論文] 動的環境に適応したポテンシャル場の生成に基づく並走・縦走ロボットの移動制御2014

    • 著者名/発表者名
      中澤和至, 高橋桂太, 金子正秀
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: vol.134, no.2 ページ: 293-302

    • NAID

      130003391719

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [雑誌論文] 移動ロボットにおける不動領域グリッドマップを用いた潜在的な動物体に頑健な地図生成2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久, 高橋桂太, 金子正秀
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: vol.134, no.2 ページ: 192-204

    • NAID

      130003391705

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [雑誌論文] コンピュータによる写真からの斜め似顔絵生成法の検討2012

    • 著者名/発表者名
      米山彩美、高橋桂太、金子正秀
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌

      巻: 66

    • NAID

      130002111160

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [雑誌論文] 顔印象の言葉による記述と類似顔検索への応用~各顔部品の形状と配置による顔印象を対象として~2011

    • 著者名/発表者名
      宮本慎也、今井順一、金子正秀
    • 雑誌名

      日本顔学会誌

      巻: 11 ページ: 65-76

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [雑誌論文] Block-based bag of words for robust face recognition under variant conditions of facial expression, illumination, and partial occlusion2011

    • 著者名/発表者名
      Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      IEICE Trans.on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E94-A ページ: 533-541

    • NAID

      10028229016

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [雑誌論文] Facial expression recognition using facial-component-based bag of words and PHOG descriptor2010

    • 著者名/発表者名
      Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 64

      ページ: 230-236

    • NAID

      130000337144

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [雑誌論文] Human interactions with a robot that recognizes differences between fields of view2010

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      Kansei Engineering International Journal

      巻: 10 ページ: 59-68

    • NAID

      130001040171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [雑誌論文] Human interactions with a robot that recognizes differences between fields of view2010

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Imai Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      Kansei Engineering International Journal Vol.10, No.1

      ページ: 59-68

    • NAID

      130001040171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [雑誌論文] 顔印象の定量的記述と類似顔検索への応用2009

    • 著者名/発表者名
      高橋秀政、今井順一、金子正秀
    • 雑誌名

      日本顔学会誌 9

      ページ: 119-129

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [雑誌論文] Face alignment based on statistical models using SIFT descriptors2009

    • 著者名/発表者名
      Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      電子情報通信学会英文論文誌A E92-A

      ページ: 3336-3343

    • NAID

      10026861981

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [雑誌論文] Behavior Selection of Mobile Robot Based on Integration of Multimodal Information2005

    • 著者名/発表者名
      Bin Chen, Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      IEEJ(Institute of Electrical Japan) Transactions on Electrinics, Information and Systems (in press)

    • NAID

      210000171823

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] ベイジアンネットワークに基づく視聴覚情報の統合を用いた画像からの3次元音源位置推定2004

    • 著者名/発表者名
      陳彬, 目黒光彦, 金子正秀
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 124・3

      ページ: 720-728

    • NAID

      10012646454

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] 3-D Sound Source Localization Based on Audiovisual Integration with Bayesian Network2004

    • 著者名/発表者名
      Bin Chen, Mitsuhiko Meguro, Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      IEEJ(Institute of Electrical Japan) Transactions on Electrinics, Information and Systems vol.124, no.3

      ページ: 720-728

    • NAID

      10012646454

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] Forming Shared Attention between Robot and Users in Conversational Situations2003

    • 著者名/発表者名
      Bin Chen, Mitsuhiko Meguro, Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers vol.57, no.7

      ページ: 854-863

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] 会話シーンにおけるロボットと複数ユーザとの共同注意の形成2003

    • 著者名/発表者名
      陳彬, 目黒光彦, 金子正秀
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 57・7

      ページ: 854-863

    • NAID

      110003671162

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] Forming Share Attention between User and Robot Based on Face Posture Estimation2003

    • 著者名/発表者名
      Bin Chen, Mitsuhiko Meguro, Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      IEEJ(Institute of Electrical Japan) Transactions on Electrinics, Information and Systems vol.123, no.7

      ページ: 1243-1252

    • NAID

      10011205478

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] 顔姿勢推定に基づくユーザとロボットとの共同注意の形成2003

    • 著者名/発表者名
      陳彬, 目黒光彦, 金子正秀
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 123・7

