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矢入 健久  Yairi Takehisa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90313189
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授
2019年度 – 2022年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授
2018年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
2016年度 – 2017年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授
2015年度 – 2016年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 … もっと見る
2010年度 – 2014年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 准教授
2006年度 – 2008年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 准教授
2003年度 – 2005年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 講師
2003年度 – 2004年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師
2000年度 – 2002年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
航空宇宙工学 / 小区分25010:社会システム工学関連 / 航空宇宙工学 / 小区分61030:知能情報学関連 / 航空宇宙工学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
航空宇宙工学 / 航空宇宙工学 / 知能情報学 / メディア情報学・データベース
キーワード
研究代表者
機械学習 / 異常検知 / データマイニング / 人工衛星 / 人工知能 / 航空宇宙システム / 宇宙機 / 健全性監視 / 確率推論 / 故障診断 … もっと見る / 異常検知・診断 / 動的システム / 残存寿命予測 / 健全性予測・監視 / 深層学習 / システム健全性管理 / 予防保全 / 生成モデル / システム同定 / 教師なし学習 / 転移学習 / 動的システム学習 / データ駆動型健全性管理 / 予測保全 / 航空宇宙工学 / システム健全性監視 / 運用支援 / 宇宙工学 / テレメトリデータ / 宇宙機システム / 可視化 / 次元削減 / 異常検出 / 情報可視化 / 行動獲得 / 状態抽象化 / 環境地図獲得 / 強化学習 / 概念学習 / 情報理論 / 知能ロボット … もっと見る
研究代表者以外
Autonomous Precise Assembly / Reusable and reconfigurable space system / On-Orbit Servicing / Cellular Satellite / Space Robot / 能動診断 / 作業診断 / 精密作業 / 軌道上組立 / 自律精密組立 / 再生・循環型宇宙システム / 軌道上サービス / セル型衛星 / 宇宙ロボット / Satellite Equipment / International collaboration / Satellite around operation / Rocket launch experiment / Small Satellite / 日米露協力プロジェクト / ロケット打上げ実験 / 衛星運用 / 国際協力 / 衛星搭載機器 / ロケット打ち上げ実験 / 小型衛星 / 設計原理 / 研究間関係 / 分類軸 / 体系化 / 多系間 / 相互作用 / メディアリテラシー / マスコミ工学 / マスコミュニケーション / コミュニケーション / 視線一致 / 入力装置 / 広視野角 / 凸面鏡 / カメラ / ロボット / 取材 / 装着型カメラ / ウェブページ自動生成 / 無罪証明カメラ / 意図的編集 / 遠隔操作 / ヒューマンインタフェース / マスコミ 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (110件)
  • 共同研究者

    (24人)
  •  潜在健全指標モデルによるシステム状態予測と運用最適化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      矢入 健久
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分25010:社会システム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  データ駆動健全性監視のための転移学習と説明能力に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      矢入 健久
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61030:知能情報学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  航空宇宙機器システムの次世代健康監視のための弾力的情報学プラットフォーム研究代表者

    • 研究代表者
      矢入 健久
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  宇宙機運用者と学習型異常検知システムとの持続的知識相互作用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      矢入 健久
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  宇宙機テレメトリ情報学の体系化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      矢入 健久
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  宇宙機システムの異常検知・診断支援のための複合的情報提供法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      矢入 健久
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  「多系間相互作用における設計原理の確立」のための調査研究

    • 研究代表者
      高玉 圭樹
    • 研究期間 (年度)
      2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  宇宙機故障診断のためのデータマイニングと専門家知識の融合法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      矢入 健久
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  遠隔操作取材ロボットを利用したダイレクトマスコミュニケーション技術の研究

    • 研究代表者
      掛谷 英紀
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      筑波大学
  •  再生・循環型宇宙システムのための宇宙ロボティクスの研究

    • 研究代表者
      町田 和雄
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  宇宙機故障発見のためのデータマイニング手法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      矢入 健久
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  大学主導超小型衛星の開発と国際協力による軌道上実証

