下条誠 SHIMOJO Makoto

研究者番号	90292474
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 名誉教授 2015年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 2012年度 – 2015年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 2010年度 – 2012年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 2003年度 – 2010年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 2001年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 1998年度 – 2000年度: 茨城大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 情報システム学(含情報図書館学)
キーワード	研究代表者触覚センサ / 近接覚センサ / すべり覚 / センサ融合・統合 / tangential force sensor / slip sensor / tactile LSI / pressure conductive rubber / pressure sensitive material / tactile sensor … もっと見る / モールド成形方法 / 液状硬化型感圧素材 / 抵抗回路網 / 多軸力センサ / 接線方向力センサ / 触覚LSI / 感圧導電ゴム / 感圧素材 / human interface / Contact Vibration / texture / tactile display / haptics / Vertual Reality / ハブティクス / ヒューマンインターフェース / 接触振動 / 材質感 / 触覚ディスプレイ / ハプティクス / 人工現実感 / 遠隔操作 / センサ融合･統合 / 近接覚 / 触覚 / ロボットの安全性向上 / ロボットハンド / 統合 / センサ融合 … もっと見る研究代表者以外ヒューマンインタフェース / Web / Severe visually impaired / GUI / 触覚ディスプレイ / 脳活動と筋活動の相関 / 全方位感圧センサ / 個性適応型筋電義手 / 機能的電気刺激 / 滑り覚センサ / 筋電義手 / 人間機械システム / 福祉工学 / リハビリテーション / 視覚障害者 / 視覚障碍者 / 六分力計 / ハプティクス / 地図 / 指位置推定 / 触覚 / ピンディスプレイ / アシスティブテクノロジ / Synthesized speech / Image / Non-verbal information / Tactile graphic display / 合成音声 / 画像 / 非言語情報 / 重度視覚障害 / brain-neural information engineering / information engineering / neural sciences / medical service, welfare / micro-nano devices / ニューロマシンインタフェース(神経電極) / 福祉・医療工学 / 微小神経活動計測・神経刺激法 / 感覚機能 / 随意運動機能 / 人工肢 / ニューロマシンインターフェース(神経電極) / 脳・神経情報工学 / 情報工学 / 神経科学 / 医療・福祉 / マイクロ・ナノデバイス / Assistive technology / Tactile device / Assist occupation / Personal computer / Blind / Tactile display / 視覚障害 / グラフィカルユーザインタフェース / 触覚グラフィックディスプレイ / 障害者支援 / 触覚デバイス / 就業支援 / パソコン / 盲人 / 重度視覚障害者 / artificial sensation (virtual reality technology) / functional electrical stimulation (stimulation of sensory nerve fiber) / nerve regeneration electrode / microneurography / micro-tungsten-electrode / mechanoreceptor unit / artificial limb / pressure-conductive rubber / 感覚神経繊維刺激 / 感圧ゴム / 神経再生型電極 / 機能的電気刺激(感覚神経線維刺激) / 感圧性ゴム / マイクロニューログラム法 / マイクロタングステン電極 / 機械的刺激受容器 / ロボットハンド(人工肢) / 人工感覚(人工現実感技術) / Human Interface / Collective Behavior / Time series Prediction / Multi Agents / Reinforcement Learning / Chaos / Non-linear Dynamics / Biological Internal Dynamics / カオス・非線形相互作用 / マンマシンインタラクション / 触覚・グラスピング / 実時間無標点人間計測 / 人間感覚・行動 / 協調行動 / 時系列予測 / マルチエージェント / 強化学習 / カオス / 非線形力学系 / 生体内部ダイナミクス / 自己所有感 / 脳波 / 注目度 / P300 / 意図推定法 / ワイヤ牽引駆動 / 感圧センサ / 全方位 / 生体信号 / 人工皮膚 / 全方位センサ / 干渉駆動 / 感覚フィードバック / f-NIRS / 3Dモーションキャプチャ / fMRI / 手指パワーアシスト装置 / ｆMRI / 電気刺激装置 / 幻覚提示 / 手指パワーアシスト / 脳活動計測 / リハビリ装置 / ヒューマンインターフェース / 触地図 / リハビリテーション科学 / 力覚デバイス / ピンマトリックスデバイス / 生活支援機器 / 触覚画像隠す

近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  下条誠
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
脳の適応を誘導する人・機械・相互適応技術の開拓
- 研究代表者
  
  横井浩史
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
ハプティクス型触覚デバイスを用いた視覚障害者の触地図利用手法
- 研究代表者
  
  島田茂伸
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  下条誠
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
人と機械の融合マシン技術に関する研究
- 研究代表者
  
  横井浩史
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
インタラクティブ型触覚デバイスを用いた視覚障害者の触地図利用手法
- 研究代表者
  
  島田茂伸
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  下条誠
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
重度視覚障害者がWebの非言語コンテンツを獲得するための支援方式
- 研究代表者
  
  清水豊
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  電気通信大学
神経系との直接接続により随意運動及び感覚提示が可能な次世代人工肢システムの試作
- 研究代表者
  
  満渕邦彦
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
触覚センサシステムの開発と視覚チップとのセンサ情報の統合研究代表者
- 研究代表者
  
  下条誠
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
重度視覚障害者のパソコンによる就業支援ツールの実用化
- 研究代表者
  
  清水豊
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  電気通信大学
次世代人工肢のための高度現実感を有する人工感覚創出・呈示システムの試作研究
- 研究代表者
  
  満渕邦彦
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
ハプティクスディスプレイの開発と材質感レンダリング方式の研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  下条誠
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
   茨城大学
人間行動の非線形情報処理構造の解明のための生態学的統合計測評価手法に関する研究
- 研究代表者
  
