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増淵 泉  Masubuchi Izumi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

鱒淵 泉  マスブチ イズミ

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研究者番号 90283150
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2023年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 教授
2015年度: 神戸大学, その他の研究科, 教授
2014年度 – 2015年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授
2011年度: 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 准教授
2010年度: 広島大学, 大学院・工学研究院, 准教授 … もっと見る
2008年度 – 2009年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2007年度: 広島大, 工学(系)研究科(研究院), 助教授
2005年度 – 2006年度: 広島大学, 大学院工学研究科, 助教授
2001年度 – 2004年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助教授
2001年度: 広島大学, 工学部, 助教授
1998年度 – 2000年度: 神戸大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御・システム工学
研究代表者以外
制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
線形行列不等式 / 制御系設計 / ゲインスケジュールド制御 / 非線形システム / ロバスト制御 / 線形作用素不等式 / 作用素不等式 / 安定性解析 / リアプノフ密度 / 非線形制御 … もっと見る / ディスクリプタシステム / 安定解析 / 線形行列不等式(LMI) / インプリシトシステム / ハイブリッドシステム / ゲインスケジューリング / ロバスト性解析 / 無限次元線形パラメータ変動システム / 無限次元系の制御 / フィードバック制御 / 無限次元系 / 無限次元系のロバスト性解析 / 離散値出力による分散制御 / リアプノフ密度による安定性解析 / 逆定理 / 正不変性 / 非線形システムのゲインスケジュールド制御 / 時変非線形システムのロバスト制御 / 無限次元システム / 非線形ゲインスケジュールド制御 / 非線形ロバスト制御 / 時変システム / 合意制御 / 離散値出力による制御 / ロバスト最適化 / 不連続システム / 厳密性 / ロバスト半正定値計画 / 密度関数 / 二乗和(SOS) / 消散性 / 二条和(SOS) / 凸最適化 / ハイブリッドダイナミカルシステム / 切替制御 / ロバスト性能 / 飛行制御設計 / ゲインスケジューリング制御 / 多目的制御 / システム解析 / インプリシト表現 / 高機能制御システム / 切替システム / 可変パラメータ系 / パラメータ依存LMI / リアプノフ関数 / 数値的アルゴリズム / 多目的設計 / CAD / 数値計算 / 制御対象の構造 / 物理システム … もっと見る
研究代表者以外
非線形制御 / ロバスト制御 / Nonlinear Control / 線形行列不等式 / 区分的線形リヤプノフ関数 / 切替え制御 / 計算幾何学 / Robust Control / 多角形区間演算 / 2乗和多項式 / 計算量 / 漸近的厳密性 / ロバスト最適化 / 制御理論 / Bump-less Control / Switched Systems / Polytope Lyapunov Function / Bilinear optimization Problem / Piecewise Linear Lyapunov Function / Computer Geometry / 双線形問題 / ハイブリッド制御 / アルゴリズム / データ構造 / バンプレス制御 / 凸多面体リヤプノフ関数 / 双線形計画問題 / Thermal Process / Model Optimization / State Estimator / ILQ Control / Subspace Method / Fault Detection / Nonlinear System Identification / Wiener Model / 拡張カルマンフィルタ / システム同定 / 非線形システム / 部分空洞化 / ウィーナーモデル / 熱プロセス / モデル最適化 / 状態観測器 / ILQ制御法 / 部分空間法 / 故障診断 / 非線形システム同定 / ウィナーモデル / Linear matrix inequalities / Piecewise linear Lvapunov functions / Polygon interval arithmetic / Switched systems / Robust control / Operations on sets / Computational geometry / 集合演算 / PID Control / Value Sets / Frequency Domain / Uncertain Systems / Polygon Interval Arithmetic / 周波数応答法 / 値集合 / パラメータ空間法 / CAD / PID制御 / 不確かなシステム / 有限時間整定 / サーボプレスの制御 / ロバストa%整定制御 / 最適化 / 制御系設計 / 整定時間 / PSO / M%整定時間 / PID制御系 / ロバストM%整定制御 / ガソリン機関回転速度系 / ハードディスク / 逆動作の抑制 / オーバーシュートの抑制 / ロバストM%制御 / PID制御系 / リファレンスガバナ / 拘束系の制御 / クレーン制御 / 厳密性検証 / ロバスト半正定値計画 / 適応的分割 / 行列ノルム / 行列的不確かさ / サンプル時間 / 凸2次最適化問題 / モデル予測制御 / Lyapunov関数 / 非周期的サンプル値制御 / 行列拡大 / DC表現 / 保守性 / 密度関数 / 領域分割型アプローチ / 疎構造 / 領域分割 / 行列拡大法 / 許容集合 / 切替え型制御 / 制約つき制御 / 誤差評価 / パラメータ依存Lyapunov関数 / 非線形構造 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (133件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  無限次元系に対する出力フィードバックゲインスケジュールド制御系設計法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      増淵 泉
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      神戸大学
  •  非線形ロバスト制御理論への数理的アプローチの深化研究代表者

