川端邦明 Kawabata Kuniaki

研究者番号	90301754
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構, 福島廃炉安全工学研究所廃炉環境国際共同研究センター, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度: 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構, 福島研究開発部門福島研究開発拠点廃炉国際共同研究センター, 主任研究員 2016年度: 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構, 福島研究開発部門廃炉国際共同研究センター, 研究副主幹 2015年度: 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構, 福島研究開発部門福島研究基盤創生センター, 副主幹 2015年度: 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構, 福島研究開発部門福島研究基盤創生センター, 研究副主幹 2013年度 – 2014年度: 独立行政法人理化学研究所, 理研-XJTU連携研究ユニット, ユニットリーダー … もっと見る 2012年度: 独立行政法人理化学研究所, 理研ーXJTU連携研究チーム, チームリーダー 2011年度 – 2012年度: 独立行政法人理化学研究所, 理研-XJTU連携研究チーム, チームリーダー 2011年度: 独立行政法人理化学研究所, 理研-ＸＪＴＵ連携研究チーム, チームリーダー 2009年度 – 2010年度: 独立行政法人理化学研究所, 分子情報生命科学特別研究ユニット, 専任研究員 2009年度: 独立行政法人理化学研究所, 川端知能システム研究ユニット, ユニットリーダー 2008年度: 理化学研究所, 分子生命情報科学特別研究ユニット, ユニットリーダー研究員 2007年度: 理化学研究所, 川端知能システム研究ユニット, ユニットリーダー 2006年度: 理化学研究所, 分散適応ロボティクス研究ユニット, ユニットリーダー(研究職)研究員 2005年度: 理化学研究所, 分散適応ロボティクス研究ユニット, ユニットリーダー(研究職) 隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス研究代表者以外理工系
キーワード	研究代表者システム工学 / 移動ロボット / 適応メカニズム / 相互作用 / 昆虫 / 情報システム / 海洋探査 / モニタリング / 海洋生態 / ネットワーク … もっと見る / 結晶成長 / 蛋白質 / ソフトコンピューティング / 画像,文章,音声認識 / ハイスループット / システム・ソフトウェア / 結晶成長評価 / タンパク質結晶化実験 / パターン認識 / 画像処理 … もっと見る研究代表者以外神経回路網 / 闘争行動 / シミュレーション / マルチエージェント / NO / ニューロモジュレータ / 振るまいモデル / 行動モデル / 神経回路モデル / 一酸化窒素 / ロボット / 神経行動学 / 微分方程式 / 数理モデル / 自己組織化 / 群行動 / コオロギ / 移動知隠す

サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
コオロギと移動ロボットのマルチモーダル相互作用による配偶行動メカニズムの理解研究代表者
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
   独立行政法人理化学研究所
水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所
昆虫と移動ロボットの能動的相互作用による行動発現メカニズムの理解研究代表者
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所
ハイスループット化のための画像処理によるタンパク質結晶成長状態評価手法研究代表者
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所
フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解
- 研究代表者
  
  太田順
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法2017
- 著者名/発表者名
  高橋　悟，野田祥希，松田朝陽，川端邦明，鈴木　剛，武村史朗，小笠原　敬，金子俊一
- 雑誌名
  
  信号処理
  
  巻: 21 号: 1 ページ: 15-24
- DOI
  10.2299/jsp.21.15
- NAID
  130005297244
- ISSN
  1342-6230, 1880-1013
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[雑誌論文] Development of an Acetic Acid Injection Device for Crown-of-Thorns Starfish Controlled by a Remotely Operated Underwater Robo2015
- 著者名/発表者名
  Fumiaki Takemura, Shuta Kobashigawa, Keita Hirayama, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara, Hideyuki Yamashiro and Eisuke Kuraya
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 27 ページ: 571-578
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[雑誌論文] Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation2014
- 著者名/発表者名
  T. Suzuki, K. Kato, E.Makihara, T. Kobayashi, H. Kono, K. Sawa1, K. Kawabata, F. Takemura, N. Isomura, H. Yamashiro
- 雑誌名
  
