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木口 量夫  Kiguchi Kazuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90269548
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 九州大学, 工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 九州大学, 工学研究院, 教授
2012年度 – 2015年度: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2013年度 – 2014年度: 九州大学, 工学研究院, 教授
2012年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 教授
2011年度: 佐賀大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 … もっと見る
2007年度 – 2011年度: 佐賀大学, 理工学部, 教授
2010年度: 佐賀大学, 工学系研究科, 教授
2004年度 – 2005年度: 佐賀大学, 理工学部, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
理工系 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分90130:医用システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / リハビリテーション科学・福祉工学 / 医用生体工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
知能機械 / 振動刺激 / 生体信号 / 運動錯覚 / 動作生成 / ロボットシステム / 動作補正 / 認知アシスト / ロボット工学 / 人間工学 … もっと見る / 知能機械学 / 人間機械協調 / 機能的電気刺激 / 振戦抑制 / Motion Assist / Exoskeleton Robot / Electromyogram / Power Assist / Service Robot / 医療・福祉システム / ロボット / 動作補助 / 外骨格型ロボット / 筋電信号 / パワーアシスト / 福祉ロボット / バイオロボティクス / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
手術ロボット / リハビリテーションロボット / リハビリテーション / 治療シミュレーション / 関節シミュレータ / 人工膝関節 / ロボット / 医用ロボット / コンプライアントメカニズム / 柔軟機構 / 医用システム / 可変剛性 / 医療システム / 柔軟メカニズム / 日常生活支援 / 機構学 / 知能ロボティクス / 医療・福祉ロボット / 医療・福祉 / 知能ロボティックス / 知能機械 / 運動支援ロボット / 日常生活動作 / 機構 / エグゾスケルトン / マスタスレーブ / 錯覚 / ヒューマンインタフェース / 多感覚錯覚 / マスタ・スレーブシステム / インタラクション / ヒューマンインターフェース / 分子イメージング / 計算解剖 / ナビゲーション治療 / 予測シミュレーション / 病理像 / 医用イメージング / 医用画像 / 多元計算解剖学 / in vivo実験 / 動作解析 / QOL評価 / リスク分析 / 能動屈伸 / in vivo 実験 / 深屈曲 / 有限要素法 / コンピュータ・シミュレーション / 筋骨格系 / 人工関節置換術 / Open MRI / ナビゲーション / トレーニング / デジタルサージャン / 低侵襲治療 / 画像誘導治療 / 計算解剖モデル / 計測工学 / 電気電子工学 / 内視鏡外科 / 臨床応用 / 手術ナビゲーション / 手術シミュレーション / 計算解剖学 / 動態解析 / 接触応力解析 / 膝運動シミュレータ / 起立動作解析 / 光弾性応力測定 / 動態計測 / 有限要素解析 / バイオメカニクス / 完全深屈曲 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (170件)
  • 共同研究者

    (35人)
  •  緊張性振動反射および運動錯覚モデルの確立と医療・福祉システムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      木口 量夫
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      九州大学
  •  脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

    • 研究代表者
      荒田 純平
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装

    • 研究代表者
      荒田 純平
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      九州大学
  •  機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木口 量夫
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  ロボットを手先・指先のように操る~多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開

    • 研究代表者
      荒田 純平
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      九州大学
  •  筋-トルクモデルに基づいた機能的電気刺激による振戦抑制システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      木口 量夫
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置

    • 研究代表者
      荒田 純平
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  多元計算解剖学の外科における臨床展開

    • 研究代表者
      橋爪 誠
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      九州大学
  •  in vivo実験を代行する関節シミュレータによる深屈曲用人工膝関節の評価試験

    • 研究代表者
      廣川 俊二
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      九州大学
      佐賀大学
  •  生体ハイブリッド信号に基づく動作補助ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      木口 量夫
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
      佐賀大学
  •  計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用

    • 研究代表者
      橋爪 誠
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2013
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      九州大学
  •  完全深屈曲可能な人工膝関節の実用化に関する研究

    • 研究代表者
      廣川 俊二
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      九州大学
  •  上肢運動支援用知的外骨格型ロボットシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      木口 量夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      佐賀大学
  •  生体信号を基に駆動するウェアラブル・パワーアシスト・ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      木口 量夫
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      佐賀大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Low-profile Two-degree-of-freedom Wrist Exoskeleton Device using Multiple Spring Blades2018