      ページ: 1243-1252

    • NAID

      10011205478

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] 曖昧さをを含んだ時空間指示によるコンピュータとの知的インタラクション2002

    • 著者名/発表者名
      竹内伸吾, 目黒光彦, 金子正秀
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 43・10

      ページ: 3243-3246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] Intelligent Interaction with Computer Using Ambiguous Words Indicating Spatial Positions and Temporal Relations2002

    • 著者名/発表者名
      Shingo Takeuchi, Mitsuhiko Meguro, Masahide Kaneko
    • 雑誌名

      Transactions of Information Processing Society of Japan vol.43, no.10

      ページ: 3243-3246

    • NAID

      110002771179

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] 複数の異なるモダリティ情報の統合に基づく移動ロボットの行動選択

    • 著者名/発表者名
      陳彬, 金子正秀
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (印刷中)

    • NAID

      10015518262

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [雑誌論文] 複数の異なるモダリティ情報の統合に基づく移動ロボットの行動選択

    • 著者名/発表者名
      陳彬, 金子正秀
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (印刷中)

    • NAID

      10015518262

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550352
  • [学会発表] 個人空間を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成2019

    • 著者名/発表者名
      卜憲輝、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] 自律移動ロボットのための物体の潜在的な占有空間の解析2019

    • 著者名/発表者名
      張斌、金子正秀、林憲玉
    • 学会等名
      情報処理学会第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] 複数人や物によって形成される空間的な間の意味を解釈しながら経路生成を行う自律移動ロボット2019

    • 著者名/発表者名
      卜憲輝、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] Robust mapping for the autonomous mobile robot considering potential occupied spaces of objects2018

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Masahide Kaneko, and Hunok Lim
    • 学会等名
      9th International Workshop on Advances in Networking and Computing (WANC’18) in conjunction with CANDAR’18 (6th International Symposium on Computing and Networking)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] 混雑状況におけるローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成2018

    • 著者名/発表者名
      中村和樹、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会, メディア工学研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] Object recognition based robust mapping for the autonomous mobile robot under dynamic environment2018

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Masahide Kaneko and Hunok Lim
    • 学会等名
      10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] 小型ドローンに対する3次元パーソナルスペース2017

    • 著者名/発表者名
      芝田伊吹、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学関内メディアセンター(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2017-02-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] ローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成2017

    • 著者名/発表者名
      中村和樹、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会(計測自動制御学会他主催)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] 自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム2017

    • 著者名/発表者名
      張斌、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第79回全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学東山キャンパス(名古屋市千種区)
    • 年月日
      2017-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析2016

    • 著者名/発表者名
      船田美雪、中村友昭、長井隆行、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学関内メディアセンタ、横浜
    • 年月日
      2016-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Robust 2D mapping for mobile robot containing 3D information2016

    • 著者名/発表者名
      Adisorn Yimsuk and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.35 -,
    • 発表場所
      電気通信大学, 東京都調布市
    • 年月日
      2016-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 保育支援のための子ども行動追跡システムへの評価2016

    • 著者名/発表者名
      張斌、中村友昭、潮木玲奈、長井隆行、阿部香澄、大森隆司、岡夏樹、金子正秀
    • 学会等名
      SSI2016(計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2016)
    • 発表場所
      滋賀県立体育館(滋賀県大津市)
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成2016

    • 著者名/発表者名
      黒坂翼、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学関内メディアセンタ、横浜
    • 年月日
      2016-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証2016

    • 著者名/発表者名
      張斌,中村友昭,阿部香澄,アッタミミムハンマド,長井隆行,大森隆司,岡夏樹,金子正秀
    • 学会等名
      2016年度人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      西日本総合展示場AIM(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] Robust human identification under arbitrary postures2016

    • 著者名/発表者名
      Mariana Rodrigues Makiuchi and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.36 -
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • 年月日
      2016-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] Robust 2D mapping for mobile robot containing 3D information2016

    • 著者名/発表者名
      Adisorn Yimsuk and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.36 -
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • 年月日
      2016-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] Robust children behavior tracking for childcare assisting robot by using multiple Kinect sensors2016

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, Masahide Kaneko
    • 学会等名
      8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016)
    • 発表場所
      Kansas City Marriott Country Club Plaza, Kansas City (USA)
    • 年月日
      2016-11-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00351
  • [学会発表] 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット2016