    • 研究代表者
      中須賀 真一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  実環境ロボット学習における背景知識供与戦略および学習環境の制御戦略に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      矢入 健久
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Residual reinforcement learning for logistics cart transportation2022

    • 著者名/発表者名
      Matsuo Ryosuke、Yasuda Shinya、Kumagai Taichi、Sato Natsuhiko、Yoshida Hiroshi、Yairi Takehisa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 36 号: 8 ページ: 404-421

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2046504

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [雑誌論文] Human Language Explanation for a Decision Making Agent via Automated Rationale Generation2022

    • 著者名/発表者名
      Phong Nguyen X.、Tran Tho H.、Pham Nguyen B.、Do Dung N.、Yairi Takehisa
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 110727-110741

    • DOI

      10.1109/access.2022.3214323

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [雑誌論文] Visual localization for asteroid touchdown operation based on local image features2020

    • 著者名/発表者名
      Anzai Yoshiyuki、Yairi Takehisa、Takeishi Naoya、Tsuda Yuichi、Ogawa Naoko
    • 雑誌名

      Astrodynamics

      巻: 4 号: 2 ページ: 149-161

    • DOI

      10.1007/s42064-020-0075-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [雑誌論文] Estimating Aerodynamic Coefficients from Uncertain Data of D-SEND Aircraft with Gaussian Process Regression2020

    • 著者名/発表者名
      KARINO Hidekazu、YAIRI Takehisa、NINOMIYA Tetsujiro、HORI Koichi
    • 雑誌名

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES

      巻: 63 号: 6 ページ: 257-264

    • DOI

      10.2322/tjsass.63.257

    • NAID

      130007935581

    • ISSN
      0549-3811, 2189-4205
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [雑誌論文] Unsupervised anomaly detection in unmanned aerial vehicles2019

    • 著者名/発表者名
      Khan Samir、Liew Chun Fui、Yairi Takehisa、McWilliam Richard
    • 雑誌名

      Applied Soft Computing

      巻: 83 ページ: 105650-105650

    • DOI

      10.1016/j.asoc.2019.105650

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [雑誌論文] A review on the application of deep learning in system health management2018

    • 著者名/発表者名
      Khan Samir、Yairi Takehisa
    • 雑誌名

      Mechanical Systems and Signal Processing

      巻: 107 ページ: 241-265

    • DOI

      10.1016/j.ymssp.2017.11.024

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320, KAKENHI-PROJECT-16F16079
  • [雑誌論文] Visualization Methods for Spacecraft Telemetry Data Using Change-point Detection and Clustering2018

    • 著者名/発表者名
      Ryo Sakagami、 Naoya Takeishi、 Takehisa Yairi、 Koichi Hori
    • 雑誌名

      Aerospace Technology Japan

      巻: 印刷中

    • NAID

      130007607456

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [雑誌論文] A Data-driven Health Monitoring Method for Satellite Housekeeping Data based on Probabilistic Clustering and Dimensionality Reduction2017

    • 著者名/発表者名
      Takehisa Yairi, Naoya Takeishi, Tetsuo Oda, Yuta Nakajima, Naoki Nishimura, Noboru Takata
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [雑誌論文] Subspace dynamic mode decomposition for stochastic Koopman analysis2017

    • 著者名/発表者名
      Takeishi Naoya、Kawahara Yoshinobu、Yairi Takehisa
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 96 号: 3 ページ: 033310-033310

    • DOI

      10.1103/physreve.96.033310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320, KAKENHI-PUBLICLY-16H01548, KAKENHI-PROJECT-15J09172
  • [雑誌論文] A Data-Driven Health Monitoring Method for Satellite Housekeeping Data Based on Probabilistic Clustering and Dimensionality Reduction2017

    • 著者名/発表者名
      Yairi Takehisa、Takeishi Naoya、Oda Tetsuo、Nakajima Yuta、Nishimura Naoki、Takata Noboru
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