    • 著者名/発表者名
      Tomohito Higuma、Kazuo Kiguchi、Jumpei Arata
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3(1) 号: 1 ページ: 305-311

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2739802

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03054
  • [雑誌論文] A Study on the Effect of Vibration Stimulation during Continuous Knee Joint Flexion/Extension Motion for Lower-limb Perception-assist2017

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 17th International Conference on Control, Automation, and Systems

      巻: ー

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [雑誌論文] A Study of Motion Change during Lower-limb Knee Joint Extension Motion Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist2017

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: ー ページ: 957-962

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [雑誌論文] A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist2017

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: ー ページ: 3089-3094

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [雑誌論文] Accident Prediction Based on Motion Data for Perception-Assist with a Power-Assist Robot2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Ryosuke Matsuo
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence

      巻: ー ページ: 2036-2040

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [雑誌論文] 生理的・能動的膝運動が可能な新型シミュレータの開発2015

    • 著者名/発表者名
      廣川俊二, 村上輝夫, 木口量夫, 福永道彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 824 ページ: 14-00488-14-00488

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00488

    • NAID

      130005066627

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23000011, KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [雑誌論文] Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Y, Sekiguchi Y, Noguchi T, Takahashi Y, Liu Q, Oguri S, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Tomikawa M, Ohdaira T, Hashizume M, Fujie MG
    • 雑誌名

      Int J Med Robot

      巻: 11 号: 2 ページ: 235-246

    • DOI

      10.1002/rcs.1600

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282157, KAKENHI-PROJECT-25293360, KAKENHI-PROJECT-26670765, KAKENHI-PROJECT-26870428, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [雑誌論文] In vivo実験を代行する人工膝関節シミュレータの開発2014

    • 著者名/発表者名
      廣川俊二, 村上輝夫, 木口量夫, 福永道彦
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 35 ページ: 181-186

    • NAID

      40020256082

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [雑誌論文] A Study on Mechanical Properties of Pig’s Organ for an Organ’s Model in Surgery Simulator2014

    • 著者名/発表者名
      Tsuji T, Kiguchi K, Okada N, Tsuji Y, Uemura M, Hashizume M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: - ページ: 433-437

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [雑誌論文] Towards Hybrid EEG-EMG-Based Control Approaches to be Used in Bio-robotics Applications : Current Status, Challenges and Future Directions2013

    • 著者名/発表者名
      Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Paladyn Journal of Behavioral Robotics

      巻: vol.4, no.2 号: 2 ページ: 147-154

    • DOI

      10.2478/pjbr-2013-0009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Towards Hybrid EEG-EMG-Based Control Approaches to be Used in Bio-robotics Applications: Current Status, Challenges and Future Directions2013

    • 著者名/発表者名
      Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi,
    • 雑誌名

      PARADYN Journal of Behavioral Robotics

      巻: vol.4, no.2 ページ: 147-154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Measurement of Kinematics of the Lower Limb Joints during Floor Sitting Activities2013

    • 著者名/発表者名
      S. Hirokawa, K. Kiguchi, M. Fukunaga and T. Murakami
    • 雑誌名

      Proc. of the 26th Annual Symposium of the International Society for Technology in Arthroplasty

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [雑誌論文] Development of the Knee Simulator that Reproduces the Active and Natural Motion of TKA2013

    • 著者名/発表者名
      S. Hirokawa, K. Kiguchi, M. Fukunaga and T. Murakami
    • 雑誌名

      Proc. of the 26th Annual Symposium of the International Society for Technology in Arthroplasty

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [雑誌論文] Estimation of Forearm Supination/Pronation Motion Based on EEG Signals to Control an Artificial Arm2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 7 号: 1 ページ: 74-81

    • DOI

      10.1299/jamdsm.7.74

    • NAID

      130003368534

    • ISSN
      1881-3054
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Estimation of User’s Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2013)

      巻: なし ページ: 447-452

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Motion Estimation based on EMG and EEG Signals to Control Wearable Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2013)

      ページ: 4213-4218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Estimation of User's Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 10^<th> International Conference on Informatics in Contorol, Automation and robotics(ICINCO2013)

      ページ: 447-452

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] A Study on Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control for Human Upper-Limb Power-Assist2012

    • 著者名/発表者名
      Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2012)

      ページ: 124-128

    • DOI

      10.1109/iciafs.2012.6419892

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)

      ページ: 2711-2716

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons: A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals2012

    • 著者名/発表者名
      Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 23rd 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2012)

