藤田豊己 Fujita Toyomi

研究者番号	90293141
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東北工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 東北工業大学, 工学部, 教授 2015年度 – 2018年度: 東北工業大学, 工学部, 教授 2010年度: 東北工業大学, 工学部・知能エレクトロニクス学科, 准教授 2008年度 – 2010年度: 東北工業大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者注視機能 / 自律作業 / 他者動作認識 / ロボット視覚 / 眼球運動 / 関心領域 / Scanpath / ロボット注視機能 / ６脚クローラ型不整地移動ロボット / 対象物把持動作 … もっと見る / 対象物認識 / 6脚クローラ型ロボット / 対象物探索 / 深層学習 / 多脚クローラ型ロボット / 視線計測 / 自律運搬作業 / 注視特性 / 他者動作検知隠す

研究課題
(3件)
研究成果
(47件)

6脚クローラ型ロボットの学習と注視機能による自律作業研究代表者
- 研究代表者
  
  藤田豊己
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東北工業大学
移動ロボットの注視機能に基づく他者動作認識の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  藤田豊己
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東北工業大学
Scanpath理論に基づくロボットの他者動作認識のための注視機能の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  藤田豊己
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2010 2009 2008

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Gap Traversing Motion via a Hexapod Tracked Mobile Robot Based on Gap Width Detection2021
- 著者名/発表者名
  Taiga Sasaki，Toyomi Fujita
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 3 ページ: 665-675
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0665
- NAID
  130008054309
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[雑誌論文] 作業移動ロボットの手先動作時の関心領域の特性と検出2009
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 雑誌名
  
  東北工業大学紀要I理工学編第29号
  
  ページ: 31-37
- NAID
  40016669193
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[雑誌論文] Positional Features and Algorithmic Predictability of Visual Regions-of-Interest in Robot Hand Movement2009
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita, Claudio M. Privitera
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21 No.6
  
  ページ: 765-772
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[雑誌論文] 作業移動ロボットの手先動作時の関心領域の特性と検出2009
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 雑誌名
  
  東北工業大学紀要 I 理工学編第29号
  
  ページ: 31-37
- NAID
  40016669193
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[雑誌論文] Positional Features and Algorithmic Predictability of Visual Regions-of-Interest in Robot Hand Movement2009
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 21
  