    • 研究代表者
      増淵 泉
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      神戸大学
  •  実用的な制御系の設計と実装に関する研究

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  高機能ロバスト非線形制御系設計法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      増淵 泉
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  非線形構造を持つロバスト/非線形制御問題のためのロバスト最適化法

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      南山大学
  •  数値最適化に基づくロバスト非線形制御系の設計法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      増淵 泉
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  非線形構造を考慮したロバスト最適化法とその非線形制御への応用

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      南山大学
      東京大学
  •  インプリシト表現に基づくハイブリッドダイナミカルシステムの解析と設計研究代表者

    • 研究代表者
      増淵 泉
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  インプリシト表現に基づく高機能制御システムの解析と設計研究代表者

    • 研究代表者
      増淵 泉
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  データ構造とアルゴリズムを活用した制御系の解析・設計に関する研究

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  制御系設計のための高効率な数値的アルゴリズムの開発と応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      増淵 泉
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
      神戸大学
  •  ウィナーモデルに基づく非線形システムの同定,制御とその統合化に関する理論と応用

    • 研究代表者
      藤井 隆雄
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  計算幾何学を応用した制御系の解析・設計に関する研究

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  物理システムに対する多目的ロバスト制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      増淵 泉
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  多角形区間演算を用いたロバスト制御系のCADに関する研究

    • 研究代表者
      太田 有三
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 現代制御2014

    • 著者名/発表者名
      太田有三,深尾隆則,増淵泉,藤崎泰正
    • 総ページ数
      220
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [図書] 機械工学便覧 デザイン編 β-6 制御システム (2.7節), 77-872006

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉ほか(分担執筆)
    • 総ページ数
      11
    • 出版者
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] An Extended Lyapunov-Density Condition for Nonlinear Time-Varying Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Masubuchi Izumi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 22nd IFAC World Congress

      巻: - ページ: 4889-4894

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [雑誌論文] A multi-objective state-feedback synthesis for infinite-dimensional systems based on linear operator inequalities in the conjugate space2022

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th Asian Control Confeence, to appear

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [雑誌論文] A multi-objective state-feedback synthesis for infinite-dimensional systems based on linear operator inequalities in the conjugate space2022

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th Asian Control Conference

      巻: - ページ: 1256-1261

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [雑誌論文] On gain-scheduled control of nonlinear systems: synthesis via Lyapunov densities2022

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2022

      巻: - ページ: 345-346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [雑誌論文] On robust feedback control of nonlinear systems with time-varying uncertainties via Lyapunov densities2021

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

      巻: - ページ: 1004-1006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [雑誌論文] Lyapunov Density Criteria for Time-Varying and Periodically Time-Varying Nonlinear Systems with Converse Results2021

    • 著者名/発表者名
      Masubuchi Izumi、Kikuchi Takahiro
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Control and Optimization