      巻: なし ページ: 422-425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Control of Forearm Supination/Pronation Motion of an Artificial Arm Based on EEG Signals2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012)

      ページ: 222-224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012)

      巻: Paper 110

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons : A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals2012

    • 著者名/発表者名
      Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 23rd 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2012)

      ページ: 422-425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [雑誌論文] Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second International Symposium on the Project "Computational Anatomy"

      ページ: 221-224

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21103009
  • [雑誌論文] Photoelastic Measurement of Polymer Insert Stress in the Knee Prostheses Designed for High/Deep Flexion2010

    • 著者名/発表者名
      A.Lawi, J.Takiguchi, M.Hasegawa, S.Hirokawa, M.Mawatari, T.Hotokebuchi
    • 雑誌名

      Applied Bionics and Biomechanics Vol.7

      ページ: 177-186

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300161
  • [雑誌論文] Photoelastic Measurement of Polymer Insert Stress in the Knee Prosthe-sis designed for High/Deep Flexion2010

    • 著者名/発表者名
      Lawi A., Takiguchi J., Hasegawa M., Hirokawa S., Mawatari M., Hotokebuchi T.
    • 雑誌名

      Applied Bionics and Biomechanics

      巻: 7 ページ: 177-186

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300161
  • [雑誌論文] Estimation of Forceps Nonlinear Haptic Parameters for Laparoscopic Surgery Simulator2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Kouzou Konishi, Hideaki Nakashima, Makoto Hashizume
    • 雑誌名

      Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21103009
  • [雑誌論文] 3D Perception-Assist for Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems 無

      ページ: 1483-1488

    • NAID

      130004672776

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with Perception-Assist - Second Stage of Power Assist2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage
    • 雑誌名

      Proceedings of International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies-BIOSTEC 2008, Proceedings of International Conference on Biomedical Electronics and Devices vol.1

      ページ: 164-169

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] An Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist-Hardware Design and EMG-Based Controller2008

    • 著者名/発表者名
      Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing 2-6

      ページ: 1067-1083

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Intelligent Exoskeleton with Visual Information for Perception-Assist2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3666-3671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Perception Assist with Active Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose
    • 雑誌名

      Proceedings of Third Asia International Symposium on Mechatronics

      ページ: 387-392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] A Human Forearm and Wrist Motion Assist Exoskeleton Robot with EMG-Based Fuzzy-Neuro Control2008

    • 著者名/発表者名
      R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 550-555

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] A Human Forearm and Wrist Motion Assist Exoskeleton Robot with EMG-Based Fuzzy-Neuro Control2008

    • 著者名/発表者名
      Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 無

      ページ: 3666-3671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Manoj Liyanage, Yasunori Kose, "3D Perception-Assist for Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons"2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems

      ページ: 1483-1488

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Intelligent Perception Assist With Optimum Force Vector Modification For An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 175-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Muscle Model-Oriented EMG-Based Control of an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with a Neuro-Fuzzy Adjuster2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Qilong Quan
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE World Congress of Computational Intelligence

      ページ: 1179-1184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Photoelastic Study of Contact Stress on the Tibial Insert of Artificial Knee Joint2008

    • 著者名/発表者名
      A.Lawi, K.Sekiya, J.Takiguchi, S.Hirokawa
    • 雑誌名

      Memoire of Faculty of Engineering, Kyushu University Vol.68

      ページ: 141-150

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300161
  • [雑誌論文] Development of a 6 DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist2008

    • 著者名/発表者名
      Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability 無

      ページ: 13-18

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with Perception-Assist-Second Stage of Power Assist2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage
    • 雑誌名

      Proceedings of International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (Proceedings of International Conference on Biomedical Electronics and Devices) 1

      ページ: 164-169

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Perception Assist with Active Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose
    • 雑誌名

      Proceedings of Third Asia International Symposium on Mechatronics 無

      ページ: 387-392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Intelligent Exoskeleton with Visual Information for Perception-Assist2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 無

      ページ: 3666-3671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Development of a 6 DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist2008

    • 著者名/発表者名
      R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2008 4th International Conference on Information and Automation for Sustainability

      ページ: 13-18

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Intelligent Perception Assist With Optimum Force Vector Modification For An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 無

      ページ: 175-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] EMG-Based Control of Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist2008

    • 著者名/発表者名
      R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 731-736

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] EMG-Based Control of Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist2008