  International Journal of Distributed Sensor Networks
  
  巻: Vol.2014 号: 4 ページ: 1-10
- DOI
  10.1155/2014/189643
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074, KAKENHI-PROJECT-24500244, KAKENHI-PROJECT-25430197
[雑誌論文] Method of Dynamic Image Processing for Ecology Observation of Marine Life2013
- 著者名/発表者名
  Y. Okuda, H. Kamada, S. Takahashi, S. Kaneko, K. Kawabata , F. Takemura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 25 ページ: 820-829
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] On-line Image Gathering utilizing an Operated Underwater Movable Sensor Node2013
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, S. Futenma, T. Suzuki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 772-777
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050001.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] Method of Dynamic Image Processing for Ecology Observation of Marine Life2013
- 著者名/発表者名
  Y. Okuda, H. Kamada, S. Takahashi, S. Kaneko, K. Kawabata, F. Takemura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 820-829
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050007.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] Development of Easily-Removable Underwater Manipulator Unit with built-in Controller2013
- 著者名/発表者名
  F. Takemura, R. T. Shiroku, K. Kawabata, S. Sagara
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 778-784
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050002.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] Active interaction utilizing micro mobile robot and on-line data gathering for experiments in cricket pheromone behavior2013
- 著者名/発表者名
  Kawabata K., Aonuma H., Hosoda K. and Xue J.
- 雑誌名
  
  J. Robot. Auton. Syst.
  
  巻: 61 号: 12 ページ: 1529-1538
- DOI
  10.1016/j.robot.2013.04.021
- NAID
  120005385311
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300113, KAKENHI-PROJECT-25540118
[雑誌論文] Experimental Verification of Lifting Force by an Underwater Robot with Thrusters Having the Passive Posture Maintenance Mechanism2013
- 著者名/発表者名
  F. Takemura, S. Futenma, K. Kawabata, S. Sagara
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 812-819
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050006.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] 水中観測センサネットワークのための無線センサノード機能の検討2013
- 著者名/発表者名
  鈴木剛, 小林卓史, 澤井圭, 川端邦明, 武村史朗, 磯村尚子, 山城秀之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 4 ページ: 414-420
- DOI
  10.1541/ieejias.133.414
- NAID
  10031161296
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074, KAKENHI-PROJECT-24500244, KAKENHI-PROJECT-25430197
[雑誌論文] A neuro-modulation model of behavior selection in the fighting behavior of male crickets2012
- 著者名/発表者名
  Kawabata K., Fujii T., Aonuma H., Suzuki T., Ashikaga M., Ota J. and Asama H
- 雑誌名
  
  Robot. Auton. Syst.
  
  巻: 60 ページ: 707-713
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[雑誌論文] 相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 78 ページ: 3028-3032
- NAID
  130002051544
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[雑誌論文] A neuro-modulation model of behavior selection in the fighting behavior2012
- 著者名/発表者名
  Kawabata K., Fujii T., Aonuma H., Suzuki T., Ashikaga M., Ota J. and Asama H.
- 雑誌名
  
  Robot. Auton. Syst.
  
  巻: 60 号: 5 ページ: 707-713
- DOI
  10.1016/j.robot.2011.11.003
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[雑誌論文] 相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明,藤井喬,鈴木剛,青沼仁志,太田順,淺間一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: Vol. 78, No. 792 ページ: 3028-3032
- NAID
  130002051544
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[雑誌論文] Automatic detection of crystallization evaluation region by using image processing2011
- 著者名/発表者名
  K.Kawabata
- 雑誌名
  
  Sensor Review (accepted)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700213
[雑誌論文] Automatic detection of crystallization evaluation region by using image processing2011
- 著者名/発表者名
  Kuniaki Kawabata
- 雑誌名
  
  Sensor Review
  
  巻: (accpeted)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700213
[雑誌論文] Mathematical Model of Proportion Control and Fluctuation Characteristic in Termote Caste Differentiation2007
- 著者名/発表者名
  Y.Ikemoto, K.Kawabata, T.Miura, H.Asama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.19, No.4
  
  ページ: 429-435
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[雑誌論文] A Neuromodulation Model for Adaptive Behavior Selection by the Cricket-Nitric Oxide(NO)/Cyclic Guanoise MonoPhosphate(cGMP)Cascade Model-2007
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, et. al.
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 19
  
  ページ: 388-394
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[雑誌論文] A Neuromodulation Model for Adaptive Behavior Selection by the Cricket-Nitric Oxide (NO)/Cyclic Guanosine MonoPhosphate (cGMP) Cascade Model-2007
- 著者名/発表者名
  K.Kawabata, T.Fujiki, Y.Ikemoto, H.Aonuma, H.Asama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.19, No.4
  