  和田充雄
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  北海道大学

[図書] Human-Harmonized Information Technology, Vol.1,(Chapter5)2016
- 著者名/発表者名
  Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Yutaka Sakaguchi, Makoto Shimojo, Hiroyuki Shinoda, Hirotsugu Yamamoto, Takashi Komuro, Hiromasa Oku, Yutaka Nakajima and Yoshihiro Watanabe
- 総ページ数
  295
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[図書] 触覚認識メカニズムと応用技術(増補版)2014
- 著者名/発表者名
  下条誠(監修および執筆)
- 総ページ数
  666
- 出版者
  サイエンス&テクノロジー株式会社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[図書] 触覚認識メカニズムと応用技術(増補版)2014
- 著者名/発表者名
  下条誠（監修および執筆
- 総ページ数
  666
- 出版者
  サイエンス＆テクノロジー株式会社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[図書] 触覚認識メカニズムと応用技術(増補版)2014
- 著者名/発表者名
  下条誠(監修および執筆)
- 総ページ数
  666
- 出版者
  サイエンス＆テクノロジー株式会社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[図書] 触覚認識メカニズムと応用技術2012
- 著者名/発表者名
  下条誠(監修および執筆)
- 総ページ数
  499
- 出版者
  サイエンス&テクノロジー株式会社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[図書] センシング入門2007
- 著者名/発表者名
  西原主計, 河原崎徳之, 下条誠, 吉留忠史
- 総ページ数
  229
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[図書] センシング入門2007
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[図書] ロボット工学ハンドブック2005
- 著者名/発表者名
  下条誠(共同執筆)
- 出版者
  コロナ社
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持の研究2017
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介, 瀬戸川将夫, 明　愛国, 下条　誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 135-142
- DOI
  10.7210/jrsj.35.135
- NAID
  130006855101
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[雑誌論文] 指先に光学式近接覚センサを備えた多指ハンドによる同時接触での把持（物体表面の反射率推定とセンサ出力の補正）2016
- 著者名/発表者名
  小山佳祐，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 833 ページ: 15-00366-15-00366
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00366
- NAID
  130005121242
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040, KAKENHI-PROJECT-15J10533
[雑誌論文] 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御2015
- 著者名/発表者名
  小山佳祐,鈴木陽介,明愛国,下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 33 号: 9 ページ: 712-722
- DOI
  10.7210/jrsj.33.712
- NAID
  130005114142
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040, KAKENHI-PROJECT-15J10533
[雑誌論文] 圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発2015
- 著者名/発表者名
  西村冬威,明愛国,下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 33 号: 7 ページ: 524-530
- DOI
  10.7210/jrsj.33.524
- NAID
  130005101719
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[雑誌論文] Net-Structure Proximity Sensor: High-Speed and Free-Form Sensor With Analog Computing Circuit2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 20 号: 6 ページ: 3232-3241
- DOI
  10.1109/tmech.2015.2417555
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040, KAKENHI-PROJECT-15J10533
[雑誌論文] Fluid-Structure Interaction Analysis of a Soft Robotic Fish Using Piezoelectric Fiber Composite2014
- 著者名/発表者名
  Wenjing Zhao, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Yohei Inoue, and Hiroshi Maekawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 26 ページ: 638-648
- NAID
  130007671169
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[雑誌論文] Experimental Discussion of Occurrence of High-Frequency Component on Slip Sensor Output Using Pressure Conductive Rubber2013
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki, Seiichi Teshigawara, Mitsuhiro Chiba,Takumi Shimada, Aiguo Ming, and Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 25 ページ: 316-323
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画2013
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 3 ページ: 283-291
- DOI
  10.7210/jrsj.31.283
- NAID
  10031162053
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-22240012, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
[雑誌論文] ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画2013
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.31, no.3 ページ: 283-291
- NAID
  10031162053
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Basic Study of Touchless Human Interface Using Net Structure Proximity Sensors2013
- 著者名/発表者名
  Ichiro Miyamoto, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: vol.25, no.3 ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Experimental Discussion of Occurrence of High-Frequency Component on Slip Sensor Output Using Pressure Conductive Rubber2013
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki, Seiichi Teshigawara, Mitsuhiro Chiba, Takumi Shimada, Aiguo Ming, and Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.2 ページ: 316-323
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Motion planning of a golf swing robot2012
- 著者名/発表者名
  Xu, Chunquan; Yang, Zhizhen; Ming, Aiguo; Shimojo, Makoto
- 雑誌名
  
  MECHATRONICS
  
  巻: Vol.22, No.1 ページ: 13-23
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor for Dexterous Grasping2012
- 著者名/発表者名
  Seiichi Teshigawara, Takahiro Tsutsumi, Yosuke Suzuki, and Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: vol.24, no.2 ページ: 298-310
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定2012
- 著者名/発表者名
  鈴木健治, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.48, No.4 ページ: 232-240
- NAID
  10030597478
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Spaped Proximity Sensor/-Moving Object Tracking Using Proximity Sensing-2011
- 著者名/発表者名
  H. Hasegawa, Y. Suzuki, A. Ming, M. Ishikawa, M. Shimojo
- 雑誌名
  
  J. of Robotics and Mechatronics
  
  巻: vol.23, no.3 ページ: 328-337
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発2011
- 著者名/発表者名
  寺田一貴, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 曽根聡史, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.29, no.8 ページ: 683-693
- NAID
  10029819316
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Spaped Proximity Sensor/-Moving Object Tracking Uging Proximity Sensing2011
- 著者名/発表者名
  H.Hasegawa, Y.Suzuki, A.Ming, M.Ishikawa, M.Shimojo
- 雑誌名
  
  J.of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.23,No.3 ページ: 328-337
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces2010
- 著者名/発表者名
  Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M.
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces2010
- 著者名/発表者名
  Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 10, 4 ページ: 822-830
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Development of A Mobile Manipulator System With RFID-Based Sensor Fusion For Home Service : A Case Study on Mobile Manipulation of Chairs2010
- 著者名/発表者名
  Zhaoxian Xie, Manabu Yamashiro, Hisashi Yamaguchi, Aiguo Ming and Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Acquisition
  
  巻: Vol.7, No.1 ページ: 1-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Development of Directly Manipulable Tactile Graphic System with Audio Support Function.2010
- 著者名/発表者名
  Shigenobu Shimada, Haruka Murase, Suguru Yamamoto, Yusuke Uchida, Makoto Shimojo, Yutaka Shimizu.
- 雑誌名
  
  Computers Helping People with Special Needs
  
  ページ: 451-458
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[雑誌論文] Development of A Mobile Manipulator System With RFID-Based Sensor Fusion For Home Service : A Case Study on Mobile Manipulation of Chairs2010
- 著者名/発表者名
  Zhaoxian Xie, Manabu Yamashiro, Hisashi Yamaguchi, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Acquisition
  
  巻: voi.7, No.1 ページ: 1-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] 近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発2010
- 著者名/発表者名
  溝口善智, 多田隈建二郎, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.46, No.10 ページ: 632-640
- NAID
  10027445620
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces2010
- 著者名/発表者名
  Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M.
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: vol10, No.4 ページ: 822-830
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] An Approach for Direct Manipulation by Tactile Modality for Blind Computer Users.2009
- 著者名/発表者名
  Shigenobu Shimada, Suguru Yamamoto, Yusuke Uchida, Masami Shinohara, Yutaka Shimizu, Makoto Shimojo.
- 雑誌名
  
  The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)
  
  ページ: 448-453
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会 Vol.27,No.9
  
  ページ: 1016-1024
- NAID
  10026089645
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive2009
- 著者名/発表者名
  Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 21
  
  ページ: 200-208
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] 選択走査方式を用いた省配線分布型触覚センサ2009
- 著者名/発表者名
  西野高明, 下条誠, 石川正俊
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 391-397
- NAID
  10025090370
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] 選択走査方式を用いた省配線分布型触覚センサ2009
- 著者名/発表者名
  西野高明, 下条誠, 石川正俊
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.8
  