    • 著者名/発表者名
      綿貫貴文、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学関内メディアセンタ、横浜
    • 年月日
      2016-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] マルチモーダル情報を利用したロボットによるロバストな命令理解2015

    • 著者名/発表者名
      小堀嵩博、中村友昭、長井隆行、岩橋直人、船越孝太郎、中野幹夫、金子正秀
    • 学会等名
      SSI2015 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015
    • 発表場所
      函館アリーナ、北海道函館市
    • 年月日
      2015-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] ガウス過程の隠れマルコフモデルによる時系列データ分節化2015

    • 著者名/発表者名
      中村友昭、アッタミミムハンマド、長井隆行、持橋大地、小林一郎、麻生英樹、金子正秀
    • 学会等名
      SSI2015 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015
    • 発表場所
      函館アリーナ、北海道函館市
    • 年月日
      2015-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Autonomous robot that can meet target person at expected location under cluttered environment2015

    • 著者名/発表者名
      Ivan Alejandro Velasco Rosas and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.33 -
    • 発表場所
      電気通信大学, 東京都調布市
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] SVMとCRFを用いたロボットによるロバストな命令理解2015

    • 著者名/発表者名
      小堀崇博、中村友昭、長井隆行、中野幹生、船越孝太郎、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第77回全国大会
    • 発表場所
      京都大学、京都市左京区
    • 年月日
      2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Autonomous mobile robot that can meet target person at specific location under cluttered environment2015

    • 著者名/発表者名
      Ivan Alejandro Velasco Rosas and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.34 -
    • 発表場所
      電気通信大学, 東京都調布市
    • 年月日
      2015-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 物体情報と言語情報を統合したロボットによる命令理解2015

    • 著者名/発表者名
      小堀嵩博、中村友昭、長井隆行、岩橋直人、船越孝太郎、中野幹生、金子正秀
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学、東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Adaptive fusion of multi-information based human identification for autonomous mobile robot2015

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN 2015)
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center, Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-09-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成2015

    • 著者名/発表者名
      宮崎斉、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学関内メディアセンタ、横浜
    • 年月日
      2015-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Tracking method of multiple users group in a crowd for autonomous guiding robot2015

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      情報処理学会第77回全国大会
    • 発表場所
      京都大学、京都市左京区
    • 年月日
      2015-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 行動識別,スロット抽出および音声認識の統合によるノイズに頑健な命令理解2015

    • 著者名/発表者名
      小堀嵩博、中村友昭、長井隆行、岩橋直人、中野幹生、船越孝太郎、金子正秀
    • 学会等名
      2015年度人工知能学会全国大会(第29回)
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学、函館
    • 年月日
      2015-05-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] A considerate guidance framework of servicing a users' group for autonomous guiding robot2015

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      電子情報通信学会, クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
    • 発表場所
      やまと会議室、奈良
    • 年月日
      2015-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Concept formation by robots using an infinite mixture of models2015

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Nakamura, Yoshiki Ando, Takayuki Nagai, and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      Congress Center, Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-10-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Robust recognition of multiple particular users’ group for autonomous guiding robot2015

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      電子情報通信学会2015年総合大会
    • 発表場所
      立命館大学、滋賀県草津市
    • 年月日
      2015-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡2015

    • 著者名/発表者名
      張斌、中村友昭、阿部香澄、アッタミミムハンマド、潮木玲奈、長井隆行、大森隆司、岡夏樹、金子正秀
    • 学会等名
      SSI2015 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015
    • 発表場所
      函館アリーナ、北海道函館市
    • 年月日
      2015-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Improvement of people tracking algorithm for mapping application using double-layered laser range finder system2014

    • 著者名/発表者名
      Oscar Mario Rosas Tabera and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.32 -
    • 発表場所
      電気通信大学, 東京都調布市
    • 年月日
      2014-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] CRFとSVMを用いた家庭用ロボットのための命令理解2014

    • 著者名/発表者名
      中村友昭,小堀嵩博,西原成,長井隆行,金子正秀
    • 学会等名
      日本ロボット学会第1回インテリジェントホームロボティクス研究会
    • 発表場所
      神田ビジネスセンターANNEX、東京都千代田区
    • 年月日
      2014-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] SVMとCRFに基づくロボットによる自然言語理解2014

