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内山 賢治  UCHIYAMA Kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90281691
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 日本大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 日本大学, 理工学部, 教授
2013年度 – 2015年度: 日本大学, 理工学部, 教授
2009年度 – 2011年度: 日本大学, 理工学部, 准教授
2006年度 – 2007年度: 日本大学, 理工学部, 講師
2001年度 – 2004年度: 日本大学, 理工学部, 講師 … もっと見る
1997年度 – 2000年度: 東京都立大学, 大学院・工学研究科, 助手
1997年度 – 1999年度: 東京都立大学, 工学研究科, 助手
1996年度: 東京都立大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
航空宇宙工学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 機械工作・生産工学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械工作・生産工学 / 航空宇宙工学 / 航空宇宙工学
キーワード
研究代表者
衝突回避 / 非線形システム / データ駆動 / 協調システム / 無人機 / 光学センサ / 圧電素子 / 三軸姿勢制御 / ピエゾアクチュエータ / 小型衛星 … もっと見る / 球形ホイール / 消費電力 / スライディングモード制御 / 2自由度制御 / 浮上盤 / 小型人工衛星 / 姿勢制御 / 球状ホイール / リアルタイム性 / 状態推定 / 最適誘導制御 / 分岐理論 / ポテンシャル関数誘導法 / 無人飛行機 / フォーメーションフライト / スウォーミングシステム / 単結晶シリコン / 異方性エッチング / アブレーション / フォトンエネルギ / エキシマレーザ / 光励起 / すべり摩擦 / 静電力 / 水分子 / 真空環境 / メンスカス効果 / 表面吸着力 / マイクロシステム … もっと見る
研究代表者以外
シリコン / Silicon / 分子線エピタキシ / MBE / 異方性エッチング / Tether deployment / Tape tether / Flexible actuator / Tension sensor / Tether technology / 微小重力 / 航空宇宙工学 / 計測工学 / 機械力学・制御 / 宇宙インフラ / Time-to-go / Guidance and Control / Real Time Simulation / Reentry Guidance / DPS board / Exact Linearization / Reusable Launch Vehicle / Minimum Jerk Optimal Guidance / 最少燃料 / 軟着陸 / 垂直着陸 / 月面着陸機 / 適応制御 / 最適誘導 / Adhesion force / Contact / Friction / Tribology / Micromechamism / 表面粗土 / 真実接触面積 / 表面吸着力 / 接触面積 / 摩擦力 / トライボロジ / マイクロメカニズム / Single crystal silicon / Ablation / In-situ measurement / Eximer Laser / フォトン / エネルギ分布 / 単結晶シリコン / アブレーション / インプロセス計測 / エキシマレーザ / atomically smooth surface / molecular beam epitaxy / silicon carbide / 平滑面 / 単結晶炭化シリコン / 超平滑面 / 炭化シリコン / Single crystal / Geometrical accuracy / silicon / Anisotropic etching / Precise machining / 直角度 / エッチング / 結晶面 / 形状精度 / 高精度加工 / ultra precision / 超精密加工 / Micro-machining / Electron Beam Drawing / 仕上がり形状 / 電子線描画 / マイクロマシ-ニング / 電子線描画加工 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (54件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  データ駆動制御に基づく無人機協調システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      内山 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      日本大学
  •  球形ホイールシステムによる小型人工衛星の姿勢制御研究代表者

    • 研究代表者
      内山 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      日本大学
  •  リアルタイム性を考慮したスウォーミングシステムの最適誘導制御研究課研究代表者

    • 研究代表者
      内山 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      日本大学
  •  アクチュエーターとしての宇宙テザー技術の実験的研究

    • 研究代表者
      藤井 裕矩
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  垂直着陸機の最適誘導と適応制御アルゴリズムの開発

    • 研究代表者
      嶋田 有三
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      日本大学
  •  光励起プロセスを併用した異方性エッチングにおける創成形状の多自由度化研究代表者

    • 研究代表者
      内山 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      日本大学
  •  SiC超格子平滑面の作製と観察

    • 研究代表者
      古川 勇二
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  エネルギのインプロセス計測によるエキシマレーザ加工の安定化

    • 研究代表者
      古川 勇二
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  シリコン微小すべり案内機構の接触・摩擦特性評価