  ページ: 391-397
- NAID
  10025090370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会 27
  
  ページ: 1016-1024
- NAID
  10026089645
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive2009
- 著者名/発表者名
  Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto shimojo
- 雑誌名
  
  J. of Robotics and Mechatronics Vol.21No.2
  
  ページ: 200-208
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] New Design for a Dynamic Tactile Graphic System for Blind Computer Users.2008
- 著者名/発表者名
  Shigenobu Shimada, Suguru Yamamoto, Yusuke Uchida, Masami Shinohara, Yutaka Shimizu, Makoto Shimojo.
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2008
  
  ページ: 1474-1477
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[雑誌論文] The Development of the plantar Pressure Sensor Shoes for Gait Analysis2008
- 著者名/発表者名
  M. Hirasawa, H. Okada, M shimojo
- 雑誌名
  
  J. of Robotics and Mechatronics vol.20,no.2
  
  ページ: 289-295
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] オプタコンの機械特性と人間の触覚特性との適合度に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  島田茂伸, 篠原正美, 安彦成泰, 下条誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D J91-D
  
  ページ: 1296-1304
- NAID
  110007380120
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] オプタコンの機械特性と人間の触覚特性との適合度に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  島田、篠原、安彦、下条
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 D分冊 J91-D
  
  ページ: 1296-1304
- NAID
  110007380120
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[雑誌論文] オプタコンの機械特性と人間の触覚特性との適合度に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  島田茂伸, 篠原正美, 安彦成泰, 下条誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D vol.J91-D,no.5
  
  ページ: 1296-1304
- NAID
  110007380120
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用2008
- 著者名/発表者名
  山本卓, 内田優典, 島田茂伸, 篠原正美, 下条誠, 清水豊
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会 13
  
  ページ: 49-58
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用2008
- 著者名/発表者名
  山本卓, 内田優典, 島田茂伸, 篠原正美, 下条誠, 清水豊
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会, TVRSJ vol.13,no.1
  
  ページ: 49-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] Design for high dynamic performance robot based on dynamically coupled driving and joint stops2007
- 著者名/発表者名
  Xu, C., Ming, A., Mak, K., Shimojo, M.
- 雑誌名
  
  Int. J. Robotics & Automation Vol.22
  
  ページ: 281-293
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] A Tactile Sensor with Distributed Over-Sampling AD Conversion Based on Equal Potential Method.2007
- 著者名/発表者名
  Atsushi Iwashita, Makoto Shimojo, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers J90-C (10)
  
  ページ: 683-692
- NAID
  110007379944
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[雑誌論文] Design for high performance robot based on dynamically-coupled driving and joint stop2007
- 著者名/発表者名
  C. Xu, A. Ming, K. Mak, & M. Shimojo
- 雑誌名
  
  Int. J. Robotics & Automation 22
  
  ページ: 281-293
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007
- 著者名/発表者名
  岩下貴司, 下条誠, 石川正俊
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌C Vol.J90-C,No.10
  
  ページ: 683-692
- NAID
  110007379944
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] Navigation system for mobile robot based on simultaneous-firing sonar ring2007
- 著者名/発表者名
  Xie Zhao-xian; Huang Da-gui, Ming Aiguo, Li Zhi-jun, Shimojo, M.
- 雑誌名
  
  Journal of University of Electronic Science and Technology of China vol.36
  
  ページ: 309-311321
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] Grasping Force Control of Multr-fingered Robot Hand based on Slip Detection Using Tactile Sensor.2007
- 著者名/発表者名
  Daisuke Gunji, Takuma Araki, Akio Namiki, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of The Robotics Society of Japan 25(6)
  
  ページ: 970-978
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[雑誌論文] 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御2007
- 著者名/発表者名
  郡司大輔, 荒木拓真, 並木明夫, 明愛国, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25
  
  ページ: 970-978
- NAID
  10019859663
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[雑誌論文] 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御2007
- 著者名/発表者名
  郡司大輔荒木拓真並木明夫明愛国下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25
  
  ページ: 970-978
- NAID
  10019859663
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] Motion generation for hyper dynamic manipulation2007
- 著者名/発表者名
  C. Xu, A. Ming, T. Maruyama, M. Shimojo
- 雑誌名
  
  Int. J. Mechatronics vol.18,no.8
  
  ページ: 405-416
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007
- 著者名/発表者名
  岩下貴司, 下条誠, 石川正俊
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌C J90-C(10)
  
  ページ: 683-692
- NAID
  110007379944
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[雑誌論文] 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御2007
- 著者名/発表者名
  郡司大輔, 荒木拓真, 並木明夫, 明愛国, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25
  
  ページ: 970-978
- NAID
  10019859663
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[雑誌論文] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007
- 著者名/発表者名
  岩下貴司, 下条誠, 石川正俊
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌C J90-C(10)
  
  ページ: 683-692
- NAID
  110007379944
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[雑誌論文] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007
- 著者名/発表者名
  岩下貴司, 下条誠, 石川正俊
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌C J90-C
  
  ページ: 683-692
- NAID
  110007379944
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] Motion generation for hyper dynamic manipulation2007
- 著者名/発表者名
  C. Xu, A. Ming, T. Maruyama, & M. Shimojo
- 雑誌名
  
  Int. J. Mechatronics, 18
  
  ページ: 405-416
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] evelopment of a compact and fast-response haptics display system2006
- 著者名/発表者名
  Shimojo, M., Niki, T.
- 雑誌名
  
  Systems and Computers in Japan vol.37,no.2
  
  ページ: 46-55
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] Development of Objects texture presentation -Cloth texture presentation by tactile information-2006
- 著者名/発表者名
  H.Ogawa, M.Shimojo
- 雑誌名
  
  The IEICE Tans. on Information and Systems Vol.J89-D, No.2
  
  ページ: 353-361
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] Development of 2-DOF Haptics Device Driven Directly by Shaft Moter2006
- 著者名/発表者名
  H.Ogawa, M.Shimojo
- 雑誌名
  
  J.Robotics and Mechatronics Vol.18, No.4
  
  ページ: 392-400
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] 材質感呈示システムに関する研究-触覚による布地材質感の呈示-2006
- 著者名/発表者名
  小川博教, 下条誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌, D K89-D,2
  
  ページ: 353-361
- NAID
  10013959796
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] Development of2-DOF Haptics Device Driven Directly by Shaft Moters2006
- 著者名/発表者名
  H.Ogawa, M.Shimojo
- 雑誌名
  
  J. Robotic and Mechatronics 18,4
  
  ページ: 392-400
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] 材質感呈示システムに関する研究-触覚による布地材質感の呈示2006
- 著者名/発表者名
  小川博教, 下条誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 Vol.J89-D, No.2
  