      巻: 53 号: 3 ページ: 1384-1401

    • DOI

      10.1109/taes.2017.2671247

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [雑誌論文] 次元削減を用いた超小型衛星の画像劣化発生条件推定2015

    • 著者名/発表者名
      桑原絢一、酒匂信匡、矢入健久
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: 63 号: 4 ページ: 119-128

    • DOI

      10.2322/jjsass.63.119

    • NAID

      130005090520

    • ISSN
      1344-6460, 2432-3691
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [雑誌論文] 衛星の状態監視システムのつくりかた -過去のデータに基づく異常検知-2015

    • 著者名/発表者名
      矢入健久
    • 雑誌名

      情報処理学会誌

      巻: 56 ページ: 777-780

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [雑誌論文] 次元削減とクラスタリングによる宇宙機テレメトリ監視法2011

    • 著者名/発表者名
      矢入健久, 乾稔, 河原吉伸, 高田昇
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: Vol.59 ページ: 197-205

    • NAID

      10030274798

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [雑誌論文] 局所線形モデルのアライメントによる非線形動的システムの学習法2011

    • 著者名/発表者名
      上甲昌郎, 河原吉伸, 矢入健久
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 26 号: 6 ページ: 638-648

    • DOI

      10.1527/tjsai.26.638

    • NAID

      130001072420

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [雑誌論文] Adaptive Limit Checking for Spacecraft Telemetry Data Using Kernel Principal Component Analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Minoru INUI, Yoshinobu KAWAHARA, Kohei GOTO, Takehisa YAIRI, Kazuo MACHIDA
    • 雑誌名

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN 7

    • NAID

      130000151822

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] 小型衛星とロボット・知能化研究2009

    • 著者名/発表者名
      中須賀真一, 田中秀幸, 矢入健久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27

      ページ: 502-505

    • NAID

      10024790388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] Adaptive Limit Checking for Spacecraft Telemetry Data Using Kernel Principal Component Analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Minoru INUI, Yoshinobu KAWAHARA, Kohei GOTO, Takehisa YAIRI, Kazuo MACHIDA
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 7

    • NAID

      130000151822

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] 小型衛星とロボット・知能化研究2009

    • 著者名/発表者名
      中須賀真一, 田中秀幸, 矢入健久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌, 特集「ロボット技術による宇宙開発の最前線」 Vol.27No.05

      ページ: 502-505

    • NAID

      10024790388

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] Unscented Kalman Filterを用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定2008

    • 著者名/発表者名
      吉田圭吾, 白坂洋平, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文誌 Vol.56,No.649

      ページ: 65-71

    • NAID

      10021152881

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] Unscented Kalman Filterを用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定2008

    • 著者名/発表者名
      吉田圭吾, 白坂洋平, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文誌 56

      ページ: 65-71

    • NAID

      10021152881

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] 非定常データに対するSparse Bayesian Learning2008

    • 著者名/発表者名
      藤巻遼平, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 23,1

      ページ: 50-57

    • NAID

      130000097883

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] 部分空間法に基づく変化点検知アルゴリズム2008

    • 著者名/発表者名
      河原 吉伸, 矢入 健久, 町田 和雄
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 23

      ページ: 76-85

    • NAID

      130000098004

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] 非定常データに対するSparse Bayesian Learning2008

    • 著者名/発表者名
      藤巻遼平, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 23

      ページ: 50-57

    • NAID

      130000097883

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] 部分空間法に基づく変化点検知アルゴリズム2008

    • 著者名/発表者名
      河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 23,2

      ページ: 76-85

    • NAID

      130000098004

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] 逐次モンテカルロ法に基づく宇宙機異常診断法:パラメータと異常モードのオンライン同時推定によるアプローチ2007

    • 著者名/発表者名
      河原吉伸, 後藤耕平, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集 55