    • 著者名/発表者名
      中村友昭,小堀嵩博,長井隆行,中野幹生,船越孝太郎,金子正秀
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡県福岡市
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 台詞から想起される感情を表現するロボット動作の作成2014

    • 著者名/発表者名
      宮崎斉、中村友昭、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会2014年冬季大会
    • 発表場所
      東京理科大学、東京都新宿区
    • 年月日
      2014-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Robust tracking of multiple particular users for group guiding robot2014

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡県福岡市
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Robot navigation based on potential field through Kinect2014

    • 著者名/発表者名
      Deng Qilin and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.32 -
    • 発表場所
      電気通信大学, 東京都調布市
    • 年月日
      2014-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 異なるカテゴリーの顔間の特徴・印象の定量的分析に基づく顔認知要因の解明2013

    • 著者名/発表者名
      金子正秀
    • 学会等名
      科学研究費補助金、新学術領域研究「学際的研究による顔認知メカニズムの解明」2012年度冬の班会議(最終班会議)
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター(沖縄県)
    • 年月日
      2013-01-13
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] Recognition of ambiguous facial expressions based on decision tree votes2013

    • 著者名/発表者名
      Anderson Arias Marin, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      平成24年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会(第18回)
    • 発表場所
      東海大学(東京都)
    • 年月日
      2013-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] Recognition of change of weak facial expressions2013

    • 著者名/発表者名
      Anderson Arias Marin, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      電子情報通信学会2013年総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学(岐阜県)
    • 年月日
      2013-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 主成分分析を用いた3次元表情顔の解析 - 3次元キャラクタへの表情付けの効率化に向けて -2013

    • 著者名/発表者名
      原悠一郎、高橋桂太、酒澤茂之、金子正秀
    • 学会等名
      平成24年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会(第18回)
    • 発表場所
      東海大学(東京都)
    • 年月日
      2013-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 車のフロントフェース画像の特徴分析及び表情印象分析2013

    • 著者名/発表者名
      彭ケン、高橋桂太、金子正秀
    • 学会等名
      電子情報通信学会2013年総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学(岐阜県)
    • 年月日
      2013-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] Facial expression recognition under partial occlusion based on facial region segmentation2013

    • 著者名/発表者名
      Gibran Benitez Garcia, Gabriel Sanchez-Perez, Hector Perez-Meana, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学(神奈川県)
    • 年月日
      2013-02-16
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] Facial expression recognition under partial occlusion based on modal value approach2013

    • 著者名/発表者名
      Gibran Benitez Garcia, Gabriel Sanchez-Perez, Hector Perez-Meana, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics Engineering and Information Systems - No.29 -
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都)
    • 年月日
      2013-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 横顔特徴に対する定量的分析及び横顔似顔絵の自動生成2012

    • 著者名/発表者名
      許林、高橋桂太、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
    • 年月日
      2012-02-18
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] Comparison of facial expression recognition rates depending on combination of different facial regions2012

    • 著者名/発表者名
      Gibran Benitez Garcia, Gabriel Sanchez-Perez, Hector Perez-Meana, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      2012年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      東京理科大学(東京都)
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 顔特徴解析を目的とした3次元顔特徴点の自動抽出 ~3次元似顔絵生成を目指して~2012

    • 著者名/発表者名
      嶋影直城、高橋桂太、金子正秀
    • 学会等名
      第17回日本顔学会大会(フォーラム顔学2012)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2012-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] コンピュータ似顔絵師2012

    • 著者名/発表者名
      彭ケン、嶋影直城、杉山公治、高橋桂太、金子正秀
    • 学会等名
      第17回日本顔学会大会(フォーラム顔学2012)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2012-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 車のフロントフェース画像の特徴解析及び類似車検索2012

    • 著者名/発表者名
      彭ケン、高橋桂太、金子正秀
    • 学会等名
      2012年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      東京理科大学(東京都)
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] Quantitative analysis of features and impressions among faces belonging to different categories2012

    • 著者名/発表者名
      Masahide Kaneko
    • 学会等名
      43rd NIPS International Symposium “Face Perception and Recognition”
    • 発表場所
      Okazaki Conference Center (Okazaki, Aichi)
    • 年月日
      2012-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 顔特徴の自動抽出における髪の毛及び眉の抽出精度の向上2012