      巻: 59 号: 1 ページ: 223-241

    • DOI

      10.1137/19m1291479

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [雑誌論文] 共役空間における線形作用素不等式を用いた無限次元系の状態フィードバック系設計2021

    • 著者名/発表者名
      大薗隼人,増淵泉
    • 雑誌名

      第65回システム制御情報学会研究発表講演会

      巻: - ページ: 923-929

    • NAID

      40022588086

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [雑誌論文] Synthesis of Memory Gain-Scheduled Controllers for Discrete-Time LPV Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Masubuchi Izumi、Yabuki Yuta
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 5 ページ: 249-255

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.249

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [雑誌論文] Operator inequality approach for state-feedback stabilization of infinite-dimensional systems: synthesis via dual of input-to-state operator2020

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 21st IFAC World Congress

      巻: - ページ: 7788-7791

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [雑誌論文] 外部非負システムへの変換による離散時間線形時不変システムのH2解析2018

    • 著者名/発表者名
      蛯原義雄,瀬部昇,増淵泉,脇隼人,管野政明,椿野大輔
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 31 ページ: 75-84

    • NAID

      130006734448

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] Consensus-based rendezvous control of double integrators via binary relative positions and velocity feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Masubuchi Izumi、Sakaguchi Shohei
    • 雑誌名

      IMA Journal of Mathematical Control and Information

      巻: -

    • NAID

      120006551682

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] Consensus-based rendezvous control of double integrators via binary relative positions and velocity feedback2017

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi and Shohei Sakaguchi
    • 雑誌名

      IMA Journal of Mathematical Control and Information

      巻: - 号: 4 ページ: 1371-1389

    • DOI

      10.1093/imamci/dnx033

    • NAID

      120006551682

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Lyapunov density for almost attraction of nonlinear time-varying systems: a condition without assuming local stability2017

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi and Takahiro Kikuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation

      巻: - ページ: 169-173

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Lyapunov Density for Almost Attraction of Nonlinear Time-Varying Systems: A Condition without Assuming Local Stability2017

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi and Takahiro Kikuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Exponential convergence analysis of nonlinear systems via Lyapunov densities2017

    • 著者名/発表者名
      Tsukasa Sakaguchi and Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2017

      巻: - ページ: 369-372

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Control via Switching of LTI Controllers and State Reset2016

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, S. Ishii, Y. Ohta and M. Saeki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 9 ページ: 1-11

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] Distributed Multi-Agent Optimization Based on an Exact Penalty Method with Equality and Inequality Constraints2016

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, T. Wada, T. Asai, L. T. H. Nguyen, Y. Ohta and Y. Fujisaki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 9 ページ: 179-186

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] Analysis of almost-everywhere stability of a class of discontinuous systems via Lyapunov densities2016

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi and Yuzo Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2016 European Control Conference

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Improved results on discrete-time gain-scheduled controller synthesis via parameter-dependent LMIs2016

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi and Yuta Yabuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2016

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Analysis of almost-everywhere stability of a class of discontinuous systems via Lyapunov densities2016

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi and Yuzo Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th European Control Conference

      巻: - ページ: 567-574

    • DOI

      10.1109/ecc.2016.7810345

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Gain-scheduled control via switching of LTI controllers and state reset2016

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi, Shota Ishii, Yuzo Ohta, and Masami Saeki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 18 号: 5 ページ: 1619-1629

    • DOI

      10.1002/asjc.1272

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Gain-scheduled control of attitude of a satellite: synthesis via G-scaling2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Suzuki, Izumi Masubuchi and Yuzo Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2015

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Gain-scheduled control of attitude of a satellite: synthesis via G-scaling2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Suzuki, Izumi Masubuchi and Yuzo Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference

      巻: - ページ: 1009-1012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Distributed multi-agent optimization based on a constrained subgradient method2015

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, T. Wada, R. Morita, T. Asai, Y. Ohta and Y. Fujisaki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8 ページ: 234-240