    • 研究代表者
      諸貫 信行
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  マイクロシステムにおける環境変化に伴う摩擦力特性の解明研究代表者

    • 研究代表者
      内山 賢治
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  雰囲気制御環境下における解析によるMBE平面創成メカニズムに関する研究

    • 研究代表者
      古川 勇二
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  機械加工を併用した大規模・高精度異方性エッチング

    • 研究代表者
      諸貫 信行
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  電子線描画加工における仕上がり形状・精度の解析

    • 研究代表者
      古川 勇二
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      東京都立大学

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Spherical Reaction Wheel System For Satellite Attitude Control2016

    • 著者名/発表者名
      Hidehiko Paku and Kenji Uchiyama
    • 雑誌名

      AIAA paper

      巻: AIAA 2016 ページ: 0693-0693

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420854
  • [雑誌論文] Satellite Attitude Control System using a Spherical Reaction Wheel2015

    • 著者名/発表者名
      Hidehiko Paku and Kenji Uchiyama
    • 雑誌名

      Applied Mechanics and Materials

      巻: 798 ページ: 256-260

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420854
  • [雑誌論文] Satellite Attitude Control System Using Three - Dimensional Reaction Wheel2015

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Watanabe, Kai Masuda, and Kenji Uchiyama
    • 雑誌名

      AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2015

      巻: AIAA2015-1782 ページ: 1-11

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420854
  • [雑誌論文] 球状ホイールによる三軸姿勢制御2014

    • 著者名/発表者名
      増田開,内山賢治
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: 未定

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420854
  • [雑誌論文] 固定翼UAVにおける遷移飛行の制御系設計2012

    • 著者名/発表者名
      小粂昌範, 内山賢治
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: Vol.60, No.4(掲載決定)

    • NAID

      10031145032

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Fault-Tolerant Adaptive Flight Control System Using Feedback Linearization, Guidance2011

    • 著者名/発表者名
      T. Namba and K. Uchiyama
    • 雑誌名

      Navigation, and Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Control Architecture for Transition from Level Flight to Hover of a Fixed-Wing UAV2011

    • 著者名/発表者名
      M.Kokume, K.Uchiyama
    • 雑誌名

      Proc.37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 475-480

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] 速度場に分岐理論を適用したUAVの3次元フォーメーションフライト2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木真之, 内山賢治
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: Vol.59 ページ: 259-265

    • NAID

      10030274917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Fault-Tolerant Adaptive Flight Control System Using Feedback Linearization2011

    • 著者名/発表者名
      T.Namba, K.Uchiyama
    • 雑誌名

      Guidance, Navigation, and Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Control Architecture for Transition from Level Flight to Hover of a Fixed-Wing UAV2011

    • 著者名/発表者名
      M. Kokume and K. Uchiyama
    • 雑誌名

      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 475-480

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Autonomous Three-Dimensional Formation Flight for a Swarm of Unmanned Aerial Vehicles2011

    • 著者名/発表者名
      D. Bennet, C. McInnes, M. Suzuki, and K. Uchiyama
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics

      巻: Vol.34 ページ: 1899-1008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Autonomous Three-Dimensional Formation Flight for a Swarm of Unmanned Aerial Vehicles2011

    • 著者名/発表者名
      D.Bennet, C.McInnes, M.Suzuki, K.Uchiyama
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics

      巻: 34 号: 6 ページ: 1899-1008

    • DOI

      10.2514/1.53931

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Guidance Law Based on Bifurcating Velocity Field for Formation Flight2010

    • 著者名/発表者名
      M. Kokume and K Uchiyama
    • 雑誌名

      AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Autonomous Formation Flight Using Bifurcating Potential Fields2010

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki and K. Uchiyama
    • 雑誌名

      ICAS

      巻: (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Formation Flying Using Bifurcating Potential Fields2009

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki, K.Uchiyama D.Bennet, C.R.McInnes
    • 雑誌名

      Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Formation Flying Using Bifurcating Potential Fields2009

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki and K. Uchiyama
    • 雑誌名

      AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [雑誌論文] New Approach Using State Mapping for Tracking Control2008

    • 著者名/発表者名
      Akai Y. Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (掲載決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] New Approach Using State Mapping for Tracking Control2008

    • 著者名/発表者名
      Akai Y.Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (掲載決定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] New Approach Using State Mappingfor Tracking Control2008