  ページ: 353-361
- NAID
  10013959796
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] 材質感呈示システムに関する研究-触覚による布地材質感の呈示-2006
- 著者名/発表者名
  小川博教, 下条誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌,D J89-D,2
  
  ページ: 353-361
- NAID
  10013959796
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] Development of 2-DOF Haptics Device Driven Directly by Shaft Moters2006
- 著者名/発表者名
  H.Ogawa, M.Shimojo
- 雑誌名
  
  J. Robotics and Mechatronics 18,4
  
  ページ: 392-400
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] Regarding the accuracy in horizontal force component of tactile GUI device.2005
- 著者名/発表者名
  S.Shimada, M.Shinohara, M.Shimojo, Y.Shimizu
- 雑誌名
  
  Proceedings of the First International Conference on sensing Technology (ICST2005)
  
  ページ: 437-441
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300196
[雑誌論文] Development of Hybrid Joints for the Compliant Arm of Hyman-Symbiotic Mibile Manipulator2005
- 著者名/発表者名
  Z.Li, A.Ming, N.Xi, J.Gu, M.Shimojo
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics & Automation Vol.20, No.4
  
  ページ: 260-270
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] A Rotary Encoder Based on Magneto-Optical Storage2005
- 著者名/発表者名
  Tobita, K, Ohira, T, Kajitani, M, Kanamori, C, Shimojo, M, Ming, A
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 10.1
  
  ページ: 87-97
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] An approach for direct manipulation by tactile modality for blind computer users.2004
- 著者名/発表者名
  M.Shimojo, M.Shonohara, S.Tanii, Y.Shimizu
- 雑誌名
  
  Computers Helping People with special Needs. ICCHP2004
  
  ページ: 751-760
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300196
[雑誌論文] A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method2004
- 著者名/発表者名
  M.Shimojo, A.Namiki, M.Ishikawa, R.Makino, K.Mabuchi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Sensors 4.5
  
  ページ: 589-596
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] An approach for direct manipulation by tactile modality for blind computer users2004
- 著者名/発表者名
  Shimojo, M. et al.
- 雑誌名
  
  Computers Helping People with Special Needs. ICCHP2004
  
  ページ: 751-760
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300196
[雑誌論文] 高速応答が可能な可搬型ハプティクスディスプレイの開発2004
- 著者名/発表者名
  下条誠, 仁木亨
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D-II J87-D-II, 5
  
  ページ: 1131-1141
- NAID
  110003171102
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method2004
- 著者名/発表者名
  M.Shimojo, A.Namiki, M.Ishikawa, R.Makino, K.Mabuchi
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.Sensors vol.5, no.4
  
  ページ: 589-596
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] 高速応答が可能な可搬型ハプティクスディスプレイの開発2004
- 著者名/発表者名
  下条誠, 仁木亨
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 D-II J87-D-II,5
  
  ページ: 1133-1141
- NAID
  110003171102
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] Development of a compact and fast-response haptics display system,2004
- 著者名/発表者名
  Shimojo, M., Niki, T.
- 雑誌名
  
  The IEICE Tans. on Information and Systems Vol.J87-D-II, No.5
  
  ページ: 1133-1141
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[雑誌論文] A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method2004
- 著者名/発表者名
  M.Shimojo, A.Namiki, M.Ishikawa, R.Makino, K.Mabuchi
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. Sensors 5,4
  