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] A Lyapunov-density result for stability analysis of a class of discontinuous nonlinear systems2015

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi and Yuzo Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2015

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] A Constrained Tracking Control Algorithm for Linear Systems Based on a Spline-type Parameter-dependent Lyapunov Function2014

    • 著者名/発表者名
      N. Wada, M. Saeki and I. Masubuchi
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 24 号: 12 ページ: 1-20

    • DOI

      10.1002/rnc.3183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440, KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] 拘束システムに対するリファレンスガバナの実2014

    • 著者名/発表者名
      郭 昊,太田 有三,増淵 泉
    • 雑誌名

      離散時間ゲインスケジュールド制御系設計のための新たなパラメータ依存LMI

      巻: 27 ページ: 187-192

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] 整定時間を指定するサーボ系設計2014

    • 著者名/発表者名
      太田有三,瀧山武,増淵泉
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 ページ: 1-7

    • NAID

      130003396798

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] 離散時間ゲインスケジュールド制御系設計のための新たなパラメータ依存LMI2014

    • 著者名/発表者名
      増淵泉,松阪亮,太田有三
    • 雑誌名

      離散時間ゲインスケジュールド制御系設計のための新たなパラメータ依存LMI

      巻: 27 ページ: 36-41

    • NAID

      130004565038

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [雑誌論文] Gain-scheduled control via filtered scheduling parameters2011

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi, Iori Kurata
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 47(採録決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Gain-scheduled control via filtered scheduling parameters2011

    • 著者名/発表者名
      増淵泉, 倉田伊織
    • 雑誌名

      Automatica 掲載決定

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Almost Everywhere Stability of Systems with a Piecewise-C2 Lipschitz Continuous Vector Field2011

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IFAC World Congress

      巻: (採録決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Almost everywhere stability of systems with a piecewise-C2 Lipschitz continuous vector field2011

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IFAC World Congress 掲載決定

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Stability Analysis and Stabilization of Nonlinear Systems via Locally Defined Density Functions2010

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 3 ページ: 424-428

    • NAID

      10031140037

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計2010

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 高橋亮裕, 増淵泉, 佐伯正美
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76 ページ: 2528-2544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計2010

    • 著者名/発表者名
      和田信敬、高橋亮裕、増淵泉、佐伯正美
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.76, No.770

      ページ: 2528-2544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Exactness verification of upper-bound relaxations derived via parameter-dependent multipliers for rational uncertainty blocks2010

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Maruyama, Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control

      ページ: 743-748

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] On robust synthesis of gain-scheduled controllers under stochastic measurement noise on the scheduling parameter2010

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi, Yoshihisa Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2010, Taipei

      ページ: 3043-3046

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] On robust synthesis of gain-scheduled controllers under stochastic measurement noise on the scheduling parameter2010

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi, Yoshihisa Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2010

      ページ: 3043-3046

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Stability Analysis and Stabilization of Nonlinear Systems via Locally Defined Density Functions2010

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.3, No.6

      ページ: 424-428

    • NAID

      10031140037

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Exactness verification of upper-bound relaxations derived via parameterdependent multipliers for rational uncertainty blocks2010

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Maruyama, Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control

      ページ: 743-748

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Gain-scheduled control synthesis by using filtered scheduling parameters2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉, 倉田伊織
    • 雑誌名

      Proceedings of the Combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

      ページ: 2180-2185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] ゲインスケジュールド制御におけるフィルタを通したパラメータの利用について2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉, 倉田伊織
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 592-601

    • NAID

      10025524619

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Gain-scheduled controller synthesis via Lyapunov matrices that depend on the filtered scheduling parameter2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉, 倉田伊織
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 International Conference on Networking, Sensing and Control

      ページ: 416-421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] フィルタを通したパラメータに依存するLMIを用いたゲインスケジュールド制御系設計2009

