前田貴信 MAEDA TAKANOBU

研究者番号	90290832
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 佐世保工業高等専門学校, 情報知能工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 2005年度 – 2006年度: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手 2004年度: 佐世保工業高等専門学校, 助手 2000年度: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手 1999年度: 佐世保工業高等専門学校, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 生産工学・加工学
キーワード	研究代表者位置同期輪郭制御 / 軌跡重視位置決め制御 / 位置同期制御 / トルク飽和 / 速度制限 / 位置決め制御研究代表者以外水中ロボット / レーザー / ソナー / 概形計測 … もっと見る / 閉鎖水面環境 / 閉鎖空間 / 探査 / ロボット / 洞窟 / three dimensions / wear-flat area / height of cutting edge / cutting edges / abrasive grain / diamond wheel / wheel surface topography / image processing system / 砥粒形状 / 砥粒分布 / 作業面解析 / 砥石作業面 / 研削砥石 / 研削加工 / 3次元 / 摩耗面 / 砥粒切れ刃高さ / 砥粒切れ刃 / 超砥粒 / ダイヤモンド砥石 / 研削作業面性状 / 画像処理隠す

水没によって閉鎖された空間環境を探査する水中・非水中複合ロボットシステム
- 研究代表者
  
  真部広紀
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  佐世保工業高等専門学校
画像処理機能付き砥石の普及を目指した砥石と作業画解析装置の開発
- 研究代表者
  
  川下智幸
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  佐世保工業高等専門学校
産業用多関節ロボットの高速位置決め制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  前田貴信
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  佐世保工業高等専門学校

すべて 2016 2015 2014 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ロボット探査の予備実験に使用する天窓・溶岩チューブ洞窟の類似地形について2016
- 著者名/発表者名
  眞部広紀/前田貴信/長嶋豊/浦田健作/染谷孝/久間英樹/ 新部一太郎/長谷川均/岡本渉/春山純一
- 雑誌名
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 第53号ページ: 14-27
- NAID
  120005953227
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[雑誌論文] 洞窟探査のためのレーザー計測と3次元モデルについて2015
- 著者名/発表者名
  眞部広紀/前田貴信/久間英樹/新部一太郎/浦田健作/染谷孝/春山純一
- 雑誌名
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 52 ページ: 16-21
- NAID
  120005861000
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[雑誌論文] マルチコプター(ドローン)を活用した縦穴洞窟の形状計測2015
- 著者名/発表者名
  前田貴信/眞部　広紀
- 雑誌名
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 52 ページ: 8-11
- NAID
  120005861003
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[雑誌論文] 平尾台カルスト青龍窟におけるレーザー測域センサーを使用した移動計測の予備実験2015
- 著者名/発表者名
  眞部広紀, 前田貴信, 浦田健作, 井手雄太, 市丸智裕
- 雑誌名
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 51 ページ: 28-33
- NAID
  120005861006
- 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[雑誌論文] 画像解析に適した研削砥石の構造 -砥面鮮明化処理の試み(続報)-2004
- 著者名/発表者名
  岡本政章, 川下智幸, 安井平司, 前田貴信, 松尾修二
- 雑誌名
  
  2004年度精密工学会九州支部学術講演会論文集
  
  ページ: 23-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560109
[学会発表] 飛行ロボットを用いた洞窟測量に関する基礎研究―小型計測システムの開発と3次元環境地図作成―2014
- 著者名/発表者名
  眞部広紀, 前田貴信, 市丸智裕, 井手雄太,
- 学会等名
  日本洞窟学会
- 発表場所
  日本洞窟学会第40回大会（七釜大会）学術講演会
- 年月日
  2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[学会発表] 地上移動型ロボットを使用した洞窟計測システムの開発と三次元モデル生成2014
- 著者名/発表者名
  眞部広紀, 前田貴信, 井手雄太, 市丸智裕
- 学会等名
  日本洞窟学会
- 発表場所
  日本洞窟学会第40回大会（七釜大会）学術講演会
- 年月日
  2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235

1. 川下智幸 (00270380)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 真部広紀 (10249881)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 長嶋豊 (70198323)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

前田 貴信 MAEDA TAKANOBU

研究課題

研究成果

共同研究者

水没によって閉鎖された空間環境を探査する水中・非水中複合ロボットシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像処理機能付き砥石の普及を目指した砥石と作業画解析装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

産業用多関節ロボットの高速位置決め制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ロボット探査の予備実験に使用する天窓・溶岩チューブ洞窟の類似地形について2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 洞窟探査のためのレーザー計測と3次元モデルについて2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] マルチコプター(ドローン)を活用した縦穴洞窟の形状計測2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 平尾台カルスト青龍窟におけるレーザー測域センサーを使用した移動計測の予備実験2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 画像解析に適した研削砥石の構造 -砥面鮮明化処理の試み(続報)-2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 飛行ロボットを用いた洞窟測量に関する基礎研究―小型計測システムの開発と3次元環境地図作成―2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 地上移動型ロボットを使用した洞窟計測システムの開発と三次元モデル生成2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

前田貴信 MAEDA TAKANOBU