    • 著者名/発表者名
      Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 無

      ページ: 731-736

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control of an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with a Neuro-Fuzzy Adjuster2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Qilong Quan
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE World Congress of Computational Intelligence 無

      ページ: 1179-1184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Development of an Exoskeleton Robot for Human Wrist and Forearm Motion Assist2007

    • 著者名/発表者名
      Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazou Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of Second International Conference on Industrial and Information Systems (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Development of an Exoskeleton Robot for Human Wrist and Forearm Motion Assist2007

    • 著者名/発表者名
      R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of Second International Conference on Industrial and Information Systems

      ページ: 269-269

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, Manoj Liyanage
    • 雑誌名

      Proceedings of 29^<th> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      ページ: 3040-3043

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [雑誌論文] Neuro-Fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton : Considering End-effector Force Vectors2006

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, M.H.Rahman, M.Sasaki
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3146-3151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Neuro-Fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton : Considering End-effector Force Vectors2006

    • 著者名/発表者名
      Kiguchi, M.H.Rahman, M.Sasaki
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3146-3151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Development of a 4DOF Exoskeleton Robot for Upper-limb Motion Assist2006

    • 著者名/発表者名
      Kiguchi, T.Yamaguchi, M.Sasaki
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (掲載予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Development of a 4DOF Exoskeleton Robot for Upper-limb Motion Assist2006

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, T.Yamaguchi, M.Sasaki
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, M.H.Rahman, T.Yamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2307-2312

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Takefumi Yamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. Barcelona (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, M.H.Rahman
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 811-815

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, M.H.Rahman, T.Yamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and automation

      ページ: 2307-2312

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Motion Control of a Robotic Exoskeleton2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, M.H.Rahman, M.Sasaki
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Information and Automation

      ページ: 186-191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Development of a Wearable Exoskeleton for Daily Forearm Motion Assist2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, R.Esaki, T.Fukuda
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 19・7

      ページ: 751-771

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, M.H.Rahman
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology

      ページ: 811-815

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Development of a Wearable Exoskeleton for Daily Forearm Motion Assist2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, R.Esaki, T.Fukuda
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 19-7

      ページ: 751-771

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 8^<th> International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems

      ページ: 1092-1099

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 8^<th> International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems 1

      ページ: 1092-1099

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Forearm Motion Assist with an Exoskeleton - Adaptation to Muscle Activation Patterns2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi, R.Esaki, T.Fukuda
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2948-2953

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] Forearm Motion Assist with an Exoskeleton-Adaptation to Muscle Activation Patterns2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3

      ページ: 2948-2953

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] 上外骨格型ロボットによる上肢日常動作補助2004

    • 著者名/発表者名
      木口量夫, Mohammad Habibur Rahman
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 5

      ページ: 351-352

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 8^<th> International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems

      ページ: 1092-1099

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [雑誌論文] 上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応則2004

    • 著者名/発表者名
      木口量夫, Mohammad Habibur Rahman, 山口武史
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)

      ページ: 1127-1127

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560228
  • [学会発表] 医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発2019

    • 著者名/発表者名
      瀬戸謙一郎, 木口量夫, 荒田純平
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03549
  • [学会発表] Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Kenichiro Seto, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03549
  • [学会発表] 複数筋肉に対する振動刺激による膝関節動作変更時の振動刺激パラメータ影響に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Low-profile Two-degree-of-freedom Wrist Exoskeleton Device using Multiple Spring Blades2018

    • 著者名/発表者名
      Tomohito Higuma、Kazuo Kiguchi、Jumpei Arata
    • 学会等名
      Conference on Intelligent Robots And Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03054
  • [学会発表] 前腕・肘関節2自由度拮抗筋への振動刺激印加による動作変更2018

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Effect of Vibration Stimulation on a Biarticular Muscle for Elbow Joint Motion Change during Elbow/Shoulder Joint Extension Motion: A Study for the Upper-limb Perception-Assist2018

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] The Motion Change of Forearm Pronation/Supination with Vibration Stimulation for Upper-limb Perception-Assist2018

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      World Automation Congress 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] A Study on Real-Time Detection of Interacting Motion Intention for Perception-Assist with an Upper-Limb Wearable Power-Assist Robot2018

    • 著者名/発表者名
      K.G. Manosha Chathuramali, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Human Elbow Joint Motion Change Induced by Reflex with Vibration Stimulation2018

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      29th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 振動刺激パラメータ変更による肘関節伸展動作補正に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会 2018年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Effect of Frequency in Vibration Stimulation for Human Elbow Extension Motion Change: A Fundamental Study for Upper-limb Perception-Assist2018

