漆原史朗 URUSHIHARA SHIROU

… 別表記

漆原史郎ウルシハラシロウ

研究者番号	90311092
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 教授 2010年度 – 2018年度: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 2001年度: 高松工業高等専門学校, 電気情報工学科, 講師 1999年度: 高松工業高等専門学校, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 制御工学 / 電力工学・電力変換・電気機器 / 電力工学・電気機器工学
キーワード	研究代表者熟練技能 / 力覚フィードバック / 深層学習 / スマート加工システム / データ圧縮技術 / 卓上スピニング加工機 / 熟練技能データの特徴解析 / LSTM / へら絞り / 熟練技能データの獲得 … もっと見る / 機械インピーダンスモデル / 熟練技能の可視化 / 熟練技能の特徴解析 / 深層学習の学習効率 / 深層学習に基づくデータ圧縮 / 広域域力センシング / データ量の最小化と最適化 / ストライベック効果 / センサレス力制御 / クラウドシステム / 力覚データの圧縮法 / 技能の電子データ化 / 高次反力オブザーバ / センサレス力覚制御 / オブザーバの低次元化 / 摩擦フリーオブザーバ / 粘弾性モデル / 過渡特性の改善 / ストライベックモデル / パラメータ自動切替オブザーバ / 定常偏差の低減 / パラメータ自動切替型オブザーバ / 推定遅れの改善 / 反力推定オブザーバ / 高精度圧力推定 / センサレス制御 / 協調マルチ力覚制御系 / 力覚推定アルゴリズム / 電動射出成形機 / センサレス力覚フィードバック / 制御システム … もっと見る研究代表者以外移動ロボット / 分散学習 / 共調動作 / 協調動作 / 深層強化学習 / ブロックチェーン / 群ロボット / LPWA / 深層学習 / 電動射出成形機 / モーションコントロール / 制御システム / 2関節同軸動 / 力制御 / ロボット / 電気機器 / ２関節筋機構 / ロボット力制御 / ロボット位置制御 / 2関節筋機構 / ロボットアーム / 遊星歯車機構 / ２関節筋 / 可変速 / ピッチ角制御 / 誘導発電機 / PWMコンバータ / f制御 / v / かご形誘導発電機 / 最大出力制御 / 可変速風力発電 / 風力発電隠す

熟練技能伝承を目的とした技能データの圧縮化とスマート加工システムへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  漆原史朗
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  香川高等専門学校
Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究
- 研究代表者
  
  杉本大志
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  苫小牧工業高等専門学校
   愛媛大学
広帯域センサレス力制御ロボットによる熟練者技能の触覚力覚クラウドシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  漆原史朗
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  香川高等専門学校
超薄膜生成を目指した先端射出圧高速フィードバック制御搭載電動射出成形機の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  漆原史朗
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  香川高等専門学校
１キロヘルツ力制御応答が実現する次世代高性能電動射出成形機への挑戦
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
２関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
高性能超小型電動射出成形機ためのセンサレスマルチ力覚制御系設計法の確立と検証研究代表者
- 研究代表者
  
  漆原史朗
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  香川高等専門学校
可変速風力発電システムにおける最大出力制御
- 研究代表者
  
  川人卓
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  高松工業高等専門学校

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024
- 著者名/発表者名
  Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Yuuki ISHIDA, Rikuto OHNISHI, Kouki NAKAGAMI, Shinji TSUZUKI, Shiro URUSHIHARA, Hitoshi SORI
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 36
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[雑誌論文] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024
- 著者名/発表者名
  杉本大志, 河野成一郎, 長谷川翔音, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- 雑誌名
  
  産業応用工学会論文誌
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[雑誌論文] 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法2018
- 著者名/発表者名
  中條あかね、漆原史朗、大石潔、横倉勇希
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 5 ページ: 591-592
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.591
- NAID
  130006730625
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06434, KAKENHI-PROJECT-18K13741
[雑誌論文] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  古澤亮, 大石潔, 岩崎憲嗣, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ
  
  巻: 133 ページ: 248-261
- NAID
  10031155368
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  古澤亮,大石潔,岩崎憲嗣,景山晃一,高津勝,漆原史朗
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.133 ページ: 248-261
- NAID
  10031155368
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス制御の実現性に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  古澤亮,大石潔,岩崎憲嗣,景山晃一,高津勝,漆原史朗
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
  
  巻: Vol.133、 No.3 ページ: 248-261
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[雑誌論文] 非線形摩擦要素を考慮した電動射出成形機のセンサレス力制御2011
- 著者名/発表者名
  古澤亮、浅井哲也、大石潔、真島勝行、景山晃一、高津勝、漆原史朗
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
  