  ページ: 589-596
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300052
[産業財産権] 近接距離分布を計測する多段リング型二次元近接覚センサ2009
- 発明者名
  下条誠, 寺田一貫
- 権利者名
  電気通信大学
- 出願年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 近接覚センサとRC サーボモータを用いた高機能・多自由度ハンドの開発2017
- 著者名/発表者名
  石関峻一、小山佳祐、明愛国、下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま（福島県，郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 近接覚を備えた遠隔操作型ロボットハンドにおける操作者への物体面情報の提示2017
- 著者名/発表者名
  一村リサ、小山佳祐、下条誠、明愛国
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま福島県，郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 対象物と周辺環境情報を検出可能な近接覚を備えたロボットハンドによる物体把持2017
- 著者名/発表者名
  佐々木航一、小山佳祐、明愛国、下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま福島県，郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 近接覚センサを搭載したマニピュレータによる遠隔操作方式の研究2016
- 著者名/発表者名
  佐々井亮太、石関峻一、梶本裕之、明愛国、下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 移動ロボット搭載型マニュピレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御2016
- 著者名/発表者名
  石関峻一、明愛国、下条誠
- 学会等名
  システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] らせん状磁石による結合・変形機構を備えたモジュラーロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  八重樫正人、小林慧、鈴木陽介、下条誠、明愛国
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] ロボットハンドへの搭載を目的としたTOF 型近接覚センサの基礎特性に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  一村リサ、鈴木陽介、明愛国、下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 動物の筋腱複合体を規範とする小型四脚ロボットの研究開発2016
- 著者名/発表者名
  川崎涼裕、佐藤隆紀、風間英気、明愛国、下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Development of a flexible coupled spine mechanism for a small quadruped robot2016
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kawasaki, Ryuki Sato, Eiki Kazama, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
- 学会等名
  Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016 IEEE International Conference on
- 発表場所
  QINGDAO, CHINA
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Integrated Control of a Multi-fingered Hand and Arm using Proximity Sensors on the Fingertips2016
- 著者名/発表者名
  Koyama, Keisuke, Suzuki, Yosuke, Ming, Aiguo, Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), pp.4282-4288
- 発表場所
  Stockholm, SWEDEN
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Development of a flexible tail for legged robot2016
- 著者名/発表者名
  Ryuki Sato, Shun Hashimoto, Aiguo Ming, Makoto ShimojoRyuki Sato, Shun Hashimoto, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
- 学会等名
  Mechatronics and Automation (ICMA), 2016 IEEE International Conference on
- 発表場所
  Harbin, China
- 年月日
  2016-08-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Development of Robot Legs Inspired by Bi-articular Muscle-tendon Complex of Cats2015
- 著者名/発表者名
  Ryuki Sato, Ichiro Miyamoto, Keigo Sato, Aiguo Ming and Makoto Shimojo
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1552-1557
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Development of leg mechanism using a knee joint with continuously variable reduction ratio adaptive to load2015
- 著者名/発表者名
  Uchida, T.; Sato, R.; Ming, A.; Shimojo, M.
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp.1199-203,2015
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Development of robot leg composed of parallel linkage and elastic spring for dynamic locomotion2015
- 著者名/発表者名
  Aiguo Ming; Sato, K.; Sato, R.; Kazama, E.; Miyamoto, I.; Shimojo, M
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA),pp.38-43
- 発表場所
  Lijiang, China
- 年月日
  2015-08-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] M.Grasping strategy for moving object using Net-Structure Proximity Sensor and vision sensor2015
- 著者名/発表者名
  Suzuki, Y.; Koyama, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),1403-1409
- 発表場所
  Seattle, WA, USA
- 年月日
  2015-05-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Development of Haptic Pin-Display for Tactile Map Users2015
- 著者名/発表者名
  S. Shimada, M. Shimojo, S. Ino
- 学会等名
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  MiCo - Milano Conference Center - Milan, Italy
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680064
[学会発表] Robust Robotic Grasping Using IR Net-Structure Proximity Sensor to Handle Objects with Unknown Position and Attitude2013
- 著者名/発表者名
  Ye, Sha; Suzuki, Kenji; Suzuki, Yosuke; Ishikawa, Masatoshi; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 年月日
  2013-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of leg mechanism using a knee joint with variable reduction ratio adaptive to load2013
- 著者名/発表者名
  Aiguo Ming; Nozawa, S.; Sato, R.; Zhangguo Yu; Shimojo, M.
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- 発表場所
  Shenzhen, China,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Hemispherical Net-Structure Proximity Sensor Detecting Azimuth and Elevation for Guide Dog Robot2013
- 著者名/発表者名
  Arita, Hikaru;Suzuki, Yosuke; Ogawa, Hironori; Tobita, Kazuteru; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Hemispherical Net-Structure Proximity Sensor Detecting Azimuth and Elevation for Guide Dog Robot2013
- 著者名/発表者名
  Arita, Hikaru;Suzuki, Yosuke; Ogawa, Hironori; Tobita, Kazuteru; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Fundamental analysis for design and control of soft fish robots using piezoelectric fiber composite2013
- 著者名/発表者名
  Aiguo Ming; Hashimoto, K.; Wenjing Zhao; Shimojo, M.
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Pre-Shaping for Various Objects by the Robot Hand Equipped with Resistor Network Structure Proximity Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Koyama, Keisuke; Hasegawa, Hiroaki; Suzuki, Yosuke; Ming, Aiguo; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Robust Robotic Grasping Using IR Net-Structure Proximity Sensor to Handle Objects with Unknown Position and Attitude2013
- 著者名/発表者名
  Ye, Sha; Suzuki, Kenji; Suzuki, Yosuke; Ishikawa, Masatoshi; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Pre-Shaping for Various Objects by the Robot Hand Equipped with Resistor Network Structure Proximity Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Koyama, Keisuke; Hasegawa, Hiroaki; Suzuki, Yosuke; Ming, Aiguo; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Japan
- 年月日
  2013-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Performance improvement for posture estimation using a 3D range camera for standing-up motion assist robot2013
- 著者名/発表者名
  Aiguo Ming; Ogura, K.; Shimojo, M.
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)
- 発表場所
  Yinchuan, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 物体までの方位・仰角を検出可能な光学式近接覚センサの開発2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 全方位センシング可能なネット状近接覚センサの開発2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 赤外線反射型センサアレーの発光位置制御による物体の質点モデル化2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会SI2012
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリシェイピング-フィードバック過程を有利にするセンサ特性に基づく姿勢・距離同時制御2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会SI2012
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] すべり・近接覚を統合したロボットハンドによるハンドリングに関する研究2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 走行路面に適応するコンプライアンス可変車輪の開発2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 全方位センシング可能なネット状近接覚センサの開発2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会SI2012
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] ネット状近接覚センサを用いた全方向自律移動ロボットの動的障害物回避動作の定量的評価2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] ネット状近接覚センサを用いたヒューマンインタフェースに関する基礎的検討2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 抵抗ネットワークを持つ光学式センサアレイにおける回路設計の検討と三次元入力インタフェースへの応用2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会SI2012
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 分布する赤外光反射型近接覚での情報処理方式の研究2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 感圧導電性ゴムを用いたすべり覚センサの検出原理となる高周波信号成分の発生機序に関する実験的検討2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] フォトアレイとLEDを用いた多点位置計測方式の提案2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 近接覚を用いた把持物体の位置・姿勢・動きに応じた把持手法2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 高速すべり覚情報処理システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] A unified framework for virtual passive bipedal gait generation2012
- 著者名/発表者名
  Xu, C.,Ming, A.,Shimojo, M
- 学会等名
  2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  Saint Paul, MN, USA
- 年月日
  2012-05-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 義手のためのすべり覚センサの研究開発と実装2012
- 著者名/発表者名
  下条誠
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会SI2012
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 義手のための滑り覚センサの研究開発と実装2012
- 著者名/発表者名
  羽石雅貴、關達也、鈴木陽介、横井浩史、下条誠
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246033
[学会発表] IdquoOmni-Paddlerdquo : Amphibious spherical rotary paddle mechanism2011
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, K.; Tadakuma, R.; Aigo, M.; Shimojo, M.
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Highly Sensitive Sensor for Detection of Initial Slip and Its Application in a Multi-fingered Robot Hand2011
- 著者名/発表者名
  Teshigwara,S.; Tsutsumi, X; Shimizu, S.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.1097-102, 2011
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of Omni-directional and Fast-responsive Net-structure Proximity Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Terada, K.; Suzuki, Y.; Hasegawa, H.; Sone, S.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] The mechanism of the linear load-sensitive continuously variable transmission with the spherical driving unit2011
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, K.; Tadakuma, R.; Terada, K.; Ming, A.; Shimojo, M.
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.4048-4053, 2011
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Highly Sensitive Sensor for Detection of Initial Slip and Its Application in a Multi-fingered Robot Hand2011
- 著者名/発表者名
  Teshigawara, S.; Tsutsumi, T.; Shimizu, S.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M
- 学会等名
  2011 IEEE Int. Conf.on Robotics and Automation(ICRA)
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2011-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] A novel propulsion method of flexible underwater robots2011
- 著者名/発表者名
  Shintake, J.; Aiguo Ming; Shimojo, M
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Motion planning for a dynamically-coupled hyper-dynamic manipulator by reinforcement learnings2011
- 著者名/発表者名
  Wada, M.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), pp.1822-7, 2011