    • 著者名/発表者名
      杉山公治、高橋桂太、金子正秀
    • 学会等名
      第17回日本顔学会大会(フォーラム顔学2012)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2012-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] Skin color extraction in outdoor environments based on GMM using Bumblebee stereo camera2012

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Larrauri, Masahide Kaneko
    • 学会等名
      The 27th UEC International Mini-Conference for International Students (JUSST Program)
    • 発表場所
      電気通信大学、東京
    • 年月日
      2012-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] Facial expression recognition under partial occlusion using sub-block eigenphases2012

    • 著者名/発表者名
      Gibran de Jesus Benitez Garcia and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics Engineering and Information Systems - No.28 -
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都)
    • 年月日
      2012-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 顔部品の形状・配置印象に基づく顔の全体的印象に対する定量的記述2012

    • 著者名/発表者名
      遠藤千麻、高橋桂太、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第74回全国大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学、名古屋
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 個性を持ったキャラクター表現が可能な3次元似顔絵の自動生成2012

    • 著者名/発表者名
      梅村隆、高橋桂太、酒澤茂之、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第74回全国大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学、名古屋
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 車のフロントフェースにおける形状・配置の分析と特徴強調2012

    • 著者名/発表者名
      彭ケン、高橋桂太、金子正秀
    • 学会等名
      第17回日本顔学会大会(フォーラム顔学2012)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2012-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 個人の顔特徴を活かしたキャラクター表現を可能にする3次元似顔絵の自動生成2012

    • 著者名/発表者名
      梅村隆、高橋桂太、酒澤茂之、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
    • 年月日
      2012-02-18
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 自律移動ロボットにおける視野外の状況も考慮した衝突回避-音情報による物陰の人物の認識-2011

    • 著者名/発表者名
      渡部翔、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学、関内メディアセンター、禎浜
    • 年月日
      2011-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 聞き手の立ち位置関係を調節するロボット2011

    • 著者名/発表者名
      板谷友彰、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学、関内メディアセンター、禎浜
    • 年月日
      2011-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 複数人物が任意の向きで着席した室内における挙手動作認識2011

    • 著者名/発表者名
      肖凌、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告,メディア工学ME2011-27
    • 発表場所
      横浜,関東学院大学
    • 年月日
      2011-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Improved bag of words model using PHOW descriptor for efficient face recognition2011

    • 著者名/発表者名
      Ying Wang, Masahide Kaneko
    • 学会等名
      The 25th UEC International Mini-Conference for International Students (JUSST Program)
    • 発表場所
      電気通信大学、東京
    • 年月日
      2011-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 日常環境において同行者の動きに応じて安全に移動可能な自律移動ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      高橋和也、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第73回全国大会
    • 発表場所
      東京,東工大
    • 年月日
      2011-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] GPGPUによる顔特徴点の実時間検出に基づく似顔絵アニメーションの自動生成2011

    • 著者名/発表者名
      須藤健児、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
    • 年月日
      2011-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 自律移動ロボットにおける視野外の状況も考慮した衝突回避-音情報による物陰の人物の認識-2011

    • 著者名/発表者名
      渡部翔、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告,メディア工学ME2011-15
    • 発表場所
      横浜,関東学院大学
    • 年月日
      2011-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 車部品の形状と配置に対する固有空間を用いた車のフロントフェースの特徴分析2011

    • 著者名/発表者名
      彭〓、金子正秀
    • 学会等名
      第16回日本顔学会大会(フォーラム顔学2011)
    • 発表場所
      日本歯科大学新潟生命歯学部、新潟
    • 年月日
      2011-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] Testing GMM algorithm for skin color segmentation in outdoor environments using a stereo camera2011

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Larrauri, Masahide Kaneko
    • 学会等名
      The 26th UEC International Mini-Conference for International Students (JUSST Program)
    • 発表場所
      電気通信大学、東京
    • 年月日
      2011-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 複数人物が任意の向きで着席した室内における挙手動作認識2011

    • 著者名/発表者名
      肖凌、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学、関内メディアセンター、禎浜
    • 年月日
      2011-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 主成分分析を用いた車のフロントフェースの特徴解析と車似顔絵の生成2011