      ページ: 344-354

    • NAID

      10019783933

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] Particle Filterを用いたパラメータ推定による宇宙機異常検知2007

    • 著者名/発表者名
      後藤耕平, 河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集 55

      ページ: 355-358

    • NAID

      10019783954

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] 逐次モンテカルロ法に基づく宇宙機異常診断法:パラメータと異常モードのオンライン同時推定によるアプローチ2007

    • 著者名/発表者名
      河原吉伸, 後藤耕平, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集 Vol.55,No.642

      ページ: 344-354

    • NAID

      10019783933

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] A Kernel Subspace Method by Stochastic Realization for Learning Nonlinear Dynamical Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Y. KAWAHARA, T. YAIRI, K. MACHIDA
    • 雑誌名

      Advances in Neural Information Processing Systems 19

      ページ: 665-672

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] Particle Filterを用いたパラメータ推定による宇宙機異常検知2007

    • 著者名/発表者名
      後藤耕平, 河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集 Vol.55,No.642

      ページ: 355-358

    • NAID

      10019783954

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] Dynamic Bayesian Networksを用いた宇宙機異常診断法2006

    • 著者名/発表者名
      河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 21・1

      ページ: 45-54

    • NAID

      10022005879

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760641
  • [雑誌論文] テレメトリマイニング-宇宙システム異常検知・故障診断問題への機械学習的アプローチ-2006

    • 著者名/発表者名
      矢入健久
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 21・1

      ページ: 33-38

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760641
  • [雑誌論文] 回帰学習による逐次予測を用いた宇宙機の適応的リミットチェック2006

    • 著者名/発表者名
      藤巻遼平、矢入健久、町田和雄
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集 54・630

      ページ: 312-318

    • NAID

      10019370564

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] Telemetry-mining: A Machine Learning Approach to Anomaly Detection and Fault Diagnosis for Space Systems2006

    • 著者名/発表者名
      T. YAIRI, Y. KAWAHARA, R. FUJIMAKI, K. MACHIDA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] 回帰学習による逐次予測を用いた宇宙機の適応的リミットチェック2006

    • 著者名/発表者名
      藤巻遼平、矢入健久、町田和雄
    • 雑誌名

      航空宇宙学会論文集 Vol.54,No.630

      ページ: 312-318

    • NAID

      10019370564

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] Reconfigurable Cellular Satellites Maintained by Space Robots2006

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18 No.3 (in Press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Visualization of Spacecraft Data Based on Interdependency Between Changing Points in Time Series2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, Y. Kawahara, T. Yairi, K. Mach、 ida
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference(SICE-ICCAS)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [雑誌論文] Reconfigulable Cellular Satellites Maintained by Space Robots2006

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Machatronics 18・3(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Autonomous Assembly of Cellular Satellite by Robot for Sustainable Space System2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of 56th International Astronautical Congress IAC-05-D1.2.04

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] An Anomaly Detection Method for Spacecraft using Relevance Vector Learning2005

    • 著者名/発表者名
      R.Fujimaki, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the ninth Pacific-Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760641
  • [雑誌論文] Precise Assembly by Autonomous Space Robot Using Skill Acquisition Learning2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proc. of 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space 9b-01

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] An Anomaly Detection Method for Spacecraft using Relevance Vector Learning2005

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Fujimaki, Takehisa Yairi, Kazuo Machida
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) 3518

      ページ: 405-410

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760641
  • [雑誌論文] Precise Assembly by Autonomous Space Robot Using Skill Acquisition Learning2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proc.of 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 9b-01

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] An Approach to Spacecraft Anomaly Detection Problem Using Kernel Feature Space2005

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Fujimaki, Takehisa Yairi, Kazuo Machida
    • 雑誌名

      Proc.The 11th ACM SIGKDD Int.Conf.on Knowledge Discovery and Data Mining

      ページ: 401-410

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760641
  • [雑誌論文] Supporting Anomaly Detection from Satellite Telemetry Data by Regression Tree2004

