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柴田 昌明  シバタ マサアキ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90307116
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 成蹊大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度: 成蹊大学, 工学部, 助教授
2002年度 – 2003年度: 成蹊大学, 工学部・電気電子工学科, 助教授
2000年度 – 2001年度: 成蹊大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
農業機械学
キーワード
研究代表者
外乱オブザーバ / 二足歩行ロボット / 不整地 / 重心制御 / 非干渉制御 / 衝撃力 / 冗長 / ロボット / 衝撃力低減 / 零空間 … もっと見る / 冗長機構 / 林業 / 運搬機械 / 運搬用ロボット / 重心位置制御 / 非干渉統合制御 / 着地衝撃力 / 冗長脚 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (3件)
  •  冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 昌明
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      成蹊大学
  •  冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 昌明
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      成蹊大学

すべて 2004 2003

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木和樹, 田崎剛, 柴田昌明
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 124巻10号

      ページ: 1017-1022

    • NAID

      10013640502

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14760166
  • [雑誌論文] 冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減のための姿勢選択2003

    • 著者名/発表者名
      田崎剛, 柴田昌明
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 123巻12号

      ページ: 1550-1551

    • NAID

      10012557432

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14760166
  • [雑誌論文] 非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減2003

    • 著者名/発表者名
      柴田昌明, 田崎剛, 名取猛
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 123巻6号

      ページ: 703-709

    • NAID

      130000084732

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14760166

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