    • 著者名/発表者名
      倉田 伊織, 増淵 泉
    • 雑誌名

      第9回制御部門大会資料 (電子媒体ID : 04R2-1-6)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Gain-scheduled controller synthesis via Lyapunov matrices that depend on the filtered scheduling parameter2009

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi, Iori Kurata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 International Conference on Networking, Sensing and Control

      ページ: 416-421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] A recursive algorithm of exactness verification of relaxations for robust SDPs2009

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi, C.W.Scherer
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 58

      ページ: 592-601

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Stability analysis of nonlinear systems via locally defined density functions2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 雑誌名

      Proc.of ICCAS-SICE 2009 in Hukuoka

      ページ: 2454-2457

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Gain-scheduled control synthesis by using filtered scheduling parameters2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉, 倉田伊織
    • 雑誌名

      Proc.of Combined 48th IEEE Conf.on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

      ページ: 2180-2185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] ゲインスケジュールド制御におけるフィルタを通したパラメータの利用について2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉、倉田伊織
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.9

      ページ: 469-475

    • NAID

      10025524619

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Stability analysis of nonlinear systems via locally defined density functions2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 雑誌名

      Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      ページ: 2454-2457

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] A recursive algorithm of exactness verification of relaxations for robust SDPs2009

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi, Carsten W.Scherer
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters Vol.58

      ページ: 592-601

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] ロバストSDPの上界緩和問題の厳密性の判定のための新たな方法2008

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉, Carsten W. Scherer
    • 雑誌名

      第37回制御理論シンポジウム資料

      ページ: 211-216

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Rantzerの密度関数の逐次的計算法2008

    • 著者名/発表者名
      山本 俊介, 増淵 泉
    • 雑誌名

      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集

      ページ: 156-157

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] 平衡点近傍での制御性能を考慮した密度関数による非線形制御則の設計2008

    • 著者名/発表者名
      石田 大祐, 増淵 泉
    • 雑誌名

      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集

      ページ: 158-159

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] 局所密度関数による非線形システムの安定解析2008

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 雑誌名

      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集

      ページ: 154-155

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Gain-scheduled controller synthesis based on new LMIs for dissipativity of descriptor LPV systems2008

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi, Atsushi Suzuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th IFAC World Congress

      ページ: 9993-9998

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [雑誌論文] Output Feedback Controller Synthesis for Descriptor Systems Satisfying Closed-Loop Dissipativity2007

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      Automatica 43・2

      ページ: 339-345

    • NAID

      120000875351

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] Analysis of Positive Invariance and Almost Regional Attraction via Density Functions with Converse Results2007

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 52・7(掲載決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] 密度関数 : 非線形システムの安定解析の新たなアプローチ2007

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 (掲載決定)

    • NAID

      110006272969

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] Characterization of Positively Invariant Sets by Density Functions2006

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1599-1607

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] Stability. Analysis of Hybrid. Automata with Set-Valued Vector Fields Using Sum of Squares2006

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on-Fundamentals E89-A・11

      ページ: 3185-3191

    • NAID

      110007537810

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] 正不変集合を特徴づける密度関数を用いた状態空間の所定領域における非線形システムの解析2006

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19・ 12

      ページ: 453-461

    • NAID

      10018420210

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] ディスクリプタシステムのH∞制御 -制御対象の実現に依存しないLMIに基づく解法2006

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19・5

      ページ: 203-209

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] Density functions characterizing positive invariance and regional almost attaction with converse results2006

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA

      ページ: 5126-5131

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Characterization of positively invariant sets by density functions2006

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, Japan

      ページ: 1599-1607

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] A Change-of-Variables Method for Output Feedback Synthesis of Descriptor Systems Based on Realization-Independent LMIs2006

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 2259-2270

    • NAID

      10020028560

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] Density Functions Characterizing Positive Invariance and Regional Almost Attraction with Converse Results2006

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 5126-5131

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] 正不変集合を特徴づける密度関数を用いた状態空間の所定領域における非線形システムの解析2006