    • 著者名/発表者名
      彭〓、金子正秀
    • 学会等名
      2011年映像情報メディア学会年次大会
    • 発表場所
      成蹊大学、東京
    • 年月日
      2011-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119709
  • [学会発表] 視野外の状況も考慮したロボットの自律的行動選択~音情報による物陰の人物の認識~2011

    • 著者名/発表者名
      渡部翔、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第73回全国大会
    • 発表場所
      東京工業大学(大岡山キャンパス)、東京
    • 年月日
      2011-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 聞き手の立ち位置関係を調節するロボット2011

    • 著者名/発表者名
      板谷友彰、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告,メディア工学ME2011-28
    • 発表場所
      横浜,関東学院大学
    • 年月日
      2011-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 日常環境において同行者の動きに応じて安全に移動可能な自律移動ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      高橋和也、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第73回全国大会
    • 発表場所
      東京工業大学(大岡山キャンパス)、東京
    • 年月日
      2011-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 聞き手の立ち位置関係を調節するロボット2011

    • 著者名/発表者名
      板谷友彰、金子正秀
    • 学会等名
      2011年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学、東京
    • 年月日
      2011-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 視界推定に基づいたユーザの誤信念の認識が可能な人間共生ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      第12回日本感性工学会大会
    • 発表場所
      東京工業大学(大岡山キャ.ンパス)、東京
    • 年月日
      2010-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木正也、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
    • 年月日
      2010-02-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 顔特徴の言葉による記述と類似顔検索への応用2010

    • 著者名/発表者名
      宮本慎也、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
    • 年月日
      2010-02-27
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 似顔絵アニメーション生成のための顔特徴点の実時間抽出と追跡2010

    • 著者名/発表者名
      須藤健児、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
    • 発表場所
      東京医科歯科大学、東京
    • 年月日
      2010-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] Face and expression recognition based on bag of words method considering holistic and local image features2010

    • 著者名/発表者名
      Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
    • 学会等名
      IEEE 10th International Symposium on Communications and Information Technologies 2010 (ISCIT2010)
    • 発表場所
      明治大学、東京
    • 年月日
      2010-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 周囲の複数歩行者の動きに応じて安全に自律移動するロボット2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木正也、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
    • 発表場所
      東京大学、東京
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 主成分分析を用いた横顔似顔絵の生成2010

    • 著者名/発表者名
      許林、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      顔情報処理ジョイントフォーラム
    • 発表場所
      情報通信研究機構、東京
    • 年月日
      2010-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] コンピュータ似顔絵師~コンピュータによる似顔絵自動描画の実演デモ~2010

    • 著者名/発表者名
      須藤健児、金青松、金子正秀
    • 学会等名
      第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
    • 発表場所
      東京医科歯科大学、東京
    • 年月日
      2010-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 横顔輪郭における個人性特徴の分析2010

    • 著者名/発表者名
      許林、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
    • 発表場所
      東京医科歯科大学、東京
    • 年月日
      2010-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 物の形にたとえられる顔輪郭形状の定量的記述2010

    • 著者名/発表者名
      遠藤千麻、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
    • 発表場所
      東京医科歯科大学、東京
    • 年月日
      2010-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 同行者との相対的位置関係を考慮した日常環境下でのロボットの自律的移動2010

    • 著者名/発表者名
      高橋和也、金子正秀
    • 学会等名
      2010年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      工学院大学、東京
    • 年月日
      2010-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Blcok-based Bag of Words を用いた顔認識2010

    • 著者名/発表者名
      黎子盛、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      顔情報処理ジョイントフォーラム
    • 発表場所
      情報通信研究機構、東京
    • 年月日
      2010-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 顔特徴点位置の統計的性質を利用した顔部品形状の抽出精度向上と似顔絵作成2010

    • 著者名/発表者名
      森田圭介、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
    • 年月日
      2010-02-27
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 動領域・静止領域の確率的マッピングによる動物体追跡2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      電子情報通信学会2010年総合大会
    • 発表場所
      東北大学、仙台
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] ユーザの状態を察する機能を備えた対話型インタフェース2010

    • 著者名/発表者名
      般若雄治、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      平成21年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会(第15回),D-12,(講演番号:158)
    • 発表場所
      東京,東京電機大学
    • 年月日
      2010-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Kansei evaluation of behaviors of robot which recognizes difference between user's and its own fields of view2010