  ページ: 388-394
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[雑誌論文] A Computational Model of the Adaptive Action Selection in Cricket Fighting Behavior by N0/cGMP Cascade2006
- 著者名/発表者名
  T.Fujiki, K.Kawabata, H.Aonuma, H.Asama
- 雑誌名
  
  The 2nd International Workshop by Research Group of Invertebrate Nervous System of Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[雑誌論文] Adaptive Action Selection of Body Expansion Behavior in Multi-Robot System using Communication2006
- 著者名/発表者名
  Tomohisa Fujiki, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 11,2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[雑誌論文] Adaptive Action Selection of Body Expansion Behavior in Multi-Robot System using Communication2006
- 著者名/発表者名
  T.Fujiki, K.Kawabata, H.Asama
- 雑誌名
  
  Intelligent Autonomous Systems 9
  
  ページ: 632-639
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[雑誌論文] 環境の複雑さを考慮した移動ロボット間通信を含んだ行動獲得2005
- 著者名/発表者名
  藤木智久, 川端邦明, 淺間一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集
  
  ページ: 627-628
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] 蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測2017
- 著者名/発表者名
  鈴木剛，尾関竜太郎，澤井圭，山城秀之，武村史朗，川端邦明，高橋悟，相良慎一，小笠原敬
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサノードの通信の検討2017
- 著者名/発表者名
  鈴木剛，相馬涼，澤井圭，川端邦明，武村史朗，高橋悟，山城秀之
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討2016
- 著者名/発表者名
  池田航平，鈴木　剛，山城秀之，澤井　圭，武村史朗，川端邦明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Extraction method of texture features on monitoring image of coral reef2016
- 著者名/発表者名
  A. Matsuda, S. Takahashi, K. Kawabata, F. Takemura and K. Ogasawara
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中センサネットワークにおける水中環境情報観測のための閲覧機能の開発2016
- 著者名/発表者名
  尾関竜太朗，関野広大，鈴木　剛，澤井　圭，武村史朗，川端邦明，山城秀之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 定点モニタリングのための海中動画像補正手法2016
- 著者名/発表者名
  小池健司, 高橋悟, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中観測センサネットワークシステムにおける観測情報閲覧機能の検討2016
- 著者名/発表者名
  尾関竜太朗，鈴木　剛，武村史朗，川端邦明，山城秀之，小笠原　敬
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討2016
- 著者名/発表者名
  池田航平，鈴木　剛，山城秀之，澤井　圭，武村史朗，川端邦明
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Study of Wireless Sensor Node Functions with Attached Algae Removal Ability for Under-water Monitoring Sensor Network2015
- 著者名/発表者名
  Kohei Ikeda, Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Hideyuki Yamashiro, Mitsuya Motohashi, Fumiaki Takemura, Kuniaki Kawabata
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  早稲田大学（東京都新宿区）
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Simultaneous underwater image gathering by using wireless stationary and movable camera nodes2015
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, S. Kobashigawa, K. Sawai, S. Takahashi and J. Xue
- 学会等名
  the Twenty-fifth International Offshore and Polar Engineering Conference
- 発表場所
  ハワイ，米国
- 年月日
  2015-06-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Accuracy verification of the image-based an underwater object position measurement2015
- 著者名/発表者名
  K. Noha, F. Takemura, K. Kawabata, S. Takahashi, N. Sakagami and S. Sagara
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences
- 発表場所
  沖縄科学技術大学院大学（沖縄県国頭郡恩納村）
- 年月日
  2015-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Study of Functions for Stationary Underwater Sensor Node and Information Browser in Underwater Monitoring Sensor Network System2015
- 著者名/発表者名
  Ryutaro Ozeki, Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Fumiaki Takemura, Kuniaki Kawabata,Hideyuki Yamashiro，Kei Ogasawara
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  早稲田大学（東京都新宿区）
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Method of position measurement for stationary sensor node based on marine tag2015
- 著者名/発表者名
  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, T. Suzuki and F. Takemura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  釜山，韓国
- 年月日
  2015-07-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 瀬底島沖における単眼カメラを利用した水中ロボットの位置計測実験2015
- 著者名/発表者名
  上地夏月，武村史朗，饒波和磨，川端邦明，高橋悟，坂上憲光，相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中センサネットワークにおける観測データ閲覧システムの検討2015
- 著者名/発表者名
  尾関竜太朗，鈴木剛，澤井圭，武村史朗，川端邦明，山城秀之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] オニヒトデに酢酸注射を行なう水中ロボットの海中基礎実験2015
- 著者名/発表者名
  小橋川秀太，平山慶太，宮城祥，武村史朗，川端邦明，相良慎一，山城秀之，藏屋英介，木村哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] A basic experiment for image-based position measurement of objects at sea2015
- 著者名/発表者名
  F. Takemura, N. Uechi, K. Noha, N. Sakagami, K. Kawabata, S. Takahashi, S. Sagara, R. Ono, C. Katagiri, Y. Nakanishi and Y. Yamamoto
- 学会等名
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中物体位置計測のための水上移動体の小型化2015
- 著者名/発表者名
  饒波和磨, 武村史郎, 川端邦明, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] An attitude correction method for underwater image captured by stationary sensor node2015
- 著者名/発表者名
  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko, T. Suzuki, F. Takemura and H. Ishihara
- 学会等名
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサノードにおける付着藻類除去機能の検討2015
- 著者名/発表者名
  池田航平，鈴木剛，山城秀之，澤井圭，武村史朗，川端邦明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Dynamic Feature Point in Ocean -Marine Tag-2014
- 著者名/発表者名
  Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata, Shun'ichi Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki
- 学会等名
  Korean-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  Okinawa, Japan
- 年月日
  2014-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの引上力の検討2013
- 著者名/発表者名
  普天間翔汰, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013講演論文集
- 発表場所
  茨城