    • 著者名/発表者名
      M.Nakatsugawa, T.Yairi, 他
    • 雑誌名

      Proceedings of The 24th International Symposium on Space Technology and Science (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760641
  • [雑誌論文] Research on Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots and Cellular Satellites2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, Y.Kawahara, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings for the 24th International Conference on Space Technology and Science f-14

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Adaptive Limit Checking for Spacecraft Telemetry Data Using Regression Tree Learning2004

    • 著者名/発表者名
      T.Yairi, M.Nakatsugawa, 他
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 5130-5135

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760641
  • [雑誌論文] Design of Cellular Satellites for Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fourth International Conference on Advanced Mechatronics

      ページ: 401-406

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Research on Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots and Cellular Satellites2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, Y.Kawahara, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th International Conference on Space Technology and Science 2004-f-14

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Research on Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots and Cellular Satellites2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, Y.Kawahara, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th International Conference on Space Technology and Science (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] 動的ベイジアンネットワークを用いた宇宙異常診断に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 NC2004-10-18

      ページ: 21-26

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760641
  • [雑誌論文] Summarization of Spacecraft Telemetry Data By Extracting Significant Temporal Patterns2004

    • 著者名/発表者名
      T.Yairi, S.Ogasawara他
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 3056

      ページ: 240-244

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760641
  • [学会発表] Dictionary Learning on Satellite Housekeeping Data: Profiling, Imputation, Novelty Detection2022

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke TANIDA, Chun Fui LIEW, Takehisa YAIRI and Yusuke FUKUSHIMA
    • 学会等名
      33rd International Symposium on Space Technology and Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [学会発表] 変分オートエンコーダによる物体画像列からの姿勢推定2022

    • 著者名/発表者名
      二木浩司, 矢入健久
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [学会発表] 動的システム学習の概要と研究動向2021

    • 著者名/発表者名
      矢入健久
    • 学会等名
      第8回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021) OS「データサイエンス×システム同定による制御技術の新たな発展」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [学会発表] Diagnosing intermittent faults through non-linear analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Khan, S., Yairi T
    • 学会等名
      21st IFAC World Congress 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [学会発表] Neural Gray-Box Identification of Nonlinear Partial Differential Equations2019

    • 著者名/発表者名
      Riku Sasaki, Naoya Takeishi, Takehisa Yairi, and Koichi Hori
    • 学会等名
      16th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12094
  • [学会発表] Towards Anomaly detection using Variational Long Short-term Memory Autoencoders for System Health Monitoring Control2018

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Abe, Samir Khan, Takehisa Yairi and Chun Fui Liew
    • 学会等名
      DISE1: Joint Workshop on Deep (or Machine) Learning for Safety-Critical Applications in Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16F16079
  • [学会発表] Towards a Cloud-based Machine Learning for Health Monitoring and Fault Diagnosis2017

    • 著者名/発表者名
      Samir Khan and Takehisa Yairi
    • 学会等名
      the first Asia Pacific Conference of the Prognostics and Health Management Society (PHM Asia Pacific 2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16F16079
  • [学会発表] Data-driven Health Monitoring for Artificial Satellites based on Clustering and Dimensionality Reduction2017

    • 著者名/発表者名
      Takehisa Yairi
    • 学会等名
      Korea-China-Japan Joint Workshop on Prognostics and Health Management
    • 発表場所
      チェジュ, 韓国
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Learning Koopman Invariant Subspaces for Dynamic Mode Decomposition2017

    • 著者名/発表者名
      Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi
    • 学会等名
      Neural Information Processing Systems (NIPS) 30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Perspectives on using deep learning for health management2017

    • 著者名/発表者名
      Samir Khan and Takehisa Yairi
    • 学会等名
      the first Asia Pacific Conference of the Prognostics and Health Management Society (PHM Asia Pacific 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16F16079
  • [学会発表] Markov logic network を事前分布に持つ潜在変数モデルの検討2017