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps.2018

    • 著者名/発表者名
      Arata J, Fujisawa R, Nakadate K, Harada M, Mitsuishi M, Kiguchi K, Hashizume M
    • 学会等名
      CARS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [学会発表] 人肘伸展動作変更に与える振動刺激パラメータの影響に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 直径2mm・4自由度の経鼻的内視鏡下脳神経外科手術用ロボット鉗子2018

    • 著者名/発表者名
      荒田純平、梶原 渉、中楯 龍、橋爪 誠、木口量夫、原田香奈子、光石 衛
    • 学会等名
      第27回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [学会発表] Robotic Technology to Assist&nbsp;Human&nbsp;Activities of Daily Living2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conf. 2018
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Effect of Dual Vibration Stimulation to Biceps Brachii on Elbow Joint Extension Motion Change for Upper-limb Perception-Assist2018

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      40th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 振動刺激を用いた人肘伸展動作変更における肘関節伸展開始角度の影響評価2018

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 振動刺激による人肘動作変更時の主動筋・拮抗筋活動量の評価2018

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      第39回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 人肘伸展動作変更に対する振動刺激パラメータの影響評価"2017

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Accident Prediction Based on Motion Data for Perception-Assist with a Power-Assist Robot2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi, Ryosuke Matsuo
    • 学会等名
      IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Forceps for measuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi E, Kim D, Saito K, Sato R, Hara K, Arata J, Kiguchi K, Hashizume M, Sakuma I
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiolofy Surgery 31th International Congress and Exhibition (CARS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [学会発表] A Study of Motion Change during Lower-limb Knee Joint Extension Motion Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist2017

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Multi-degree-of freedom Laparoscopic surgical manipulator using large deformation of elastic components2017

    • 著者名/発表者名
      Arata J, Yuki K, Oguri S, Nakadate R, Kiguchi K, Hashizume M
    • 学会等名
      21st Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery (ISCAS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [学会発表] 膝関節伸展動作変更のための振動刺激の位相の影響に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 振動刺激を用いた荷重条件下における動作変更に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会
    • 発表場所
      東洋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 遠隔に動力配置するリハビリ用ハンドエグゾスケルトン装置に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      日隈友仁、湯淺太煕、金澤昌範、迎伸孝、橋爪誠、木口量夫、荒田純平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03054
  • [学会発表] Clinical applications of multidisciplinary computational anatomy to surgery2017

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M, Iwamoto C, Suzuki N, Kiguchi K, Ikeda N, Oda Y, Nakata R, Souzaki R, Ieiri S, Ohuchida K
    • 学会等名
      3rd International Symposium on the Project “Multidisciplinary Computational Anatomy
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [学会発表] A Study on the Effect of Vibration Stimulation during Continuous Knee Joint Flexion/Extension Motion for Lower-limb Perception-assist2017

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      17th International Conference on Control, Automation, and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation on Biceps Brachii2017

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Cybernetics & Informatics
    • 発表場所
      Geneve, Switzerland
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist2017

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 膝関節屈曲・伸展運動時の大腿二頭筋・半腱様筋への振動刺激による動作変更に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会 2017年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] Tremor Suppression With An Upper-Limb Power Assist Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Orlando, Florida, USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13915
  • [学会発表] Tremor Suppression with an Upper-Limb Power-Assist Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016)
    • 発表場所
      Orlando, Florida, USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13915
  • [学会発表] A fundamental study on the effect of vibration stimulation for motion modification in perception-assist2016

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 上腕三頭筋に対する振動刺激を用いた肘関節屈曲・伸展運動時の動作変更に関する基礎研究2016

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 振動刺激を用いた認知アシスト時の動作補正に関する基礎研究2016

    • 著者名/発表者名
      本田功輝,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会 2016年度年次大会
    • 発表場所
      九州大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] 筋電気刺激を用いた振戦再現において電流周波数と姿勢が誘発運動に及ぼす影響2016

    • 著者名/発表者名
      田村薫,木口量夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13915
  • [学会発表] 球面パラレルメカニズムによる小型腹腔鏡下手術用ロボット2016

    • 著者名/発表者名
      荒田純平、嘉村侑起、小栗 晋、中楯 龍、木口量夫、橋爪 誠
    • 学会等名
      第25回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京都,大田区,東京工科大学蒲田キャンパス
    • 年月日
      2016-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [学会発表] A Fundamental Study on the Effect of Vibration Stimulation on Triceps Brachii during Elbow Flexion motion for Perception-Assist2016