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 19巻12号

      ページ: 453-461

    • NAID

      10018420210

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Dissipativity Inequalities for Continuous-Time Descriptor Systems with Applications to Synthesis of Control Gains2006

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 55.2

      ページ: 87-176

    • NAID

      120000882662

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] ディスクリプタシステムの出力フィードバックH∞制御:新たなLIM条件による補償器構構成法2005

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 雑誌名

      第5回制御部門大会資料

      ページ: 593-596

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] ロバスト行列不等式のシステム制御への応用2005

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 雑誌名

      計測と制御 44.8

      ページ: 561-567

    • NAID

      10019037536

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] Synthesis of Output Feedback Controllers for Descriptor Systems Satisfying Closed-Loop Dissipativity2005

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2005

      ページ: 5012-5017

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] H^∞ Control of Descriptor Systems Based on Realization-Independent LMIs2005

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2996-3000

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] Matrix Inequality Conditions for Dissipativity of Continuous-Time Descriptor Systems and Its Application to Synthesis of Control Gains2005

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760354
  • [雑誌論文] ディスクリプタ表現に基づくゲインスケジューリング補償器の設計:飛行制御系設計への適用による有効性の検証2005

    • 著者名/発表者名
      増淵, 嘉藤, 佐伯, 小原
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・1

      ページ: 53-60

    • NAID

      10014324195

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750371
  • [雑誌論文] Realization-Independent Condition for Dissipativity of Descriptor Systems2004

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・8

      ページ: 867-869

    • NAID

      10013467959

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750371
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Controller Design Based on Descriptor Representation of LPV Systems : Application to Flight Vehicle Control2004

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi, J.Kato, M.Saeki, A.Ohara
    • 雑誌名

      Proc.of 43rd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 815-820

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750371
  • [雑誌論文] Dissipativity Inequality for Continuous-Time Descriptor Systems: A Realization-Independent Condition2004

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi
    • 雑誌名

      Proc.of 10th IFAC Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications

      ページ: 417-420

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750371
  • [雑誌論文] Computation of Lyapunov Functions for Hybrid Automata via LMIs2004

    • 著者名/発表者名
      I.Masubuchi, S.Yabuki, T.Tsuji
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals E87-A・18

      ページ: 2937-2943

    • NAID

      110003212825

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750371
  • [雑誌論文] ディスクリプタ表現を用いた出力フィードバックゲインスケジューリング制御系設計2004

    • 著者名/発表者名
      増淵, 秋山, 佐伯
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 17・5

      ページ: 196-201

    • NAID

      10012968699

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750371
  • [学会発表] 時変の不確かさを持つ非線形システムの解の概収束性を保証するリアプノフ密度の条件の改善2024

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [学会発表] 共役空間における線形作用素不等式を用いた無限次元系の状態フィードバック系設計2021

    • 著者名/発表者名
      大薗 隼人, 増淵 泉
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [学会発表] 作用素不等式による無限次元系の安定化状態フィードバック制御の設計について2020

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [学会発表] リアプノフ密度による時変非線形システムの収束性の解析について2019

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [学会発表] リアプノフ密度による非線形システムの指数収束性の新たな解析法2019

    • 著者名/発表者名
      菊池貴大,増淵泉
    • 学会等名
      平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [学会発表] Almost-everywhere convergence analysis for periodically time-varying nonlinear systems via Lyapunov densities2019

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04204
  • [学会発表] リアプノフ密度による非線形システムの指数収束性を有するフィードバック制御2018

    • 著者名/発表者名
      阪口宰,増淵泉
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] 二値の観測量を用いた二重積分器のダイナミクス持つマルチエージェントシテムの合意位置制御2017

    • 著者名/発表者名
      阪口翔平,増淵泉
    • 学会等名
      平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府・吹田市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] On transient responses of an ADMM-based distributed multi-agent optimization protocol2017