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] On-line Image Gathering by Stationary and Movable Sensor Node for Underwater Visual Surveys2013
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, K. Sawai, S. Takahashi, H. Yamashiro, N.Isomura and J. Xue
- 学会等名
  IEEE TENCON2013
- 発表場所
  Xi'an, China
- 年月日
  2013-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] Motion Verification of an Underwater Robot Using the Passive Posture Maintenance Mechanism for Thrusters2012
- 著者名/発表者名
  F. Takemura S. Futenma, R. T. Shiroku, K. Kawabata and S. Sagara
- 学会等名
  The 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2012)
- 発表場所
  Palma de Majorca, Spain
- 年月日
  2012-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録支援のための操縦型センサノードを用いたデータ収集実験2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] Development of a Cricket Interaction System utilizing Mobile Robot for Behavioral Data Collection2012
- 著者名/発表者名
  Kawabata, K., Aonuma, H., Hosoda, K., Xue, J
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guangzhou, China
- 年月日
  2012-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] Development of a Cricket Interaction System utilizing Mobile Robot for Behavioral Data Collection2012
- 著者名/発表者名
  Kawabata, K.
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] 単眼カメラを用いた海中移動体の位置計測システム基礎実験2012
- 著者名/発表者名
  武村史朗, 上地夏月, 川端邦明, 相楽慎一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] マイクロロボットを用いたクロコオロギへの能動的相互作用による行動誘引2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの姿勢安定性の検討2012
- 著者名/発表者名
  普天間翔汰, 白久レイエス樹, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012講演論文集
- 発表場所
  静岡
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] Synthetic Approach for Understanding Emergence of Social Adaptability in Insect2012
- 著者名/発表者名
  Aonuma, H., Kawabata, K., Watanabe, T., Hosoda, K
- 学会等名
  RIKEN-HYU Joint Conference
- 発表場所
  Saitama, Japan
- 年月日
  2012-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] クロコオロギ-ロボット間相互作用による実時間行動選択機構の理解－相互作用実験および行動データ収集系の構築－2012
- 著者名/発表者名
  川端，青沼，薛
- 学会等名
  第24 回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの屋外環境下での評価2012
- 著者名/発表者名
  福原将弥, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012講演論文集
- 発表場所
  静岡
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] クロコオロギ-ロボット間相互作用による実時間行動選択機構の理解-相互作用実験および行動データ収集系の構築-2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明,青沼仁志,薛建儒
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム資料
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] 海洋生態系観測・記録支援のための操縦型センサノードを用いたデータ収集実験2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明, 武村史朗, 普天間翔汰, 鈴木剛
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] マイクロロボットを用いたクロコオロギへの能動的相互作用による行動誘引2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明,青沼仁志,細田耕,薛建儒
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演会論文集(CD-ROM)
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する移動センサノードの開発2012
- 著者名/発表者名
  武村史朗, 普天間翔汰, 鈴木剛, 川端邦明
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する定点センサノードの開発2012
- 著者名/発表者名
  鈴木剛, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明, 山城秀之
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)講演論文集
- 発表場所
  浦添市てだこホール, 沖縄
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 無線センサ-ロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明, 武村史朗, 鈴木剛, 山城秀之
- 学会等名
  次世代産業システム研究会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2012-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 無線センサ-ロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて2012
- 著者名/発表者名
  川端, 武村, 鈴木, 山城
- 学会等名
  次世代産業システム研究会
- 発表場所
  沖縄県名護市
- 年月日
  2012-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] Real-Time Visual Tracking for Cricket - Micro Robot Interaction Experiment2012
- 著者名/発表者名
  Kawabata, K., Aonuma, H., Hosoda, K., Xue, J
- 学会等名
  Proceedings of 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
- 発表場所
  Majorca, Spain
- 年月日
  2012-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する定点・移動センサネットワーク2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗, 山城秀之
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)講演論文集
- 発表場所
  浦添市てだこホール, 沖縄
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する定点・移動センサネットワーク2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明
- 学会等名
  インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  沖縄，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] eal-Time Visual Tracking for Cricket - Micro Robot Interaction Experiment2012
- 著者名/発表者名
  Kawabata, K.
- 学会等名
  International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
- 発表場所
  Majorca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] Synthetic approach for understanding internal state changes in subordinate cricket in fighting2011
- 著者名/発表者名
  Aonuma H., Sakura M., Kawabata K., Ota J. and Asama H
- 学会等名
  The 8th International Congress of Comparative Physiology and Biochemistry
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650102
[学会発表] 無線センサノードによる海中モニタリング実地実験2011
- 著者名/発表者名
  小林卓史,澤井圭,川端邦明,武村史朗,磯村尚子, 下嶋賢, 渡邊謙太, 蔵屋英介, 鈴木剛
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 無線センサメードによる海中モニタリング実地実験2011
- 著者名/発表者名
  小林, 澤井, 川端, 武村, 磯村, 下嶋, 渡邊, 蔵屋, 鈴木
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演
- 発表場所
  京都府左京区
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究～触角からの感覚入力感受性による群行動の変容についての考察～2010
- 著者名/発表者名
  藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 佐倉緑, 鈴木剛, 太田順, 淺間一
- 学会等名
  第22回自律分散システムシンポジウム資料,213/218
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] A Neuro-modulation Model of Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets2009
- 著者名/発表者名