  ページ: 765-772
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] 4 脚クローラ型不整地移動ロボットによる円柱対象物の探索と自律回収2024
- 著者名/発表者名
  横山輝，安田裕一，藤田豊己
- 学会等名
  令和6年東北地区若手研究者研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 双腕クローラ型不整地移動ロボットによる距離センサを用いた箱状対象物の把持2024
- 著者名/発表者名
  峯岸快成，遠藤和典，藤田豊己
- 学会等名
  令和6年東北地区若手研究者研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 双腕クローラ型移動ロボットによる箱状対象物の把持位置検出に基づく運搬操縦システム2023
- 著者名/発表者名
  遠藤和典，藤田豊己
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 6脚クローラ型不整地移動ロボットの脚とクローラのハイブリッド動作による不整地運搬作業2023
- 著者名/発表者名
  佐々木大雅，藤田豊己
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 不整地移動ロボットによるSingle Shot Multibox Detectorを用いた操作対象物の探索2022
- 著者名/発表者名
  安田裕一，藤田豊己
- 学会等名
  令和4年東北地区若手研究者研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 6脚クローラ型不整地移動ロボットによる段差溝の自律走破に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  佐々木大雅，藤田豊己
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] Gapped-Step Traversing Motion by a Hexapod Tracked Moblie Robot2022
- 著者名/発表者名
  Taiga Sasaki and Toyomi Fujita
- 学会等名
  2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 双腕不整地移動ロボットにおけるROS2 を用いた遠隔作業操作システムの実装2022
- 著者名/発表者名
  遠藤和典，藤田豊己
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 深層学習による物体検出モデルを用いた不整地作業移動ロボットの対象物探索と回収2022
- 著者名/発表者名
  安田裕一，藤田豊己
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 双腕移動ロボットにおける把持作業のアシスト機能を有する遠隔操縦システムの構築2022
- 著者名/発表者名
  遠藤和典，藤田豊己
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 不整地作業移動ロボットの距離別深層学習モデルによる対象物探索2022
- 著者名/発表者名
  安田裕一，藤田豊己
- 学会等名
  第30回インテリジェント・システム・シンポジウム (FANシンポジウム) (FAN Symposium 2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] Single Shot Multibox Detectorを用いた不整地移動ロボットによる操作対象物検出2021
- 著者名/発表者名
  安田裕一，藤田豊己
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 6脚クローラ不整地移動ロボットの6自由度作業腕とハンドの開発2021
- 著者名/発表者名
  大友裕貴，藤田豊己
- 学会等名
  令和3年東北地区若手研究者研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] Single Shot Multibox Detector を用いたロボット操作対象物の検出2020
- 著者名/発表者名
  安田裕一, 藤田豊己
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12013
[学会発表] 双腕を有する移動ロボットによる多面体形状対象物の平面検出に基づく自律把持運搬2019
- 著者名/発表者名
  相見伸篤，藤田豊己
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] 作業腕を有する移動ロボットによる多面体形状対象物の平面検出に基づく把持運搬2018
- 著者名/発表者名
  相見伸篤，藤田豊己
- 学会等名
  第28回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN Symmposium '18)論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] Regions of Interest in Observation of Robot Hand Movement for Robot Cooperation2018
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita
- 学会等名
  2018 The 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2018)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] Characteristics of Regions of Interest in Observing Selective Locomotion of Mobile Robot2018
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita
- 学会等名
  2018 The 4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2018)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] 双腕不整地移動ロボットによる対象物の面検出に基づく把持持ち上げ2017
- 著者名/発表者名
  瀨川渉、相見伸篤，藤田豊己
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] Development of Tracked Mobile Robots with Multiple Legs2017
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita
- 学会等名
  The 2nd International Conference on Robotics and Machine Vision (ICRMV2017)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] 4脚クローラ型移動ロボットによる対象物平面検出に基づく双腕把持運搬2017
- 著者名/発表者名
  相見伸篤，藤田豊己
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] ロボット動作映像観察時の注視特性2017
- 著者名/発表者名
  新田周平，藤田豊己
- 学会等名
  平成29年東北地区若手研究者研究発表会
- 発表場所
  東北学院大学 (宮城県・多賀城市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] Development of Shape-Variable Hand Unit for Quadruped Tracked Mobile Robot2017
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita and Fumiya Sato
- 学会等名
  The 2nd International Conference on Mechatronics Engineering and Automation 2017 (ICMEA 2017)
- 発表場所
  Bangkok (Thailand)
- 年月日
  2017-03-17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] Object Gripping and Lifting based on Plane Detection by Tracked Mobile Robot with Two Manipulators2017
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita and Wataru Segawa
- 学会等名
  2017 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] 3-D Position Detection of Partner Robot using SURF Descriptor and Voting Method for Indirect Cooperation Between Multiple Robots2016
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita and Kento Yamada
- 学会等名
  The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016)
- 発表場所
  Lisbon (Portugal)
- 年月日
  2016-07-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] Gripping Position Detection of a Box-shaped Object using a RGB-D Sensor by Tracked Mobile Robot with Two Manipulators2016
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita and Wataru Segawa
- 学会等名
  The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV2016)
- 発表場所
  Phuket (Thailand)
- 年月日
  2016-11-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] Regions of Interest in Object Selection and Hand Movement Actions by Wheeled Mobile Robot with a Manipulator2016
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita
- 学会等名
  The 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2016)
- 発表場所
  Hong Kong (China)
- 年月日
  2016-04-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] Regions of Interest in Object Selection and Hand Movement Actions by Wheeled Mobile Robot with a Manipulator2016
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita
- 学会等名
  2016 The 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2016)
- 発表場所
  Hong Kong
- 年月日
  2016-04-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] 3-D Slope Shape Sensing by Laser Range Finder with 4-DOF Sensor Movable Unit2015
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita
- 学会等名
  The International Conference on Intelligent Automation and Robotics 2015
- 発表場所
  San Francisco, USA
- 年月日
  2015-10-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00364
[学会発表] Bottom-up Regions-of-Interest in Observation of Robot Hand Movement: Comparisons with Human Experiments2010
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 学会等名
  The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC 2010)
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 年月日
  2010-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] 移動ロボット手先動作時の関心領域特性と検出2010
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(旭川市)
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] Loci-Similarity and Algorithmic Predictability of Visual Regions-of-Interest in Robot Hand Movement2010
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 学会等名
  The 2010 International Symposium on Intelligent Systems (iFAN 2010)
- 発表場所
  Tokyo Metropolitan University, Tokyo
- 年月日
  2010-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] Bottom-up Regions-of-Interest in Observation of Robot Hand Movement : Comparisons with Human Experiments2010
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita
- 学会等名
  The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC 2010)
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 年月日
  2010-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] 移動ロボット手先動作時の関心領域特性と検出2010
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010)
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(旭川市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] Loci-Similarity and Algorithmic Predictability of Visual Regions-of-Interest in Robot Hand Movement2010
- 著者名/発表者名
  Toyomi Fujita
- 学会等名
  The 2010 International Symposium on Intelligent Systems(iFAN 2010)
- 発表場所
  Tokyo Metropolitan University, Tokyo
- 年月日
  2010-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] Scanpath理論に基づく移動ロボット手先動作時の関心領域特性2009
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会09
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] スキャンパス理論に基づく移動ロボットの手先動作時の関心領域特性と検出特性2009
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 学会等名
  FIT2009(第8回情報科学技術フォーラム)
- 発表場所
  東北工業大学
- 年月日
  2009-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] ロボット手先動作画像観察時の注視位置特性2009
- 著者名/発表者名
  千葉和也, 藤田豊己
- 学会等名
  第19回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium '09)
- 発表場所
  会津大学
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] スキャンパス理論に基づく移動ロボットの手先動作時の関心領域特性と検出特性2009
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 学会等名
  FIT2009(第8回情報科学技術フォーラム)
- 発表場所
  東北工業大学(仙台)
- 年月日
  2009-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] ロボットの他者動作理解のための関心領域の検出2009
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 学会等名
  電子情報通信学会東北支部先端技術シンポジウム
- 発表場所
  東北工業大学(仙台)
- 年月日
  2009-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] 移動ロボットの手先動作時の関心領域特性と画像処理による検出2009
- 著者名/発表者名
  藤田豊己
- 学会等名
  電気通信大学大学院I Sシンポジウム第16回「Sensing and Perception」
- 発表場所
  電気通信大学(調布)
- 年月日
  2009-02-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182
[学会発表] Consistency and Predictability of Visual Regions-of-Tnterest to Image Types2008
- 著者名/発表者名
  Toyoni Fujita
- 学会等名
  5th Asia-Pacific Conference on Vision
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- 年月日
  2008-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500182