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi, Toru Asai, Takayuki Wada, Kenta Hanada, and Yasumasa Fujisaki
    • 学会等名
      the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] リアプノフ密度による非線形時変システムの収束性の解析2017

    • 著者名/発表者名
      菊池貴大,増淵泉
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] Exponential convergence analysis of nonlinear systems via Lyapunov densities2017

    • 著者名/発表者名
      Tsukasa Sakaguchi and Izumi Masubuchi
    • 学会等名
      the SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Lyapunov density for almost attraction of nonlinear time-varying systems: a condition without assuming local stability2017

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi and Takahiro Kikuchi
    • 学会等名
      the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] 拡大LMIを用いた1時刻前のスケジューリングパラメータ値を併用する離散時間ゲインスケジュールド制御器の設計2017

    • 著者名/発表者名
      矢吹裕大,増淵泉
    • 学会等名
      平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府・吹田市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] リアプノフ密度による非線形システムの指数安定性の解析2017

    • 著者名/発表者名
      阪口宰,増淵泉
    • 学会等名
      平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府・吹田市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] Analysis of Almost-Everywhere Stability of a Class of Discontinuous Systems via Lyapunov Densities2016

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi and Y. Ohta
    • 学会等名
      Analysis of Almost-Everywhere Stability of a Class of Discontinuous Systems via Lyapunov Densities
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • 年月日
      2016-06-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Control of a servo press using distributed reference governors2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Ohta, Y. Shibutani and I. Masubuchi
    • 学会等名
      the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama (Yokohama・Japan)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Finite a% settling time control of discrete time nonlinear constrained systems2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Ohta, Y. C. Tong and I. Masubuchi
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Nonlinear Theory & its Applications
    • 発表場所
      City University of Hong Kong (Hong Kong,・China)
    • 年月日
      2015-12-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] 1時刻前のスケジューリングパラメータ値を併用する離散時間ゲインスケジュールド制御器の性能について2015

    • 著者名/発表者名
      矢吹裕大,増淵泉,太田 有三
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] Gain-scheduled control of attitude of a satellite: synthesis via G-scaling2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Suzuki, I. Masubuchi and Yuzo Ohta
    • 学会等名
      the SICE Annual Conference
    • 発表場所
      InterContinental Hangzhou Hotel (Hangzhou・China)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Distributed optimization with equality and inequality constraints with delayed information of feasibility2015

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, T. Wada, L. T. H. Nguyen, T. Asai, Y. Ohta and Y. Fujisaki
    • 学会等名
      the 10th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Sutera Harbour Resort (Kota Kinabalu・ Malaysia)
    • 年月日
      2015-05-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] 人工衛星の姿勢制御におけるゲインスケジュールド補償器の簡単化について2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木芳信,増淵泉,太田有三
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2015-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] リアプノフ密度を用いた区分的C1 システムの非線形制御則の計算2015

    • 著者名/発表者名
      高木淳平,増淵泉,太田有三
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] リアプノフ密度による不連続なベクトル場を持つ非線形システムの安定解析およびその計算法2015

    • 著者名/発表者名
      高木淳平,増淵泉,太田 有三
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] Distributed constrained optimization protocol via an exact penalty method2015

    • 著者名/発表者名
      I. Masubuchi, T. Wada, T. Asai, L. T. H. Nguyen, Yuzo Ohta and Y. Fujisaki
    • 学会等名
      the 14th European Control Conference
    • 発表場所
      Johannes Kepler University (Linz・ Austria)
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] 局所密度関数による非線形システムの安定化について2010

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクウェアセミナーセンター(大阪市)
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバスト最適化によるフィルタ型ゲインスケジュールド制御系の構成2010

    • 著者名/発表者名
      安部雄生、増淵泉
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      島根大学(松江市)
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] 局所密度関数による非線形システムの安定化について2010

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバスト最適化によるフィルタ型ゲインスケジュールド制御系の構成2010