  巻: Vol. 131、No. 3 ページ: 311-318
- NAID
  10027805012
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 素材厚み情報に応じたスピニング加工技能獲得を目的とした深層学習の効率化2024
- 著者名/発表者名
  山口翔大, 漆原史朗, 吉岡崇, 高橋洋一
- 学会等名
  第19回高専パワエレフォーラム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04160
[学会発表] 熟練技能再現のための加工精度を含んだスピニング加工データの獲得と評価2023
- 著者名/発表者名
  山口翔太，松本怜士，漆原史朗，高橋洋一，吉岡崇
- 学会等名
  第40回センシングフォーラム計測部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04160
[学会発表] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023
- 著者名/発表者名
  杉本大志, 長谷川翔音, 石田勇輝, 大西陸仁, 仲上航希, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- 学会等名
  第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] LSTMを用いたへら絞り技能再現システムの加工対象の厚みに対する汎化性能評価2023
- 著者名/発表者名
  久米駿弥，漆原史朗，吉岡崇
- 学会等名
  令和5年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04160
[学会発表] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022
- 著者名/発表者名
  杉本大志, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- 学会等名
  第21回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] 素材厚み情報を付加したLSTM による熟練技能獲得の検証2022
- 著者名/発表者名
  久米駿弥，漆原史朗，吉岡崇
- 学会等名
  2022年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04160
[学会発表] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022
- 著者名/発表者名
  杉本大志, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- 学会等名
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022 in Kobe）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021
- 著者名/発表者名
  渡邊善仁 , 杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- 学会等名
  第20回情報科学技術フォーラム (FIT2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] DQNにおけるモチベーション調整に関する考察2021
- 著者名/発表者名
  杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- 学会等名
  インテリジェント・システム・シンポジウム 2021 FAN 2021 Online
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[学会発表] 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの実装と推定結果2018
- 著者名/発表者名
  中條あかね，漆原史朗，吉岡崇，大石潔，横倉勇希
- 学会等名
  平成30年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06434
[学会発表] 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法2017
- 著者名/発表者名
  中條あかね，漆原史朗，大石潔
- 学会等名
  平成29年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06434
[学会発表] 推定負荷情報を用いた2自由度位置決めシステムの応答特性2016
- 著者名/発表者名
  児島　昴，漆原史朗
- 学会等名
  平成28年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学　荒牧キャンパス
- 年月日
  2016-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06434
[学会発表] パラメータ自動切替型オブザーバによる射出圧推定精度の改善2015
- 著者名/発表者名
  新田詠人，漆原史朗，大石　潔
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学　旦野原キャンパス
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] 電動射出成形機のストライベックモデルによる動摩擦補償を用いたセンサレス力制御におけるロバスト性についての検討2015
- 著者名/発表者名
  岩澤　秀,大石　潔,横倉勇希,宮崎敏昌,景山晃一,高津　勝,漆原史朗
- 学会等名
  電気学会　モータドライブ／家電・民生合同研究会
- 発表場所
  電気学会　会議室
- 年月日
  2015-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu and Shiro Urushihara
- 学会等名
  13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2014)
- 発表場所
  Yokohama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Mashine using Frection-Free Observer2014
- 著者名/発表者名
  K.Iwazaki, K.Ohishi, Y.Yokokura, K.Kageyama, M.Takatsu, S.Urushihara
- 学会等名
  IEEE/IES AMC2014
- 発表場所
  慶應義塾大学、横浜、神奈川県、日本
- 年月日
  2014-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Iwazaki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara
- 学会等名
  IEEE/IES AMC2014
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] 力伝達損失を考慮した摩擦フリーオブザーバによる電動射出成形機の力センサレス制御2014
- 著者名/発表者名
  岩崎憲嗣，大石潔，横倉勇希，景山晃一，高津勝，漆原史朗
- 学会等名
  産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　芝浦校舎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] 射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化2014
- 著者名/発表者名
  六車健宏，漆原史朗，大石潔，岩崎憲嗣，景山晃一，高津勝
- 学会等名
  産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　芝浦校舎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] Robust Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Automatic Parameter Switching Reaction Force Observer2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Iwazaki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Shiro Urushihara
- 学会等名
  IEEE/IES IECON2013
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] 機械系効率を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の反力推定2013
- 著者名/発表者名
  岩崎憲嗣，岩澤秀，大石潔，横倉勇希，景山晃一，高津勝，漆原史朗
- 学会等名
  平成25年　電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口大学　吉田キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] Robust pressure control of electric injection molding machine using automatic parameter switching reaction force observer2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu and Shiro Urushihara
- 学会等名
  IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] 射出材料の粘弾性を考慮した射出圧推定2013
- 著者名/発表者名
  六車健宏，漆原史朗，大石潔,景山晃一，高津勝
- 学会等名
  平成25年　電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口大学　吉田キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] 射出圧推定法における重畳する周期信号の最適設定値解析2012
- 著者名/発表者名
  六車健宏，漆原史朗，古澤亮, 大石潔,景山晃一, 高津勝
- 学会等名
  平成24年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  千葉工科大学津田沼キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] プラスチックの粘弾性を考慮した射出成形機の反力推定2012