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] A novel propulsion method of flexible underwater robots2011
- 著者名/発表者名
  Shintake, J.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) pp.4735-40, 2011
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of Omni-directional and Fast-responsive Net-structure Proximity Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Terada, K.; Suzuki, Y.; Hasegawa, H.; Sone, S.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) pp.1954-1961, 2011
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter2010
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, K.; Tadakuma, R. ; Maruyama, A.; Rohmer, E ; Nagatani, K.; Yoshida, K ; Aigo Ming ; Shimojo, M. ; Higashimori, M. ; Kaneko, M.
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) pp.3358-3365, 2010
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of Directly Manipulable Tactile Graphic System with Audio Support Function2010
- 著者名/発表者名
  Shimada, S. ; Murase, H. ; Yamamoto, S. ; Uchida, Y. ; Shimojo, M. ; Shimizu, Y.
- 学会等名
  Computers Helping People with Special Needs.12th International Conference, ICCHP 2010, Vol.2, pp.451-458
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of flexible underwater robots with caudal fin propulsion2010
- 著者名/発表者名
  Shintake, J.,Ming, A.,Shimojo, M
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Human assist by a mobile manipulator with high speed tactile sensor2010
- 著者名/発表者名
  Yamaguchi, H. ; Zhaoxian Xie ; AiguoMing ; Shimojo, M
- 学会等名
  Information and Automation (ICIA), 2010 IEEE International Conference on , 765-770, 2010
- 発表場所
  Harbin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィクスディスプレイの開発-触覚スクロールバーの入力機能の評価-2010
- 著者名/発表者名
  村瀬悠, 島田茂伸, 山本卓, 清水豊, 下条誠
- 学会等名
  計測自動制御学会SI2010
- 発表場所
  東北大学(仙台)
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing2010
- 著者名/発表者名
  Hasegawa, H. ; Mizoguchi, Y. ; Tadakuma, K .; Aiguo Ming ; Ishikawa, M. ; Shimojo, M.
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010)pp.777-784, 2010
- 発表場所
  Anchorage, AK, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber for Dexterous Grasp and Manipulation2010
- 著者名/発表者名
  Teshigawara, S. ; Shimizu, S. ; Tsutsumi, T. ; Suzuki, Y. ; Ming, A ; Shimojo, M. ; Ishikawa, M.
- 学会等名
  2010 Ninth IEEE Sensors Conference (SENSORS 2010), pp.570-574, 2010
- 発表場所
  Kona, HI, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Connected Tracked Robot with Offset Joint Mechanism for Multiple Configurations2010
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, K.; Ohishi, C.; Maruyama, A.; Tadakuma, R.; Nagatani, K.; Yoshida, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  Taiwan
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Human assist by a mobile manipulator with high speed tactile sensor2010
- 著者名/発表者名
  Yamaguchi, H.; Zhaoxian Xie ; AiguoMing ; Shimojo, M.
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 International Conference on Information and Automation (ICIA 2010), pp.765-770, 2010
- 発表場所
  Harbin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Motion planning for vertical jumping by a small humanoid with structural joint stops2010
- 著者名/発表者名
  Hasegawa, Y. ; Ohishi, C. ; Fukumori, M. ; Chunquan Xu ; Aiguo Ming ; Shimojo, M.
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) , pp.691-696, 2010
- 発表場所
  Tianjin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing2010
- 著者名/発表者名
  Hasegawa, H ; Mizoguchi, Y. ; Tadakuma, K .; Aiguo Ming ; Ishikawa, M. ; Shimojo, M .;
- 学会等名
  Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on, pp.777-784, 2010.
- 発表場所
  Anchorage, AK, U.S.A.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] High Sensitivity Initial Slip Sensor for Dexterous Grasp2010
- 著者名/発表者名
  Teshigawara, S.; Tadakuma, K.; Aiguo Ming; Ishikawa, M.; Shimojo, M
- 学会等名
  2010 IEEE Int.l Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  Anchorage, AK
- 年月日
  2010-05-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of Flapping Robots using Piezoelectric Fiber Composites-Development of Driving Module Inspired by Insects with Indirect Flight Muscle2010
- 著者名/発表者名
  Fukushima, Y. ; Minagawa, K.; Aiguo Ming ; Shimojo, M.
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) , pp.77-82, 2010
- 発表場所
  Xi'an, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Connected Tracked Robot with Offset Joint Mechanism for Multiple Configurations2010
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, K.; Ohishi, C. ; Maruyama, A.; Tadakuma, R. ; Nagatani, K ; Yoshida, K.; Aiguo Ming ; Shimojo, M.
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) pp.3366-3371, 2010
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 触覚ディスプレイと情報アクセシビリティ2010
- 著者名/発表者名
  島田茂伸, 下条誠, 清水豊
- 学会等名
  日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  岡山理科大学(岡山)
- 年月日
  2010-01-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] 高感度初期滑り検出センサの研究開発2010
- 著者名/発表者名
  清水智, 勅使河原誠一, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  1A1-D02, 旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing, Robotics and Automation (ICRA)2010
- 著者名/発表者名
  Hasegawa, H.; Mizoguchi, Y.; Tadakuma, K.; Aiguo Ming; Ishikawa, M.; Shimojo, M
- 学会等名
  2010 IEEE Int. Conf. on
- 発表場所
  Anchorage, AK
- 年月日
  2010-05-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of Directly Manipulable Tactile Graphic System with Audio Support Function2010
- 著者名/発表者名
  島田、村瀬、山本、内田、下条、清水
- 学会等名
  ICCHP 2010 (International Conference of Computer Helping People with Special Needs
- 発表場所
  オーストリア、ウィーン工科大
- 年月日
  2010-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィクスディスプレイの開発-触覚スクロールバーの入力機能の評価-2010
- 著者名/発表者名
  村瀬、島田、山本、清水、下条
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2010
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] High Sensitivity Initial Slip Sensor for Dexterous Grasp2010
- 著者名/発表者名
  Teshigawara, S. ; Tadakuma, K.. ; Aiguo Ming ; Ishikawa, M. ; Shimojo, M.
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp.4867-4872, 2010
- 発表場所
  Anchorage, AK, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 触覚ディスプレイと情報アクセシビリティ2010
- 著者名/発表者名
  島田、下条、清水
- 学会等名
  日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2010-01-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] Human assist by a mobile manipulator with high speed tactile sensor2010
- 著者名/発表者名
  Yamaguchi, H.; Zhaoxian Xie; Aiguo Ming; Shimojo, M
- 学会等名
  2010 IEEE Int. Conf. on Information and Automation (ICIA)
- 発表場所
  Harbin, China
- 年月日
  2010-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development for an interactive communication display for blind computer users2009
- 著者名/発表者名
  Shimada, S., Yamamoto, S., Uchida, Y., Shinohara, M., Shimizu, Y., Shimojo, M.
- 学会等名
  RO-MAN 2009-The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication pp. 448-53, 2009
- 発表場所
  Toyama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] One-handed knotting of a linear flexible object based on reconfigurable skill synthesis strategy2009
- 著者名/発表者名
  Yamakawa, Y., Namiki, A., Ishikawa.M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), pp. 486-93, 2009
- 発表場所
  London, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber2009
- 著者名/発表者名
  Seiichi Teshigawara, Satoru Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Ming Aiguo, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 学会等名
  Int.Conf.on SENSORS 2009, pp. 988-991
- 発表場所
  New Zealand
- 年月日
  2009-10-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Development for an Interactive Communication Display for Blind Computer Users2009
- 著者名/発表者名
  Shimada, Shigenobu, Yamamoto, Suguru, Uchida, Yusuke, Shinohara, Masami, Shimizu, Yutaka, Shimojo, Makoto
- 学会等名
  18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Toyama International Conference Center, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Motion planning for a golf swing robot based on reverse time symmetry and PGCTC control2009
- 著者名/発表者名
  Xu, C., Ming, A., Shimojo, M
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Pages : 4000-5
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Motion planning for a high-speed manipulator with mechanical joint stops based on target dynamics and PCH system2009
- 著者名/発表者名
  Sakai S., Xu C., Ming A., Shimojo M
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis
- 年月日
  2009-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Home service by a mobile manipulator system-mobile manipulation of chairs2009
- 著者名/発表者名
  Yamashiro, M., Zhaoxian Xie, Yamaguchi, H., Aiguo Ming, Shimojo, M.
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), pp. 295-300, 2009
- 発表場所
  Shenyang, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] One-handed knotting of a linear flexible object based on reconfigurable skill synthesis strategy2009
- 著者名/発表者名
  Yamakawa Y., Namiki A., Ishikawa M., Shimojo M.
- 学会等名
  2009 ASME/IFToMM Int. Conf. on Reconfigurable Mechanisms and Robots
- 発表場所
  London
- 年月日
  2009-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Development of high-sensitivity slip sensor using special characteristics of pressure conductive rubber2009
- 著者名/発表者名
  Teshigawara, S., Tadakuma, K., Ming, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) pp. 3289-94, 2009
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイの開発-スクロールバー機能の導入による操作性の向上-2009
- 著者名/発表者名
  村瀬遥, 島田茂伸, 下条誠
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第14回大会
- 発表場所
  早稲田大学(新宿区)
- 年月日
  2009-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] Skillful Manipulation Based on High-speed Sensory-Motor Fusion2009
- 著者名/発表者名
  Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1611-1612
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイの開発-スクロールバー機能の導入による操作性の向上-2009
- 著者名/発表者名
  村瀬、島田、下条
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第14回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  早稲田大学
- 年月日
  2009-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] Development of Underwater Robots using Piezoelectric Fiber Composite2009
- 著者名/発表者名
  Aiguo Ming, Seokyong Park, Yoshinori Nagata, Makoto Shimojo
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3821-3826
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Throwable tetrahedral robot with transformation capability2009