  Kuniaki Kawabata, Takashi Fujii, Hitoshi Aonuma, Tsuyoshi Suzuki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Hajime Asama
- 学会等名
  Proc. 3rd International Symposium on Mobiligence, 271-275
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 -喧嘩行動実験による神経機構モデルの考察-2009
- 著者名/発表者名
  藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木剛, 足利昌俊, 太田順, 淺間一
- 学会等名
  第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集,35/41
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] タンパク質結晶成長状態自動評価ソフトウェアの開発2009
- 著者名/発表者名
  川端邦明
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京都江東区豊洲芝浦工業大学豊洲キャンパス
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700213
[学会発表] タンパク質結晶成長状態自動評価ソフトウェアの開発2009
- 著者名/発表者名
  川端邦明
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2009),730-733
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700213
[学会発表] タンパク質結晶成長状態評価システムの開発-自動評価処理のためのソフトウェア構築2009
- 著者名/発表者名
  川端邦明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集,2A1-B05
- 発表場所
  福岡(CD-ROM)
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700213
[学会発表] タンパク質結晶成長状態評価システムの開発-自動評価処理のためのソフトウェア構築-2009
- 著者名/発表者名
  川端邦明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  福岡県博多市福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700213
[学会発表] 昆虫の社会的経験にもとづく行動選択のモデル化2008
- 著者名/発表者名
  青沼仁志, 佐倉緑, 足利昌俊, 藤木智久, 藤井喬, 川端邦明, 太田順, 淺間一
- 学会等名
  第18回インテリジェント・システム・シンポジウム,305-310
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究-触角感度調節機構のモデル化-2008
- 著者名/発表者名
  藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木剛, 足利昌俊, 太田順, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集,2P2-I18
- 年月日
  2008-01-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究-触角感度調節機構のモデル化-2008
- 著者名/発表者名
  藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 足利昌俊, 太田順, 鈴木剛, 淺間一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集,2P1-B19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] Modeling of Adaptive Mechanism in Crickets by Means of Constructive Approach, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2008
- 著者名/発表者名
  Jun Ota, Hitoshi Aonuma, Hajime Asama, Kuniaki Kawabata, Masatoshi Ashikaga
- 学会等名
  Workshop : Mobiligence: Adaptive Motor Function through Dynamic Interactions among the Body, Brain and Environment, 54/59
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] Social experience dependent behavior selection in the cricket -from neuroethlogical approaches to modeling-2007
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Aonuma, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Kuniaki Kawabata, Tomohisa Fujiki, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama
- 学会等名
  Proc.2nd International Symposium on Mobiligence, 16-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] A Study on Neural Circuit Model of Insects for Adaptive Behavior Selection -Verification of Action Selection Model in Multi-individual Environments -2007
- 著者名/発表者名
  Kuniaki Kawabata, Tomohisa Fujiki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Hitoshi Aonuma, Hajime Asama
- 学会等名
  Proc.2nd International Symposium on Mobiligence, 187-190
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] A Study on Neural Circuit Model of Insects for Adaptive Behavior Selection-Verification of Action Selection Model in Multi-individual Environments-2007
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, et. al.
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji
- 年月日
  2007-07-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] 適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究-複数個体環境下における行動選択モデルの検証-2006
- 著者名/発表者名
  藤木智久, 足利昌俊, 川端邦明, 太田順, 青沼仁志, 淺間一
- 学会等名
  計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集,878/879
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] Behavioral modeling of crickets and multi-agent robot system design2005
- 著者名/発表者名
  J.Ota, H.Asama, K.Kawabata
- 学会等名
  Proceedings of 1st International Symposium on Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment (Mobiligence'05), pp.67-70
- 発表場所
  Sapporo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075005
[学会発表] Dynamic Feature Point in Ocean -Marine Tag-
- 著者名/発表者名
  Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata , S. Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki
- 学会等名
  Korean-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  Okinawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] Controlled Interaction with the Cricket based on On-line Pose Estimation of Mobile Robot
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, H. Aonuma, K. Hosoda, J. Xue
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Shangzhen，China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540118
[学会発表] On-line Image Gathering by Stationary and Movable Sensor Node for Underwater Visual Surveys
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, K. Sawai, S. Takahashi, H. Yamashiro, N.Isomura and J. Xue
- 学会等名
  IEEE TENCON2013
- 発表場所
  Xi’an, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 個体間相互作用から学ぶコトミメティクス-昆虫-ロボット相互作用系による行動実験-
- 著者名/発表者名
  川端，青沼，杉本，細田，薛
- 学会等名
  第26 回自律分散システム・シンポジウム資料
- 発表場所
  東京，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540118
[学会発表] 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの引上力の検討
- 著者名/発表者名
  普天間翔汰，武村史朗，川端邦明，相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013
- 発表場所
  茨城県つくば市，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] Experimental Study on Robotic Interactions to the Cricket
- 著者名/発表者名
  Kawabata,K., Aonuma, H., Hosoda, K., Sugimoto, Y., Xue, J.
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Bali，Indonesia
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540118

