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中里 裕一  Nakazato Yuichi

研究者番号 90265372
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0009-0003-0419-1350
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 日本工業大学, 先進工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度 – 2012年度: 日本工業大学, 工学部, 教授
2008年度 – 2009年度: 日本工業大学, 工学部, 准教授
2004年度 – 2005年度: 日本工業大学, 工学部, 助教授
1998年度 – 1999年度: 日本工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 医用生体工学・生体材料学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
マイクロマニピュレータ / マイクロメカニズム / Surface Tension / Microfabrication / Adhesive / Gripping Mechanism / Micromechanism / Surface Forces / Scale Effect / Micromanipulator … もっと見る / 把待機構 / 表面張力 / マイクロ加工 / 接着 / 把持機構 / 表面力 / 寸法効果 / 血管シミュレータ / ぜん動運動 / 血管内移動 / 蠕動運動 / 能動カテーテル / 水圧 / 機構開発 / PWM制御 / 微小機械 / マイクロマシン / マニピュレータ / 弾性ヒンジ / 通電加熱 / 形状記憶合金 / マイクロアクチュエータ 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (50件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  血管内移動を目的にした自走カテーテルの研究研究代表者

    • 研究代表者
      中里 裕一
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  微細加工における接着接合装置の研究・開発研究代表者

    • 研究代表者
      中里 裕一
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  形状記憶合金アクチュエータを利用した高トルクマイクロマニュピュレータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      中里 裕一
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      日本工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion Driven by Hydraulie Pressure2012

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO, Yukihiro SONOBE, Shigeki TOYAMA
    • 雑誌名

      Micromechanics and Microactuators

      巻: Vol.2 ページ: 23-30

    • URL

      http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-94-007-2721-2_3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [雑誌論文] DEVELOPMENT OF IN-PIPE MICRO MOBILE ROBOT USING PERISTALSIS MOTION DRIVEN BY HYDRAULIC PRESSURE2012

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Micromechanics and Microactuators, Mechanisms and Machine Science

      巻: Vol.2 ページ: 23-30

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [雑誌論文] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2010

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO, Yukihiro SONOBE, Shigeki TOYAMA
    • 雑誌名

      Journal of Mechanical Science and Technology

      巻: Vol.24, No.1 号: 1 ページ: 51-54

    • DOI

      10.1007/s12206-009-1174-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [雑誌論文] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2010

    • 著者名/発表者名
      Y.NAKAZATO, Y.SONOBE, S.TOYAMA
    • 雑誌名

      Journal of Mechanical Science and Technology Vol.24

      ページ: 51-54

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [雑誌論文] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2010

    • 著者名/発表者名
      Y.NAKAZATO,Y.SONOBE,S.TOYAMA
    • 雑誌名

      Journal of Mechanical Science and Technology Vol.24

      ページ: 51-54

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [雑誌論文] Study on the shape of discharge nozzle in adhesive injector2006

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      The 6^<th> Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

      ページ: 103-104

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] 微小量塗布装置における吐出出口先端形状の検討2006

    • 著者名/発表者名
      中里裕一
    • 雑誌名

      第6回機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 103-104

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Development of micromanipulator made of diamond having reversal mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Microsystem Technologies, Springer Volume 11,No.8-10

      ページ: 997-1004

    • NAID

      110002480598

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Development of micromanipulator made of diamond having reversal mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Microsystem Technologies, Springer Volume 11, No.8-10

      ページ: 997-1004

    • NAID

      110002480598

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Development of devise for the injection of small-quantity adhesive2005

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Proceeding of JSME (Japan Society for Mechanical Engineering) 12^<th> Kanto Branch Meeting

      ページ: 293-294

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Development of micromanipulator using a shape memory alloy actuatorin a SEM System2005

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Processing of The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] 接着によるマイクロ接合技術の開発2005

    • 著者名/発表者名
      中里裕一
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部第12期総会講演会講演論文集