    • 著者名/発表者名
      Koki Honda, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      The 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04305
  • [学会発表] ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー2016

    • 著者名/発表者名
      日隈友仁,金澤昌範,木口量夫,荒田純平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03054
  • [学会発表] Multi-sensory Illusion 導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告2015

    • 著者名/発表者名
      荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 木口量夫, 橋爪誠
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12086
  • [学会発表] 振戦の三次元運動の計測と解析2015

    • 著者名/発表者名
      倉八誉史輝, 田村薫,木口量夫
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13915
  • [学会発表] 上肢運動計測システムを利用した三次元上肢振戦運動の解析2015

    • 著者名/発表者名
      田村薫,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13915
  • [学会発表] Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      Conference on Intelligent Robots And Systems (IROS) 2015
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12086
  • [学会発表] Kinematics and Kinetics of the Knee Joint in High Flexion2014

    • 著者名/発表者名
      Shunji Hirokawa, Teruo Murakami, Kazuo Kiguchi, Michihiko Fukunaga
    • 学会等名
      The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [学会発表] Novel Knee Simulator that Substitutes in-vivo Measurement Experiment2014

    • 著者名/発表者名
      S. Hirokawa, T. Murakami, K. Kiguchi and M. Fukunaga
    • 学会等名
      平成25年度生体医工学会九州支部講演会
    • 発表場所
      飯塚
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [学会発表] 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定2014

    • 著者名/発表者名
      林喜章,山口翔,木口量夫
    • 学会等名
      IIP2014情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
    • 発表場所
      東洋大学白山キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定2014

    • 著者名/発表者名
      林 喜章, 山口 翔, 木口 量夫
    • 学会等名
      IIP2014 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
    • 発表場所
      東洋大学白山キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] Modularization of TKA for High Flexion to open up the Overseas Market2014

    • 著者名/発表者名
      S. Hirokawa, T. Murakami, K. Kiguchi and M. Fukunaga
    • 学会等名
      第2回バイオメカニクス研究センター&エレクトロニクス実装学会九州支部合同研究会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [学会発表] 脳波信号を用いた人工ニューラルネットワークによる上腕の動作推定2013

    • 著者名/発表者名
      山口翔,寺本顕武,林喜章,木口量夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      吉野彰紘,寺本顕武,林喜章,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] Measurement of Kinematics of the Lower Limb Joints during Floor Sitting Activities2013

    • 著者名/発表者名
      S. Hirokawa, K. Kiguchi, M. Fukunaga and T. Murakami
    • 学会等名
      The 26th Annual Symposium of the International Society for Technology in Arthroplasty
    • 発表場所
      Parmbeach, Florida, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [学会発表] EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      吉野彰紘, 寺本顕武, 林喜章, 木口 量夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] EEG信号を用いたウェアラブルロボット制御における電極配置に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      林喜章,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演(IIP2013)
    • 発表場所
      東洋大学白山キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] EEG信号を用いたウェアラブルロボット制御における電極配置に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      林喜章,木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2013)講演論文集
    • 発表場所
      東洋大学白山キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] in vivo実験を代行する膝関節シミュレータの開発2013

    • 著者名/発表者名
      廣川俊二,木口量夫,村上輝夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2013
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [学会発表] 深屈曲型人工膝関節のバイオメカニクスの計測と評価のための新型シミュレータ2013

    • 著者名/発表者名
      廣川俊二,村上輝夫,木口量夫,福永道彦
    • 学会等名
      第40回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [学会発表] 脳波信号を用いた人工ニューラルネットワークによる上腕の動作推定2013

    • 著者名/発表者名
      山口 翔, 寺本 顕武, 林 喜章, 木口 量夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] Development of the Knee Simulator that Reproduces the Active and Natural Motion of TKA2013

    • 著者名/発表者名
      S. Hirokawa, K. Kiguchi, M. Fukunaga and T. Murakami
    • 学会等名
      The 26th Annual Symposium of the international Society for Technology in Arthroplasty
    • 発表場所
      Parmbeach, Florida, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [学会発表] EEGとEMGをを用いた電動義手の制御2012