    • 著者名/発表者名
      今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      KEER2010(International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research 2010)
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2010-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 動的環境に対する動・静止領域の確率的マッピングを用いた移動ロボットの自己位置推定2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久、金子正秀
    • 学会等名
      2010年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      工学院大学、東京
    • 年月日
      2010-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Robust face recognition using block-based bag of words2010

    • 著者名/発表者名
      Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
    • 学会等名
      ICPR2010 (The Twentieth International Conference on Pattern Recognition)
    • 発表場所
      Istanbul Convention & Exhibition Centre, Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 親子各々の顔特徴の固有空間に基づく類似性判定2010

    • 著者名/発表者名
      金青松、金子正秀
    • 学会等名
      2010年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      工学院大学、東京
    • 年月日
      2010-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 動的環境における動領域・静止領域の認識に基づく自律移動ロボットの自己位置推定2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
    • 発表場所
      東京大学、東京
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Kansei evaluation of behaviors of robot which recognizes difference between user's and its own fields of view2010

    • 著者名/発表者名
      今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      KEER2010 (International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research 2010), 683-692
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2010-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Development of robot which recognizes user's false beliefs using view estimation2010

    • 著者名/発表者名
      今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      Proceedings of the World Automation Congress (WAC 2010), ISORA (International Symposium on Robotics and Applications) Track, 178
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center, JAPAN
    • 年月日
      2010-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 顔特徴の解析に基づく親子の顔の類似性の判定2010

    • 著者名/発表者名
      金青松、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
    • 発表場所
      東京医科歯科大学、東京
    • 年月日
      2010-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 動的環境における動領域・静止領域の認識に基づく自律移動ロボットの自己位置推定2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会,6C-1, 2-1-2-2
    • 発表場所
      東京,東京大学
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 顔特徴点位置の統計的性質を利用した顔部品形状の抽出精度向上2010

    • 著者名/発表者名
      森田圭介、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
    • 発表場所
      東京大学、東京
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] 動領域・静止領域の確率的マッピングによる動物体追跡2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      2010年電子情報通信学会総合大会,D-12-94, 205
    • 発表場所
      仙台,東北大学
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 同行者との相対的位置関係を考慮した日常環境下でのロボットの自律的移動2010

    • 著者名/発表者名
      高橋和也、金子正秀
    • 学会等名
      2010年映像情報メディア学会冬季大会,4-3
    • 発表場所
      東京,工学院大学
    • 年月日
      2010-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] ユーザの状態を察する機能を備えた対話型インタフェース2010

    • 著者名/発表者名
      般若雄治、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      平成21年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会(第15回)
    • 発表場所
      東京電機大学、東京
    • 年月日
      2010-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木正也、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告,ディア工学ME2010-49
    • 発表場所
      横浜,関東学院大学
    • 年月日
      2010-02-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Occlusion, expression and illumination invariant face recognition using block-based bag of words2010

    • 著者名/発表者名
      黎子盛, 今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
    • 発表場所
      東京大学、東京
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] マイクロホンアレーを用いた複数種音源位置推定及び種別判定2009

    • 著者名/発表者名
      石井三知夫, 今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学関内メディアセンター
    • 年月日
      2009-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Online object modeling method for occlusion-robust tracking2009

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Imai, Wei-ming Li, Masahide Kaneko
    • 学会等名
      IEEE RO-MAN 2009(18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication)
    • 発表場所
      富山国際会議場、富山
    • 年月日
      2009-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Online object modeling method for occlusion-robust tracking2009

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Imai, Wei-ming Li, Masahide Kaneko
    • 学会等名
      IEEE RO-MAN 2009 (18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication), TuIAH.11, 955-960
    • 発表場所
      Toyama, Japan
    • 年月日
      2009-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Facial feature localization using statistical models and SIFT descriptors2009

    • 著者名/発表者名
      黎子盛, 今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      富山国際会議場、富山
    • 年月日
      2009-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] オクルージョンを含む多様な人物配置に応じた挙手動作認識2009

    • 著者名/発表者名
      于澎、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      平成20年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会,講演番号141
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 周囲環境への働きかけ機能を有した移動ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      早川隆, 今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      平成20年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
    • 発表場所
      東京電機大学神田キャンパス
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 自律移動ロボットによる動的環境の認識2009