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, K., Tadakuma, R., Nagatani, K., Yoshida, K., Aigo, M., Shimojo, M., Iagnemma, K.
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) pp. 2801-2808, 2009
- 発表場所
  St. Louis, MO, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber Int.2009
- 著者名/発表者名
  Teshigawara S., Shimizu S., Tadakuma K., Ming A., Ishikawa M. Shimojo M.
- 学会等名
  Conf. on SENSORS
- 発表場所
  Christchurch
- 年月日
  2009-10-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Motion planning for a high-speed manipulator with mechanical joint stops based on target dynamics and PCH system2009
- 著者名/発表者名
  Sakai, S., Xu, C., Ming, A., Shimojo, M.
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) pp. 279-84, 2009
- 発表場所
  St. Louis, MO, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Development for an Interactive Communication Display for Blind Computer Users2009
- 著者名/発表者名
  島田、篠原、下条、清水
- 学会等名
  18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2009-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] New Design for a Dynamic Tactile Graphic System for Blind Computer Users.2008
- 著者名/発表者名
  Shigenobu Shimada, Suguru Yamamoto, Yusuke Uchida, Masami Shinohara, Yutaka Shimizu, Makoto Shimojo.
- 学会等名
  International Conference on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2008).
- 発表場所
  ヨハネスケプラー大学(オーストリア)
- 年月日
  2008-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] Home service by a mobile manipulator system : system configuration and basic experiments2008
- 著者名/発表者名
  Aiguo Ming, Zhaoxian Xie, Yoshida, T., Yamashiro, M., Chao Tang, Shimojo, M.
- 学会等名
  2008 International Conference on Information and Automation (ICIA)Pages : 464-9
- 発表場所
  Changsha, China
- 年月日
  2008-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] New design for a dynamic tactile graphic system for blind computer users2008
- 著者名/発表者名
  Shimada, S., Yamamoto, S., Uchida, Y., Shinohara, M., Shimizu, Y., Shimojo, M.
- 学会等名
  SICE 2008 - 47th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, pp. 1474-7
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用2008
- 著者名/発表者名
  山本卓, 内田優典, 藤村竜徳, 島田茂伸, 篠原正美, 下条誠, 清水豊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008
- 著者名/発表者名
  Gunji, D., Mizoguchi, Y.. Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. The Half-Day Workshop on : Towards Autonomous Agriculture of Tomorrow Pages : 2605-10
- 発表場所
  Pasadena, CA, USA
- 年月日
  2008-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 指先と掌におけるピンディスプレイでの形状情報伝達の違いに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  武市隆太, 藤村竜徳, 島田茂伸, 下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] New Design for a Dynamic Tactile Graphic System for Blind Computer Users2008
- 著者名/発表者名
  島田、山本、内田、篠原、清水、下条
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
- 発表場所
  調布、電気通信大学
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] 指先と掌におけるピンディスプレイでの形状情報伝達の違いに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  武市、藤村、島田、下条
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 (ROBOMEC 2008 in NAGANO)
- 発表場所
  長野県ビッグハット
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008
- 著者名/発表者名
  Gunji, D., Mizoguchi, Y., Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pages : 2605-10
- 発表場所
  Pasadena, CA, USA
- 年月日
  2008-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Development of underwater robot using macro fiber composite2008
- 著者名/発表者名
  Nagata, Y., Seokyong Park, Aiguo Ming, Shimojo, M.
- 学会等名
  EEE/ASME International Conference on AdvancedIntelligent Mechatronics. AIM 2008, 955-960, 2008.
- 発表場所
  Xian, China
- 年月日
  2008-07-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slip detection using tactile sensor 2008 IEEE Int.2008
- 著者名/発表者名
  Gunji D., Mizoguchi Y., Teshigawara S., Ming A. Namiki A., Ishikawa M. Shimojo M.
- 学会等名
  Conf. on Robotics and Automation
- 発表場所
  Pasadena
- 年月日
  2008-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Study of high speed and high sensitivity slip sensor characteristic of conductive material2008
- 著者名/発表者名
  Teshigawara, S., Ishikawa, M., Shimojo, M.
- 学会等名
  SICE 2008 - 47th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan Pages : 900-3
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Development of high speed and high sensitivity slip sensor2008
- 著者名/発表者名
  Teshigawara, S., Ishikawa, M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pages : 47-52
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] New Design for a Dynamic Tactile Graphic System for Blind Computer Users2008
- 著者名/発表者名
  島田、山本、内田、篠原、清水、下条
- 学会等名
  ICCHP 2008 (International Conference of Computer Helping People with Special Needs)
- 発表場所
  オーストリア、リンツ大学
- 年月日
  2008-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] Development of high speed and high sensitivity slip sensor2008
- 著者名/発表者名
  Teshigawara S., Ishikawa M. ; Shimojo M.
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice
- 年月日
  2008-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Knotting manipulation of a flexible rope by a multifingered hand system based on skill synthesis2008
- 著者名/発表者名
  Yamakawa, Y., Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pages : 2691-6
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 触覚ピンディスプレイを用いた掌感覚提示デバイス触パターン近くにおける指先と掌に違いに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  武市、島田、清水、下条
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
- 発表場所
  奈良県、奈良先端科学技術大学院大学
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用2008
- 著者名/発表者名
  山本、内田、藤村、島田、篠原、下条、清水
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008 in NAGANO)
- 発表場所
  長野県ビッグハット
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] 指先と掌におけるピンディスプレイでの形状情報伝達の違いにおける研究2008
- 著者名/発表者名
  武市隆太, 島田茂伸, 下条誠, 清水豊
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
- 発表場所
  奈良先端大学(奈良)
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20680031
[学会発表] A net-structure tactile sensor covering freeform surface with reduced wiring2008
- 著者名/発表者名
  Shimojo, M., Arakil, T., Teranishi, M., Aigou Ming, Ishikawa, M.
- 学会等名
  SICE 2008 - 47th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan Pages : 904-9
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors 2007 IEEE/RSJ Int.2007
- 著者名/発表者名
  Yamakawa Y., Namiki A., Ishikawa M., Shimojo M.
- 学会等名
  Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego
- 年月日
  2007-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 省配線を可能とする荷重分布検出触覚センサの開発2007
- 著者名/発表者名
  西野高明, 石川正俊, 下条誠
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response2007
- 著者名/発表者名
  Makoto Shimojo, Takuma Araki, Seiichi Teshigawara, Aigou Ming, Masatshi Ishikawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego,CA,USA,
- 年月日
  2007-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[学会発表] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007
- 著者名/発表者名
  岩下貴司, 下条誠, 石川正俊
- 学会等名
  電子情報通信学会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2007-03-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[学会発表] ロボットの全身を被覆可能なネット状近接覚センサの開発-センサを用いた衝突回避動作2007
- 著者名/発表者名
  柴崎保則, 天本晴之, 下条誠, 石川正後
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[学会発表] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa Akio Namiki Masatoshi Ishikawa Makoto Shimojo,
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, CA, USA,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] ロボットの全身を被覆可能なネット状近接覚センサの開発-センサを用いた衝突回避動作-2007
- 著者名/発表者名
  柴崎保則, 天本晴之, 下条誠, 石川正俊
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response2007
- 著者名/発表者名
  Makoto Shimojo, Takuma Araki, Seiichi Teshigawara, Aigou Ming Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-30
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response IROS 20072007
- 著者名/発表者名
  Shimojo M., Araki T., Teshigawara S., Ming A., Ishikawa M.
- 発表場所
  San Diego
- 年月日
  2007-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response2007
- 著者名/発表者名
  Makoto Shimojo Takuma Araki Seiichi Teshigawara Aigou Ming Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, CA, USA,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] ネット状近接覚センサと視覚センサの統合による未知形状物体把持に関する研究
- 著者名/発表者名
  6)瀬戸川将夫，小山佳祐，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-05 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Development of an entertainment robot system using Kinect
- 著者名/発表者名
  Aiguo Ming; Enomoto, K.; Shinozaki, M.; Sato, R.; Shimojo, M
- 学会等名
  2014 10th France-Japan 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS), pp.127-32, 2014
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2014-11-27 – 2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] ネット状近接覚センサとビジョンセンサを統合したロボットハンドシステムによる把持戦略に関する研究
- 著者名/発表者名
  5)鈴木陽介，瀬戸川将夫，小山佳祐，明愛国，下条誠
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 近接覚フィードバック制御に基づくロボットハンドの知能化に関する研究
- 著者名/発表者名
  小山佳祐，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 多点識別を用いた非接触3次元入力手法の考案
- 著者名/発表者名
  7)栃木紫帆, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠
- 学会等名
  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス
- 年月日
  2014-09-17 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 近接覚を付与したロボットハンドによる移動物体の把持に関する研究
- 著者名/発表者名
  岡部信吾，小山佳祐，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Dynamic analysis and optimization of soft robotic fish using fluid-structural coupling method
- 著者名/発表者名
  Wenjing Zhao; Aiguo Ming; Shimojo, M.
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),pp.1474-9, 2014
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-04-30 – 2014-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response.
- 著者名/発表者名
  Makoto Shimojo, Takuma Araki, Seiichi Teshigawara, Aigou Ming, Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206022
[学会発表] 遠隔操作での近接制御を用いたロボットハンドによる物体把持に関する研究
- 著者名/発表者名
  佐々井亮太，小山佳祐，鈴木陽介，下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Development of a novel leg mechanism in the shape of backward convex with a mechanical joint stop for bipedal robot
- 著者名/発表者名
  Aiguo Ming; Tahata, T.; Ueki, K.; Shimojo, M.
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) pp.107-12, 2014
- 発表場所
  Tianjin, China
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] ネット状近接覚センサを有するロボットハンドシステムによる視覚センサ情報を統合した物体把持
- 著者名/発表者名
  8)鈴木陽介，小山佳祐，明愛国，下条誠
- 学会等名
  第15回公益社団法人計測自動制御学会，システムインテグレーション部門　講演会　SI2014
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 触・近接覚統合型ヒューマンインターフェース用入力デバイスの開発
- 著者名/発表者名
  前田宗，有田輝，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040