    • 著者名/発表者名
      吉野彰紘,木口量夫,林喜章
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] EEG を用いた電動義手の肘関節動作に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      木口量夫,吉野彰紘,林喜章,寺本顕武
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2012)講演論文集
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] EEGを用いた電動義手の肘関節動作に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      木口量夫,吉野彰紘,林喜章,寺本顕武
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] 生体情報を用いるパワーアシストシステムのインテリジェンス2012

    • 著者名/発表者名
      木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会講演会
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス(石川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] ウェアラブルロボットにおけるEEG信号を用いたリアルタイム制御に関する考察2012

    • 著者名/発表者名
      木口量夫,吉野彰紘,Lalitharatne Thilina Dulantha,林喜章
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会講演会
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス(石川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] EEG信号計測時の電極配置に関する考察2012

    • 著者名/発表者名
      木口量夫,山口翔,林喜章,寺本顕武
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] 計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用.2012

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅, 木口量夫, 家入里志, 大内田研宙, 服部麻木, 鈴木直樹, 橋爪 誠
    • 学会等名
      第51回 日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21103009
  • [学会発表] ウェアラブルロボットにおけるEEG信号を用いたリアルタイム制御に関する考察2012

    • 著者名/発表者名
      木口量夫,吉野彰紘,Lalitharatne Thilina Dulantha,林喜章
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会講演会論文集
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス(石川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] Development of a Novel Knee Simulator to Evaluate Kinematics and Kinetics of TKA2012

    • 著者名/発表者名
      S. Hirokawa, M. Fukunaga, K. Kiguchi
    • 学会等名
      The 25th Annual Symposium of the International Society for the Technology in Arthroplasty
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2012-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300201
  • [学会発表] EEGとEMGを用いた電動義手の制御2012

    • 著者名/発表者名
      吉野彰紘,木口量夫,林喜章
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] EEG 信号計測時の電極配置に関する考察2012

    • 著者名/発表者名
      木口量夫,山口翔,林喜章,寺本顕武
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2012)講演論文集
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] 生体情報を用いるパワーアシストシステムのインテリジェンス2012

    • 著者名/発表者名
      木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会講演会論文集
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス(石川県)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] Clinical Application of the Diagnostic and Therapeutic Model Assisted by the Computational Anatomy2011

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M, Kiguchi K, Hong J, Suzuki N, et al.
    • 学会等名
      The Second International Symposium on Computional Anatomy
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2011-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21103009
  • [学会発表] 上肢パワーアシストロボット操作時の筋電信号と脳波に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      木口量夫,林喜章
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] Clinical Application of the Diagnostic and Therapeutic Model Assisted by the Computational Anatomy2011

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M, Tomikawa M, Kiguchi K, Konishi K, Ieiri S, Tanoue K, Hong J, Suzuki N
    • 学会等名
      The Second International Symposium on Computional Anatomy
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2011-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21103009
  • [学会発表] Clinical Application of the Diagnostic and Therapeutic Model Assisted by the Computational Anatomy : Progress Overview FY20102011

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M, Tomikawa M, Kazuo Kiguchi, et al
    • 学会等名
      The Second International Symposium on the Project"Computational Anatomy"
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2011-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21103009
  • [学会発表] 上肢パワーアシストロボと操作時の筋電信号と脳波に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      木口量夫,林喜章
    • 学会等名
      日本機械学会2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560293
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定2010

    • 著者名/発表者名
      木口量夫,林 喜章,橋爪 誠, et al.
    • 学会等名
      第19回コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21103009
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定2010

    • 著者名/発表者名
      木口量夫, 林喜章, 小西晃造, 中島秀彰, 橋爪誠
    • 学会等名
      第19回コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      九州大学医学部百年講堂
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21103009
  • [学会発表] Polymer Insert Stress in Knee Prosthesis Design at High Flexion : A Photoelastic Study2009

    • 著者名/発表者名
      A.Lawi, K.Sekiya, J.Takiguchi, S.Hirokawa
    • 学会等名
      The 55th Conference of Orthopaedic Research Society
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300161
  • [学会発表] EMG-Based Control of a 6DOF Upper-Limb ExoskeletonRobot2009

    • 著者名/発表者名
      R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] 音声による情報伝達を用いた認知アシスト付パワーアシストロボットの研究2009

    • 著者名/発表者名
      古瀬泰徳, 木口量夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Fuzzy-neuro Control of an Exoskeleton for Human Wrist Motion Support2008

    • 著者名/発表者名
      R.A.R.C. Gopura,Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Design of an exoskeleton robot for human upper-limb motion assist2008