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告,メディア工学研究会ME2009-57
    • 発表場所
      横浜,関東学院大学
    • 年月日
      2009-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 自律移動ロボットによる動的環境の認識2009

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久, 今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学関内メディアセンター
    • 年月日
      2009-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 周囲環境への働きかけ機能を有した移動ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      早川隆、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      平成20年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会,講演番号32
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 動領域・静止領域の確率的マッピングによる周囲環境の変化の検出2009

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      2009年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      機械振興会館、東京
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 顔特徴の解析と言葉による記述2009

    • 著者名/発表者名
      宮本慎也、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      2009年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      機械振興会館、東京
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] Facial-component-based Bag of Words and PHOG Descriptor for Facial Expression Recognition2009

    • 著者名/発表者名
      黎子盛, 今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2009)
    • 発表場所
      Hyatt Regency Riverwalk, San Antonio, Texas, USA
    • 年月日
      2009-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119510
  • [学会発表] マイクロホンアレーを用いた複数種音源位置推定及び種別判定2009

    • 著者名/発表者名
      石井三知夫、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告,メディア工学研究会ME2009-60
    • 発表場所
      横浜,関東学院大学
    • 年月日
      2009-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] オクルージョンを含む多様な人物配置に応じた挙手動作認識2009

    • 著者名/発表者名
      干澎, 今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      平成20年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
    • 発表場所
      東京電機大学神田キャンパス
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 動領域・静止領域の確率的マッピングによる周囲環境の変化の検出2009

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      2009年映像情報メディア学会冬季大会,2-6
    • 発表場所
      東京,芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Human-robot interaction with view estimation in occlusion environments2008

    • 著者名/発表者名
      今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      SCIS&ISIS2008 (Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems), 1281-1286,SA-D2-3
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2008-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Understanding human action in daily life scene based on action decomposition using dictionary terms and Bayesian network2008

    • 著者名/発表者名
      Juanda Lokman, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
    • 学会等名
      ISUC2008(Second International Symposium on Universal Communication), No.2 in Session 3 : Service and System for Home and Indoor Environments, 67-74
    • 発表場所
      Osak
    • 年月日
      2008-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 対向者の歩行動作の観測と予測に基づくロボットの自律的すれ違い2008

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久、今井順一、金子正秀
    • 学会等名
      第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008), J-049
    • 発表場所
      藤沢,慶應義塾大学
    • 年月日
      2008-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 対向者の歩行動作の観測と予測に基づくロボットの自律的すれ違い2008

    • 著者名/発表者名
      伊藤明久, 今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)
    • 発表場所
      慶應義塾大学湘南藤沢キャンパス
    • 年月日
      2008-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] Interpretation of human action in daily life scene based on action decomposition using terms in dictionary2008

    • 著者名/発表者名
      Juanda Lokman, 今井順一, 金子正秀
    • 学会等名
      第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)
    • 発表場所
      慶應義塾大学湘南藤沢キャンパス
    • 年月日
      2008-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500178
  • [学会発表] 自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた並走・縦走制御,

    • 著者名/発表者名
      綿貫貴文, 金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学, 東京都足立区
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット

    • 著者名/発表者名
      黒坂 翼、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学関内メディアセンター, 横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Efficient human-robot interaction for searching unknown user under complex environment with multiple people and objects,

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      生命ソフトウェアシンポジウム2013
    • 発表場所
      千葉工業大学, 習志野, 千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] センサの死角を考慮して安全な移動経路選択を行う自律移動ロボット

    • 著者名/発表者名
      黒坂 翼, 金子正秀
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学, 東京都足立区
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 効率的なインタラクションによる複雑環境下でのユーザ探索

    • 著者名/発表者名
      張 斌, 高橋桂太, 金子正秀
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場, 茨城県つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] Efficient Search for Receiver Based on Audiovisual Information under Complex Environment - Toward an Intelligent Delivery Robot-,

    • 著者名/発表者名
      Bin Zhang and Masahide Kaneko
    • 学会等名
      2013年映像情報メディア学会年次大会
    • 発表場所
      工学院大学, 新宿, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • [学会発表] 人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御

    • 著者名/発表者名
      綿貫貴文、金子正秀
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学関内メディアセンター, 横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330304
  • 1.  原島 博 (60011201)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  苗村 健 (90292896)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  相澤 清晴 (20192453)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  目黒 光彦 (20323884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件

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