    • 著者名/発表者名
      秋元 康佑, 武石 直也, 堀 浩一, 矢入 健久
    • 学会等名
      第 31 回人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Sparse Nonnegative Dynamic Mode Decomposition2017

    • 著者名/発表者名
      Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Image Processing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Bayesian Dynamic Mode Decomposition2017

    • 著者名/発表者名
      Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi
    • 学会等名
      the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Dynamic Grouped Mixture Models for Intermittent Multivariate Sensor Data2016

    • 著者名/発表者名
      Naoya Takeishi, Takehisa Yairi
    • 学会等名
      The 20th Pacific Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD) 2016
    • 発表場所
      オークランド, ニュージーランド
    • 年月日
      2016-04-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Tree-based Nonparametric Prediction of Normal Sensor Measurement Range Using Temporal Information2016

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Akimoto , Naoya Takeishi , Takehisa Yairi, Koichi Hori, Naoki Nishimura, Noboru Takata
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016)
    • 発表場所
      北京, 中国
    • 年月日
      2016-06-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] アンサンブル木学習によるノンパラメトリックなセンサー値正常範囲推定2016

    • 著者名/発表者名
      秋元 康佑,武石 直也, 矢入 健久, 堀 浩一,西村 尚樹, 高田 昇
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第30回)
    • 発表場所
      福岡県北九州市・北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Dynamic Grouped Mixture Models for Intermittent Multivariate Sensor Data2016

    • 著者名/発表者名
      Naoya Takeishi, Takehisa Yairi
    • 学会等名
      The 20th Pacific Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD)
    • 発表場所
      Auckland, New Zealand
    • 年月日
      2016-04-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] 機械学習・データマイニング技術による異常検知システムの評価実験2015

    • 著者名/発表者名
      高田昇, 矢入健久, 西村尚樹, 中島佑太
    • 学会等名
      第59回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2015-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] センサデータとテキスト運用記録を活用した宇宙機運用支援2015

    • 著者名/発表者名
      武石直也, 矢入健久
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      函館
    • 年月日
      2015-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] SDS-4運用における学習型テレメトリ監視システムの性能向上検討(2) - 検証と評価 -2015

    • 著者名/発表者名
      西村尚樹, 中島佑太, 高田昇, 矢入健久, 武石直也,秋元康佑
    • 学会等名
      第59回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2015-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] SDS-4運用における学習型テレメトリ監視システムの性能向上検討(1) - 手法と実装 -2015

    • 著者名/発表者名
      矢入健久, 武石直也, 秋元康佑, 西村尚樹, 中島佑太,高田昇
    • 学会等名
      第59回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2015-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] 学習による異常検知-人工衛星データへの適用を中心に-2014

    • 著者名/発表者名
      矢入健久
    • 学会等名
      計測自動制御学会北陸支部講演会
    • 発表場所
      福井県福井市福井大学
    • 年月日
      2014-01-20
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] Anomaly Detection Using Autoencoders with Nonlinear Dimensionality Reduction2014

    • 著者名/発表者名
      Mayu Sakurada and Takehisa Yairi
    • 学会等名
      Workshop on Machine Learning for Sensory Data Analysis (MLSDA)
    • 発表場所
      Gold Coast, Australia
    • 年月日
      2014-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Telemetry Monitoring By Dimensionality Reduction and Learning Hidden Markov Model2012

    • 著者名/発表者名
      Takehisa YAIRI, Takaaki TAGAWA, Noboru TAKATA
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012)
    • 発表場所
      Turin, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] 小型衛星のための知的テレメトリ監視システムの提案2012

    • 著者名/発表者名
      小田哲生,塩井宏亮,谷本啓,武石直也,桑原絢一,矢入健久,酒匂信匡
    • 学会等名
      第56回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      別府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] Data Monitoring of Spacecraft Using Mixture Probabilistic Principal Component Analysis and Hidden Semi-Markov Models2011