    • 著者名/発表者名
      Akai, Y., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Design of Adaptive Attitude Control Law with Least Estimated Parameters for Automatic Landing System2008

    • 著者名/発表者名
      Morimoto M., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (掲載決定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Design of Adaptive Attitude Control Law with Least Estimated Parameters for Automatic Landing System2008

    • 著者名/発表者名
      Morimoto, M., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Guidance Law for Lunar Lander with Input Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference GNC 2007(CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Nonlinear Powered Descent Guidance Law Utilizing Aerodynamic Forces to Achieve Low Fuel Consumption2007

    • 著者名/発表者名
      Ogawa T., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technoloty, 2006 Annual Conference Short Note

      ページ: 97-100

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Automatic Landing System for Space Plane Based on Model Predictive Control Using State Mapping2007

    • 著者名/発表者名
      Akai, Y., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Control Automation and System,(CD-ROM), ICCAS2007

      ページ: 287-292

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Automatic Landing System for Space Plane Based on Model Predictive Control Using State Mapping2007

    • 著者名/発表者名
      Akai Y., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Control Automation and System ICCAS2007(CD-ROM)

      ページ: 287-292

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Nonlinear Powered Descent Guidance Law Utilizing Aerodynamic Forces to Achieve Low Fuel Consumption2007

    • 著者名/発表者名
      Ogawa, T., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2006 Annual Conference Short Note

      ページ: 97-100

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Adaptive Attitude Control with Reduced Number of Estimated Parameters for Automatic Landing System2007

    • 著者名/発表者名
      Morimoto M., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on the Control, Automation and Ssytems ICCAS2007(CD-ROM)

      ページ: 2865-2870

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Guidance Law for Lunar Lander with Input Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K
    • 雑誌名

      Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, (CD-ROM), GNC 2007 GNC6848

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Nonlinear Powered Descent Guidance Law Utilizing Aerodynamic, Forces to Achieve Low Fuel Consumption2007

    • 著者名/発表者名
      Ogawa T., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2006 Annual Conference Short Note

      ページ: 97-100

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Guidance Law for Lunar Lander with Input Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference GNC2007(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Analytical Solution of Guidance Law for Vertical Landing Vehicles with Input Constraints2006

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K., and Shimada Y
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium on Technology and Science ISTS20062006d-22(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Analytical Solution of Guidance Law for Vertical Landing Vehicles with Input Constraints2006

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K., Shimada, Y
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium on Space Technology and Science ISTS 2006

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] 垂直着陸機における誘導システムの構築2005

    • 著者名/発表者名
      小川貴広, 安部明雄, 嶋田有三, 内山賢治
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会北部支部2005年講演会 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550856
  • [雑誌論文] Minimum Jerk Guidance for Lunar Lander2005

    • 著者名/発表者名
      Kenji Uchiyama, Yuzo Shimada, Kazuhiro Ogawa
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 48・159

      ページ: 34-39

    • NAID

      10015665081

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550856
  • [雑誌論文] 垂直着陸機における誘導システムの構築2005

    • 著者名/発表者名
      小川貴広, 安部明雄, 嶋田有三, 内山賢治
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会北部支部2005年講演会

      ページ: 9-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550856
  • [雑誌論文] Minimum Jerk Guidance for Lunar Lander2005

    • 著者名/発表者名
      Kenji Uchiyama, Yuzo Shimada, Kazuhiro Ogawa
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Vol.48, No.159

      ページ: 34-39

    • NAID

      10015665081

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550856
  • [雑誌論文] Minimum Jerk Guidance for Lunar Lander2005

    • 著者名/発表者名
      Kenji Uchiyama, Yuzo Shimada, Kazuhiro Ogawa
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 48・159(掲載予定)

    • NAID

      10015665081

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550856
  • [雑誌論文] Optimal Guidance using Jerk and Tracking Control for a Lunar Lander2004

    • 著者名/発表者名
      Kenji Uchiyama, Yuzo Shimada, Kazuhiro Ogawa
    • 雑誌名

      Proc.of International Symposium on Space Technology and Science, July 2004 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550856
  • [雑誌論文] Minimum Acceleration Guidance Law for a Spaceplane in Ascent Phase via Exact Linearization

    • 著者名/発表者名
      Akio Abe, Yuzo Shimada, Kenji Uchiyama
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (to be appeared)