    • 著者名/発表者名
      Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] 認知アシスト能力を有する上肢パワーアシストロボットの研究2008

    • 著者名/発表者名
      木口 量夫, リヤナゲ マノジ
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      琴参閣
    • 年月日
      2008-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Intelligent Perception Assist for Power Assist Exoskeleton Robots2008

    • 著者名/発表者名
      木口量夫, リヤナゲ マノジ, 古瀬泰徳
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Fuzzy-neuro Control of an Exoskeleton for Human Wrist Motion Support2008

    • 著者名/発表者名
      Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] 認知アシスト能力を有する上肢パワーアシストロボットの研究2008

    • 著者名/発表者名
      木口量夫, リヤナゲマノジ
    • 学会等名
      第13回ロボティクス・シンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表]2008

    • 著者名/発表者名
      Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Control of an Exoskeleton Robot for Human Wrist Motion Support2008

    • 著者名/発表者名
      R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      日本機械学会IIP部門講演会(IIP2008)講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Perception Assist with Active Cameras for a Power-Assist Exoskeleton Robot2008

    • 著者名/発表者名
      木口 量夫, リヤナゲ マノジ, 古瀬 泰徳
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Design of an exoskeleton robot for human upper-limb motion assist2008

    • 著者名/発表者名
      R.A.R.C. Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] パワーアシストロボットのための知的認知アシスト2008

    • 著者名/発表者名
      木口量夫, リヤナゲマノジ, 古瀬泰徳
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Perception Assist with Active Cameras fbr a Power-Assist Exoskeleton Robot2008

    • 著者名/発表者名
      木口量夫, リヤナゲマノジ, 古瀬泰穂
    • 学会等名
      日本機械学会IIP部門講演会(IIP2008)講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] 筋肉特性を考慮した上肢パワーアシストロボットの筋電制御2007

    • 著者名/発表者名
      木口 量夫
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Design of an Exoskeleton for Wrist Motion Assist2007

    • 著者名/発表者名
      Ranathunga Arachchilage Ruwan Chandra Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会
    • 発表場所
      関西大学
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究2007

    • 著者名/発表者名
      木口 量夫, リヤナゲ マノジ
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会
    • 発表場所
      関西大学
    • 年月日
      2007-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] Design of an Exoskeleton for Wrist Motion Assist2007

    • 著者名/発表者名
      R.A.R.C.Gopura, Kazuo Kiguchi
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会講演論文集(vol.5)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究2007

    • 著者名/発表者名
      木口量夫, リヤナゲマノジ
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会講演論文集(vol.7)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] 上肢姿勢変化の影響を考慮した外骨格型ロボットの筋電制御2007

    • 著者名/発表者名
      木口 量夫, 権 奇龍
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] 筋肉特性を考慮した上肢パワーアシストロボットの筋電制御2007

    • 著者名/発表者名
      木口量夫
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • [学会発表] 上肢姿勢変化の影響を考慮した外骨格型ロボットの筋電制御2007

    • 著者名/発表者名
      木口量夫, 権奇龍
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560258
  • 1.  荒田 純平 (40377586)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  橋爪 誠 (90198664)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 17件
  • 3.  廣川 俊二 (80150374)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 4.  東藤 貢 (80274538)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  堀川 悦夫 (10155004)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  萩原 世也 (80198647)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  鈴木 直樹 (40147327)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  家入 里志 (00363359)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  大内田 研宙 (20452708)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  村上 輝夫 (90091347)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  有吉 省吾 (40038493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  大月 彩香 (60127991)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  鶴野 玲二 (10197775)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  佛淵 孝夫 (40190219)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  馬渡 正明 (80202357)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 16.  山本 耕之 (40158275)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  杉本 真樹 (70398733)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  洪 在成 (70404043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 19.  富川 盛雅 (60325454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 20.  小西 晃造 (90380641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 21.  古藤 和浩 (80289579)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  田上 和夫 (40294920)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  林 喜章 (30549134)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 29件
  • 24.  藤田 君支 (80315209)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  宗崎 良太 (10403990)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 26.  池田 典昭 (60176097)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 27.  小田 義直 (70291515)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 28.  田口 智章 (20197247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  中村 雅史 (30372741)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  迎 伸孝 (60532843)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  DANWATTA SANJAYA・VIPULA・BANDARA (70850618)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  土屋 利江
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  田村 薫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 34.  本田 功輝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 26件
  • 35.  大平 猛
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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