      ページ: 293-294

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Development of micromanipulator made of diamond having reversal mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Microsystem Texhnologies, Springer Volume 11, No.8-10

      ページ: 997-1004

    • NAID

      110002480598

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Development of a micromanipulator using a shape memory alloy actuatorin a SEM System2005

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Processing of The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Shape of microtweezers fabricated for gripping micro objects2004

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Proceedings of ASPE (American Society for Precision Engineering) 2004 Annual Meeting (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Development of SMA-drive micromanipulator with an end effector made of thick diamond film2004

    • 著者名/発表者名
      YUichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th IFToMM World Congress in Me chanism and Machine Science (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Development of SMA-drive micromanipulator with an end effector made of thick diamond film2004

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Processing of 11st IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Shape of microtweezers fabricated for gripping micro objects2004

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Proceedings of ASPE(American Society for Predision Engineering) 2004 Annual Meeting (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] 微小物把持を目的にしたマイクロピンセットの形状検討2004

    • 著者名/発表者名
      中里裕一
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 7巻

      ページ: 351-352

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Development of SMA-drive micromanipulator with an end effect or made of thick diamond film2004

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [雑誌論文] Shape of microtweezers fabricated for gripping micro objects2004

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO
    • 雑誌名

      Proceedings of ASPE (American Society for Predis ion Engineering) 2004 Annual Meeting (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [学会発表] 能動カテーテルの研究2012

    • 著者名/発表者名
      野澤拓哉、高橋良文、中里裕一、遠山茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会平成24 年度ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 能動カテーテルの研究2012

    • 著者名/発表者名
      野澤拓哉、中里裕一
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会講演論文集
    • 発表場所
      金沢大学(石川県)
    • 年月日
      2012-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] ぜん動運動型能動カテーテルの研究2011

    • 著者名/発表者名
      中里裕一
    • 学会等名
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      金沢大学(石川県)
    • 年月日
      2011-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 能動カテーテルの研究-屈曲機構の研究-2011

    • 著者名/発表者名
      野澤拓哉、加藤優太、中里裕一、遠山茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会平成23年度ロボティクスメカトロニクス講演会(Robomec2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市北区駅元町14-1)
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 能動カテーテルの研究-屈曲機構の研究-2011

    • 著者名/発表者名
      野澤拓哉、加藤優太、中里裕一、遠山茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会平成23 年度ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] ぜん動運動型能動カテーテルの研究2011

    • 著者名/発表者名
      加藤優太、中里裕一
    • 学会等名
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス南地区自然科学本館(石川県金沢市角間町)
    • 年月日
      2011-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発 -血管径のレンジ差に対応した移動機構の開発-2010

    • 著者名/発表者名
      加藤 優太、中里裕一
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学基礎工学部棟(大阪府)
    • 年月日
      2010-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発-血管径のレンジ差に対応した移動機構の開発2010

    • 著者名/発表者名
      加藤優太、中里裕一
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス基礎工学部棟(大阪府)
    • 年月日
      2010-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 福祉医療関連ロボットとマイクロメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      中里裕一
    • 学会等名
      日本機械学会平成22年度機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      ホテル華鳳(新潟県)
    • 年月日
      2010-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 能動カテーテルの力学的基礎研究2010

    • 著者名/発表者名
      大音師真澄、中里裕一、遠山茂樹、加藤優太、野澤拓哉
    • 学会等名
      2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 能動カテーテルの力学的基礎研究2010

    • 著者名/発表者名
      大音師真澄、中里裕一、遠山茂樹、加藤優太、野澤拓哉
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋大学工学部(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] DEVELOPMENT of IN-PIPE MICRO MOBILE ROBOT USING PERISTALSIS MOTION DRIVEN by HYDRAULIC PRESSURE2010

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO, Yukihiro SONOBE, Shigeki TOYAMA
    • 学会等名
      Proceedings of MAMM
    • 発表場所
      Aachen(Germany)
    • 年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] DEVELOPMENT OF IN-PIPE MICRO MOBILE ROBOT USING PERISTALSIS MOTION DRIVEN BY HYDRAULIC PRESSURE2010