    • 著者名/発表者名
      安部雄生, 増淵泉
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      島根大学(島根県)
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバストSDPの上界緩和問題の厳密性-一般的な不確かさへの拡張-2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバストSDP における領域分割型上界緩和問題の厳密性2009

    • 著者名/発表者名
      岡田啓、増淵泉
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取市)
    • 年月日
      2009-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] Gain-scheduled controller synthesis via Lyapunov matrices that depend on the filtered scheduling parameter2009

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 学会等名
      The 2009 International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2009-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] 車輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計2009

    • 著者名/発表者名
      和田信敬、高橋亮裕、増淵泉、佐伯正美
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバスト解析の厳密性の検証-マルチプライアに依存しない方法-2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪大学大学院基礎工学研究科(大阪府)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバストSDPの上界緩和問題の厳密性-一般的な不確かさへの拡張-2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉、丸山大輔
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバスト解析の厳密性の検証-マルチプライアに依存しない方法-2009

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪大学(豊中市)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] 有理関数型不確かさを持つロバスト解析問題に対するパラメータ依存マルチプライアを用いた上界緩和問題の厳密性検証2009

    • 著者名/発表者名
      丸山大輔、増淵泉
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本市)
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] フィルタを通したパラメータに依存するLMIを用いたゲインスケジュールド制御系設計2009

    • 著者名/発表者名
      倉田伊織、増淵泉
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] Rantzerの密度関数の逐次的計算法2008

    • 著者名/発表者名
      山本俊介、増淵泉
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] 局所密度関数による非線形システムの安定解析2008

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      東広島市
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] 区分多項式パラメータ依存LMIの計算法2008

    • 著者名/発表者名
      倉田伊織、増淵泉
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] Gain-scheduled controller synthesis based on new LMIs for dissipativity of descriptor LPV systems2008

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 学会等名
      The 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] 平衡点近傍での制御性能を考慮した密度関数による非線形制御則の設計2008

    • 著者名/発表者名
      石田大祐、増淵泉
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバストSDPの上界緩和問題の厳密性の判定のための新たな方法2008

    • 著者名/発表者名
      増淵 泉
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島市
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバスト半正定値計画問題:厳密解に向けて2008

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会招待講演
    • 発表場所
      京都情報大学院大学(京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] 局所密度関数による非線形システムの安定解析2008

    • 著者名/発表者名
      増淵泉
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] ロバストSDPの上界緩和問題の厳密性の判定のための新たな方法2008

    • 著者名/発表者名
      増淵泉、Carsten W.Scherer
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島いわさきホテル(霧島市)
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560420
  • [学会発表] 人工衛星を対象としたG スケーリングによるゲインスケジュールド補償器の設計

    • 著者名/発表者名
      鈴木芳信,増淵泉,太田有三
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [学会発表] Distributed Multi-Agent Optimization via Consensus of Groups of Agents that Share Decision Variables

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 学会等名
      SICE2014
    • 発表場所
      Hokkaido Univ.(Sapporo, Japan)
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] Distributed Multi-Agent Optimization with Local Constraints Via a Subgradient Method with Delayed Information of Feasibility

    • 著者名/発表者名
      Izumi Masubuchi
    • 学会等名
      MTNS2014
    • 発表場所
      University of Groningen(Groningen, The Netherlands)
    • 年月日
      2014-07-07 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420417
  • [学会発表] リアプノフ密度を用いた区分的C1システムの非線形制御則の計算

    • 著者名/発表者名
      高木淳平,増淵泉,太田有三
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20 – 2015-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420418
  • 1.  太田 有三 (80111772)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 13件
  • 2.  藤崎 泰正 (30238555)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大石 泰章 (80272392)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  高見 勲 (20351075)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  陳 幹 (00295718)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  蛯原 義雄 (80346080)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  藤井 隆雄 (70029510)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  金子 修 (00314394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  TANAGORN Jennawasin (00520991)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  瀧山 武 (20206923)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  和田 信敬
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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