1. 武村史朗 (70455187)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 45件
2. 鈴木剛 (00349789)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 28件
3. 山城秀之 (80341676)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 19件
4. 磯村尚子 (90376989)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
5. 青沼仁志 (20333643)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
6. 太田順 (50233127)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
7. 淺間一 (50184156)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 千葉龍介 (80396936)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 高橋悟 (50297579)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
10. 浅間一

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 17件
11. 細田耕

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

川端 邦明 Kawabata Kuniaki

研究課題

研究成果

共同研究者

サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

コオロギと移動ロボットのマルチモーダル相互作用による配偶行動メカニズムの理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

昆虫と移動ロボットの能動的相互作用による行動発現メカニズムの理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイスループット化のための画像処理によるタンパク質結晶成長状態評価手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Development of an Acetic Acid Injection Device for Crown-of-Thorns Starfish Controlled by a Remotely Operated Underwater Robo2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Method of Dynamic Image Processing for Ecology Observation of Marine Life2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] On-line Image Gathering utilizing an Operated Underwater Movable Sensor Node2013

著者名/発表者名

雑誌名

URL

データソース

[雑誌論文] Method of Dynamic Image Processing for Ecology Observation of Marine Life2013

著者名/発表者名

雑誌名

URL

データソース

[雑誌論文] Development of Easily-Removable Underwater Manipulator Unit with built-in Controller2013

著者名/発表者名

雑誌名

URL

データソース

[雑誌論文] Active interaction utilizing micro mobile robot and on-line data gathering for experiments in cricket pheromone behavior2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

川端邦明 Kawabata Kuniaki