    • NAID

      10020525795

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550856
  • [雑誌論文] Adaptive Attitude Control with Reduced Number of Estimated Parameters for Automatic Landing System

    • 著者名/発表者名
      Morimoto, M., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on the Control, Automation and Ssytems, (CD-ROM) ICCAS2007

      ページ: 2865-2870

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 球状ロータを用いた3次元リアクションホイール2013

    • 著者名/発表者名
      増田開,内山賢治
    • 学会等名
      宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      米子コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420854
  • [学会発表] 外乱抑制に基づくUAVの飛行制御系設計2011

    • 著者名/発表者名
      天野貴裕, 内山賢治
    • 学会等名
      日本大学理工学部学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] ポテンシャル関数誘導法を用いたUAVの誘導制御2011

    • 著者名/発表者名
      長尾譲次, 藤田大輔, 矢野有馬, 内山賢治
    • 学会等名
      日本大学理工学部学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] ポテンシャル関数誘導法を用いたUAVの誘導制御2011

    • 著者名/発表者名
      長尾讓次, 藤田大輔, 矢野有馬, 内山賢治
    • 学会等名
      日本大学理工学部学術講演会
    • 発表場所
      東京・日本大学理工学部
    • 年月日
      2011-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] 外乱抑制に基づくUAVの飛行制御系設計2011

    • 著者名/発表者名
      天野貴裕, 内山賢治
    • 学会等名
      日本大学理工学部学術講演会
    • 発表場所
      東京・日本大学理工学部
    • 年月日
      2011-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] 速度場を用いた誘導則によるUAVのフォーメーションフライト2010

    • 著者名/発表者名
      中森荘輝, 阿部貴裕, 小粂昌範, 内山賢治
    • 学会等名
      日本大学理工学部学術講演会
    • 発表場所
      東京・日本大学理工学部
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] Analytical Control for Interplanetary Solar Sail Trajectories with Constraints2010

    • 著者名/発表者名
      K. Uchiyama
    • 学会等名
      Global Lunar Conference
    • 発表場所
      Beijing
    • 年月日
      2010-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] Analytical Control for Interplanetary Solar Sail Trajectories with Constraints2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Uchiyama
    • 学会等名
      GLUC
    • 発表場所
      北京
    • 年月日
      2010-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] Robust Reconfigurable Flight Control System Using Feedback Linearization2010

    • 著者名/発表者名
      T. Namba and K. Uchiyama
    • 学会等名
      日本大学理工学部学術講演会
    • 発表場所
      東京・日本大学理工学部
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] 小型無人飛行機におけるシステム同定2010

    • 著者名/発表者名
      北澤一麿, 難波徹, 内山賢治
    • 学会等名
      日本大学理工学部学術講演会
    • 発表場所
      東京・日本大学理工学部
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] 分岐理論を用いたポテンシャル場によるUAVのフォーメーションフライト2009

    • 著者名/発表者名
      小粂昌範, 内山賢治
    • 学会等名
      日本大学理工学部学術講演会
    • 発表場所
      東京・日本大学理工学部
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560822
  • [学会発表] テザー宇宙ロボットの研究開発〜提案から宇宙実証まで2008

    • 著者名/発表者名
      能見 吉田, 曄 道, 竹原 内山, Nenchev
    • 学会等名
      宇宙利用シンポジウム
    • 発表場所
      日本未来科学館
    • 年月日
      2008-01-17
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] テザー宇宙ロボットの研究開発〜提案から宇宙実証まで〜2008

    • 著者名/発表者名
      能見, 吉田, 曄道, 竹原, 内山, Nenchev
    • 学会等名
      宇宙利用シンポジウム
    • 発表場所
      日本未来科学館
    • 年月日
      2008-01-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [学会発表] 球状リアクションホイールを用いた小型衛星の姿勢制御

    • 著者名/発表者名
      朴成彦,内山賢治
    • 学会等名
      第58回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420854
  • 1.  古川 勇二 (10087190)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  角田 陽 (60224359)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  諸貫 信行 (90166463)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  嶋田 有三 (90060235)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  藤井 裕矩 (30070650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  草谷 大郎 (40404941)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大塚 敏之 (40272174)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  能見 公博 (20325319)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  渡部 武夫 (40433180)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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