    • 著者名/発表者名
      Y.NAKAZATO、Y.SONOBE、S TOYAMA
    • 学会等名
      IFTOMM MAMM (Workshop on Microactuators and Micromechanisms)2010
    • 発表場所
      RWTH Aachen University(ドイツ連邦共和国)
    • 年月日
      2010-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発-血管径のレンジ差に対応した移動機構の開発-2010

    • 著者名/発表者名
      加藤優太、中里裕一
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス基礎工学部棟(大阪府)
    • 年月日
      2010-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 福祉医療関連ロボットとマイクロメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      中里裕一
    • 学会等名
      日本機械学会平成22年度機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      ホテル華鳳(新潟県)(招待講演)
    • 年月日
      2010-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] DEVELOPMENT OF IN-PIPE MICRO MOBILE ROBOT USING PERISTALSIS MOTION DRIVEN BY HYDRAULIC PRESSURE2010

    • 著者名/発表者名
      Y.NAKAZATO, Y.SONOBE, S.TOYAMA
    • 学会等名
      IFTOMM MAMM(Workshop on Microactuators and Micromechanisms)2010
    • 発表場所
      RWTH Aachen University(ドイツ連邦共和国)
    • 年月日
      2010-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究―血管移動時における力学的解析―2009

    • 著者名/発表者名
      大音師真澄, 中里裕一, 遠山茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2009
    • 発表場所
      高知工科大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 蠕動運動による血管内移動マイクロロボットの研究2009

    • 著者名/発表者名
      中里裕一, 園部元裕, 遠山茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2009

    • 著者名/発表者名
      Y.NAKAZATO、Y.SONOBE、S.TOYAMA
    • 学会等名
      Proc.of The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      Ramada Plaza Jeju Hotel、済州島(韓国)
    • 年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] Development of In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2009

    • 著者名/発表者名
      Yuichi NAKAZATO, Yukihiro SONOBE, Shigeki TOYAMA
    • 学会等名
      Proc. of The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      Ramada Plaza Jeju Hotel(韓国)
    • 年月日
      2009-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 蠕動運動による血管内移動マイクロロボットの研究2009

    • 著者名/発表者名
      園部元裕、中里裕一、遠山茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2009

    • 著者名/発表者名
      Y.NAKAZATO, Y.SONOBE, S.TOYAMA
    • 学会等名
      Proc.of The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      Ramada Plaza Jeju Hotel, 済州島, 韓国
    • 年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究-血管移動時における力学的解析-2009

    • 著者名/発表者名
      大音師真澄、中里裕一、遠山茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      高知工科大学(高知県)
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 能動カテーテルヘの応用を目的とした管内走行マイクロロボットの開発2008

    • 著者名/発表者名
      園部元裕, 中里裕一
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] ぜん動運動を利用した自走カテーテルの開発2008

    • 著者名/発表者名
      園部元裕、中里裕一、遠山茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2008年度講演会講演論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部(山口県)
    • 年月日
      2008-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 嬬動運動による管内走行マイクロメカニズムの研究2008

    • 著者名/発表者名
      中里裕一
    • 学会等名
      第8回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      倉敷アイビースクエア
    • 年月日
      2008-04-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] ぜん動運動を利用した自走カテーテルの開発2008

    • 著者名/発表者名
      園部元裕, 中里裕一
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2008年度講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(常盤キャンパス)
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 能動カテーテルの研究

    • 著者名/発表者名
      中里裕一
    • 学会等名
      日本機械学会 Robomec2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [学会発表] 能動カテーテルの研究

    • 著者名/発表者名
      中里裕一
    • 学会等名
      日本機械学会 2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス(石川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • 1.  遠山 茂樹 (20143381)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 20件
  • 2.  宮沢 肇 (70049716)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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