藤田 豊己 Fujita Toyomi

研究課題

研究成果

6脚クローラ型ロボットの学習と注視機能による自律作業研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

移動ロボットの注視機能に基づく他者動作認識の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

Scanpath理論に基づくロボットの他者動作認識のための注視機能の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Gap Traversing Motion via a Hexapod Tracked Mobile Robot Based on Gap Width Detection2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 作業移動ロボットの手先動作時の関心領域の特性と検出2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Positional Features and Algorithmic Predictability of Visual Regions-of-Interest in Robot Hand Movement2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 作業移動ロボットの手先動作時の関心領域の特性と検出2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Positional Features and Algorithmic Predictability of Visual Regions-of-Interest in Robot Hand Movement2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 4 脚クローラ型不整地移動ロボットによる円柱対象物の探索と自律回収2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 双腕クローラ型不整地移動ロボットによる距離センサを用いた箱状対象物の把持2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 双腕クローラ型移動ロボットによる箱状対象物の把持位置検出に基づく運搬操縦システム2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 6脚クローラ型不整地移動ロボットの脚とクローラのハイブリッド動作による不整地運搬作業2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 不整地移動ロボットによるSingle Shot Multibox Detectorを用いた操作対象物の探索2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 6脚クローラ型不整地移動ロボットによる段差溝の自律走破に関する研究2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Gapped-Step Traversing Motion by a Hexapod Tracked Moblie Robot2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 双腕不整地移動ロボットにおけるROS2 を用いた遠隔作業操作システムの実装2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

藤田豊己 Fujita Toyomi

[学会発表] 4脚クローラ型移動ロボットによる対象物平面検出に基づく双腕把持運搬2017