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田中 直文  TANAKA Naofumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90280982
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 東京医科歯科大学, 医学部附属病院, 講師
2014年度: 東京医科歯科大学, 医学部付属病院, 講師
2011年度: 東京医科歯科大学, 医学部・附属病院, 講師
2008年度: 東京医科歯科大学, 医学部附属病院, 講師
2003年度 – 2004年度: 東京医科歯科大学, 医学部附属病院, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 医用システム / 病態検査学
キーワード
研究代表者以外
ロボットハンド / 医用ロボット / 内視鏡 / ソフトアクチュエータ / 管内推進装置 / Endoscope / In-pipe robot / Soft sobotics / device-illuminant independence / multispectral imaging … もっと見る / estimation of pigmnt distribution / medical imaging / real color picture / color reproduction / spectral estimation / spectral reflectance / 機器・照明非依存 / 分光画像 / 色素分布推定 / 医用画像 / 実物色画像 / 色再現 / 分光推定 / 分光反射率 / 機械システム / 手術機械 / 医療ロボット / 知能機械 / 手術ロボット / 腹腔鏡下手術 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (21件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  多重チューブ推進機構による管内推進装置の開発

    • 研究代表者
      高山 俊男
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多様な臓器・器官の低侵襲操作のための高集積手術機械システムの創造

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  センシング機能付加による腹腔内組立式ハンドの高機能化

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  腹腔内組立式ハンド

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  生体の分光反射率の画像化による新しい無侵襲病態検査法の開発

    • 研究代表者
      西堀 真弘
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      病態検査学
    • 研究機関
      東京医科歯科大学

すべて 2011 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発(水圧駆動の利点検証)2011

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本フルードパワー学会論文集

      巻: Vol.42 ページ: 101-107

    • NAID

      10030309870

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26巻

      ページ: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26(印刷中)

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発2010

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之,小俣透,高山俊男,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • 学会等名
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也,高山俊男,小俣透,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮本寛之, 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発2008

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 大崎幹生, 宮本寛之, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      R. Ohshima, T. Takayama, T. Omata, T. Ohya, K. Kojima, Kozo T., N. Tanaka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo 実験による評価2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式手術機器の開発2008

    • 著者名/発表者名
      小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      R.Oshima , T.Takayama, T.Omata T.Ohya, K.Kojima, Kozo T.and N.Tanaka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena,USA
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動圧拝ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • 1.  小俣 透 (10262312)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  高山 俊男 (80376954)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 21件
  • 3.  小嶋 一幸 (60313243)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 4.  小嶋 一幸 (60133243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  三浦 雅彦 (10272600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大泉 弘幸 (40250930)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  西堀 真弘 (60189305)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  田中 博 (60155158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  三宅 洋一 (70027895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  津村 徳道 (00272344)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  宮崎 安洋 (40302848)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  大谷 俊樹 (00177015)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件

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