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Tagawa, Takehisa Yairi, Noboru Takada, Yukihito Yamaguchi
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Data Mining and Intelligent Information Technology Applications (ICMIA2011)
    • 発表場所
      マカオ(中国)
    • 年月日
      2011-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] 次元削減技術を用いた衛星テレメトリ監視法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      矢入健久, 他8名
    • 学会等名
      宇宙・航行エレクトロニクス研究会(SANE)
    • 発表場所
      JAXA筑波宇宙センター
    • 年月日
      2011-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] 混合確率主成分分析と隠れセミマルコフモデルを用いた宇宙機データ監視2011

    • 著者名/発表者名
      田川貴章, 矢入健久, 高田昇, 山口由仁
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011
    • 発表場所
      盛岡市
    • 年月日
      2011-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] Telemetry Monitoring for Artificial Satellites with Machine Learning Techniques2011

    • 著者名/発表者名
      Takehisa YAIRI, 他8名
    • 学会等名
      The 28th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)
    • 発表場所
      沖縄県宜野湾市
    • 年月日
      2011-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] Spacecraft Telemetry Monitoring by Dimensionality Reduction and Reconstruction2010

    • 著者名/発表者名
      Takehisa Yairi, Minoru Inui, Yoshinobu Kawahara, Noboru Takata
    • 学会等名
      The NASA Conference on Intelligent Data Understanding (CIDU-20
    • 発表場所
      マウンテンビュー(米国)
    • 年月日
      2010-10-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] Learning Non-linear Dynamical Systems by Alignment of Local Linear Models2010

    • 著者名/発表者名
      Masao Joko, Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi
    • 学会等名
      20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
    • 発表場所
      イスタンブール(トルコ)
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] 局所線形モデルのアライメントに基づく動作認識2010

    • 著者名/発表者名
      上甲昌郎, 河原吉伸, 矢入健久
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI201
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] Spacecraft Telemetry Data Monitoring by Dimensionality Reduction Techniques2010

    • 著者名/発表者名
      Takehisa Yairi, Minoru Inui, Akihiro Yoshiki, Yoshinobu Kawahara, Noboru Takata
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2010 (SICE 2010)
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] Attitude Motion Estimation Using Semisupervised Dimensionality Reduction2009

    • 著者名/発表者名
      Masao JOKO, Takehisa YAIRI, Kazuo MACHIDA
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] 次元削減技術を用いた宇宙機テレメトリの異常検知法2009

    • 著者名/発表者名
      吉木明博, 矢入健久, 乾稔, 河原吉伸, 高田昇, 町田和雄
    • 学会等名
      第53回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] 次元削減の再構成誤差を用いた異常検知手法の比較2009

    • 著者名/発表者名
      乾稔, 矢入健久, 河原吉伸, 町田和雄
    • 学会等名
      人工知能学会第23回全国大会(JSAI 2009)
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2009-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] Spacecraft Fault Diagnosis based on Switching Estimation of Parameters using sequential Monte Carlo methods2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu KAWAHARA, Takehis a YAIRI, and Kazuo MACHIDA
    • 学会等名
      the 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'08)
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2008-02-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] 次元削減の再構成誤差を用いた異常検知手法の比較2008

    • 著者名/発表者名
      乾稔、矢入健久、町田和雄
    • 学会等名
      第11回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2008)
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] Adaptive Limit Checking for Spacecraft Telemetry Data Using Kernel Principal Component Analysis2008

    • 著者名/発表者名
      Minoru INUI, Yoshinobu KAWAHARA, Kohei GOTO, Takehisa YAIRI, Kazuo MACHIDA
    • 学会等名
      The 26th International Symposium on Space Technology and Science (26th ISTS)
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2008-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] 確率部分空間同定法に基づく時系列データにおける変化点検知2007

    • 著者名/発表者名
      河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 学会等名
      変化点検知 第10回 情報論的学習理論ワークショップ(IBIS)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] オンライン状態空間学習による安定性監視法2007

