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渡邊 亮  WATANABE Ryo

ORCIDORCID連携する *注記
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渡辺 亮  ワタナベ リョウ

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研究者番号 90304013
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1998年度 – 2001年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
H^∞制御 / 制御技術 / 制御理論応用 / ワインドアップ / ゲインスケジューリング / Hco制御 / ロバスト制御
研究代表者以外
振動制御 / system structure / robust control … もっと見る / optimal control / modeling / control system design / vibration control / システム構造 / ロバスト制御 / 最適制御 / モデリング / 制御系設計 / 精密機器 / 制御理論応用 / 最適設計 / H_∞ノルム / 制御理論 / 最適化 / 軽量化 / 振動抑制 / 構造物 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  精密・複雑機器の微振動抑制のための構造設計

    • 研究代表者
      池田 雅夫
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大阪大学
  •  先端制御理論に基づく経験的な制御手法の解析に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      渡邊 亮
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  複雑機器・構造体の超精密微振動制御

    • 研究代表者
      池田 雅夫
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大阪大学
  • 1.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  田中 正夫 (40163571)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  浅井 徹 (30314363)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  藤岡 久也 (60273596)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  太田 快人 (30160518)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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