- 著者名/発表者名
  六車健宏，漆原史朗，大石潔
- 学会等名
  2012年計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  香川高等専門学校高松キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御2012
- 著者名/発表者名
  古澤亮、大石潔、漆原史朗, 他
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] Force Sensorless Pressure Control Considering Nonlinear Friction Phenomenon for Electric Injection Molding Machine2012
- 著者名/発表者名
  Ryo Furusawa, Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology, Japan), Koichi Kageyama, Masaru Takatsu (Niigata Machine Techno CO., LTD, Japan), Shiro Urushihara (Kagawa National College of Technology, Japan)
- 学会等名
  IEEE The 12th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012)
- 発表場所
  Sarajevo, HOTEL Bristol
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御2012
- 著者名/発表者名
  古澤亮, 大石潔,景山晃一,高津勝,漆原史朗
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学(pp.29-34)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 同一次元高次反力オブザーバを用いた射出成型機の反力推定2012
- 著者名/発表者名
  岩崎憲嗣, 大石潔, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗
- 学会等名
  平成24年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  千葉工科大学津田沼キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータの評価2011
- 著者名/発表者名
  六車健宏、漆原史朗、古澤亮、大石潔, 他
- 学会等名
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学千原キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 並列高次反力推定オブザーバを用いた電動射出成形機の力センサレス圧力制御に関する検討2011
- 著者名/発表者名
  古澤亮, 大石潔, 真島勝行, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学(2-103)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータ評価法2011
- 著者名/発表者名
  六車健宏,岩澤秀,漆原史朗,古澤亮, 大石潔,景山晃一, 高津勝
- 学会等名
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  徳島大学(SO1-20)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 並列高次反力推定オブザーバを用いた電動射出成形機の力センサレス圧力制御に関する検討2011
- 著者名/発表者名
  古澤亮、大石潔、漆原史朗, 他
- 学会等名
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学千原キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータの評価2011
- 著者名/発表者名
  六車健宏,岩澤秀,漆原史朗,古澤亮, 大石潔,景山晃一, 高津勝
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学(Y-79)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] High-Performance Sensorless Injection Force Control Based on Nonlinear Friction Phenomenon2010
- 著者名/発表者名
  Ryo Furusawa, Kiyoshi Ohishi, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu and Shiro Urushihara
- 学会等名
  the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010)
- 発表場所
  Renaissance Phoenix Glendale Hotel & Spa, AZ,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] High-Performance Sensorless Injection Force Control Based on Nonlinear Friction Phenomenon2010
- 著者名/発表者名
  古沢亮, 大石潔, 漆原史朗
- 学会等名
  the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010)
- 発表場所
  アメリカ,アリゾナ州,フェニックスRenaissance Phoenix Glendale Hotel & Spa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] Fine Sensorless Force Control using Stribeck Model for Injection Molding Machine
- 著者名/発表者名
  Syu Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro UrushiharaSyu Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara
- 学会等名
  Mecatronics2014-Tokyo
- 発表場所
  Tokyo Metropolitan University
- 年月日
  2014-11-27 – 2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456

1. 大石潔 (40185187)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 31件
2. 宮崎敏昌 (90321413)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 2件
3. 和田安弘 (70293248)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 大西公平 (80137984)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 杉本大志 (40780424)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
6. 川人卓 (70044047)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 堀内紀充 (80259944)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 曽利仁 (10353327)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
9. 都築伸二 (60236924)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
10. 吉岡崇 (40824412)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
11. 高橋洋一 (70442473)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

漆原 史朗 URUSHIHARA SHIROU

漆原 史郎 ウルシハラ シロウ

研究課題

研究成果

共同研究者

熟練技能伝承を目的とした技能データの圧縮化とスマート加工システムへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

広帯域センサレス力制御ロボットによる熟練者技能の触覚力覚クラウドシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超薄膜生成を目指した先端射出圧高速フィードバック制御搭載電動射出成形機の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

１キロヘルツ力制御応答が実現する次世代高性能電動射出成形機への挑戦

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

２関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高性能超小型電動射出成形機ためのセンサレスマルチ力覚制御系設計法の確立と検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変速風力発電システムにおける最大出力制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

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データソース

[雑誌論文] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

漆原史朗 URUSHIHARA SHIROU

漆原史郎ウルシハラシロウ

[学会発表] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022

[学会発表] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021