1. 石川正俊 (40212857)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 62件
2. 横井浩史 (90271634)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
3. 明愛国 (50239456)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 100件
4. 島田茂伸 (80377027)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 22件
5. 鈴木陽介 (20582331)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 32件
6. 生駒一憲 (70202918)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 加藤龍 (70516905)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 満渕邦彦 (50192349)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 鈴木隆文 (50302659)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 清水豊 (50231733)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
11. 長岡英司 (30227996)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 篠原正美 (90357195)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
13. 國本雅也

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 並木明夫 (40376611)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
15. 多田隈建二郎 (30508833)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
16. 高山真一郎 (40138045)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 和田充雄 (90271650)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 山口明宏 (60281789)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 三上貞芳 (50229655)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 坂本和義 (40017398)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 高瀬国克 (10270927)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 古沢竜志 (60376613)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 竹内昌治 (90343110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 井野秀一 (70250511)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
25. 金森克彦

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

下条 誠 SHIMOJO Makoto

研究課題

研究成果

共同研究者

近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触覚センサシステムの開発と視覚チップとのセンサ情報の統合研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハプティクスディスプレイの開発と材質感レンダリング方式の研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Human-Harmonized Information Technology, Vol.1,(Chapter5)2016

下条誠 SHIMOJO Makoto