    • 著者名/発表者名
      河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 学会等名
      第21回 人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      宮崎
    • 年月日
      2007-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] 独立成分分析を用いた宇宙機の異常検知に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      後藤耕平, 河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 学会等名
      第51回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2007-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] Change-Point Detection in Time Series Data based on Subspace Identification2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu KAWAHARA, Takehis a YAIRI, and Kazuo MACHIDA
    • 学会等名
      he 7th IEEE International Conference on Data Mining (ICDM)
    • 発表場所
      Omaha, NE, USA
    • 年月日
      2007-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] オンライン状態空間学習による安定性監視法2007

    • 著者名/発表者名
      河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 学会等名
      第21回人工知能学会全国大会(JSAI2007)
    • 発表場所
      宮崎
    • 年月日
      2007-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] 確率部分空間同定法に基づく時系列データにおける変化点検知2007

    • 著者名/発表者名
      河原吉伸, 矢入健久, 町田和雄
    • 学会等名
      第10回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS)
    • 発表場所
      長津田
    • 年月日
      2007-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] Change-Point Detection in Time Series Data based on Subspace Identification2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu KAWAHARA, Takehisa YAIRI, Kazuo MACHIDA
    • 学会等名
      Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Data Mining (ICDM)
    • 発表場所
      Omaha, NE, USA
    • 年月日
      2007-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] Telemetry-mining: A Machine Learning Approach to Anomaly Detection and Fault Diagnosis for Space Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Takehisa YAIRI, Yoshinobu KAWAHARA, Ryohei FUJIMAKI, Kazuo MACHIDA
    • 学会等名
      Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT)
    • 発表場所
      Pasadena, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] Real-time Monitoring for Spacecraft Fault Diagnosis by Combined Parameters and Fault Modes Online Estimation2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu KAWAHARA, Takehisa YAIRI, Kazuo MACHIDA
    • 学会等名
      The 2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT), the Special Mini-workshop on Student Space IT Research and Projects
    • 発表場所
      Pasadena, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] 非定常データに対するSparse Bayesian Learning2006

    • 著者名/発表者名
      藤巻遼平, 矢入健久, 町田和雄
    • 学会等名
      第9回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS 2006)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2006-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] Visualization of Spacecraft Data Based on Interdependency Between Changing Points in Time Series2006

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Sato, Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi, Kazuo Machida
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS)
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2006-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] A Kernel Subspace Method by Stochastic Realization for Learning Nonlinear Dynamical Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu KAWAHARA, Takehisa YAIRI, Kazuo MACHIDA
    • 学会等名
      the 12th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS)
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2006-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760607
  • [学会発表] Anomaly detection from multivariate time-series with sparse representation

    • 著者名/発表者名
      Naoya Takeishi, Takehisa Yairi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] 小型衛星向け知的テレメトリデータ監視システムの開発

    • 著者名/発表者名
      小田哲生, 塩井宏亮, 谷本啓, 武石直也, 桑原絢一, 矢入健久, 酒匂信匡
    • 学会等名
      第27回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山県富山市
    • 年月日
      2013-06-04 – 2013-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • [学会発表] SDS-4 運用における学習型テレメトリ監視システムの構築 (2) - 運用システムによる検証と評価 -

    • 著者名/発表者名
      西村 尚樹 , 中島 佑太 , 関川 知里 , 井上 浩一 , 高田 昇, 矢入 健久 , 武石 直也 , 櫻田 麻由
    • 学会等名
      第58回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      長崎県長崎市
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Semantic classification of spacecraft's status: integrating system intelligence and human knowledge

    • 著者名/発表者名
      Sakurada, Mayu; Yairi, Takehisa; Nakajima, Yuta; Nishimura, Naoki; Parikh, Devi
    • 学会等名
      Semantic Computing (ICSC), 2015 IEEE International Conference on
    • 発表場所
      Anaheim, CA, USA
    • 年月日
      2015-02-07 – 2015-02-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] Evaluation Testing of Learning-based Telemetry Monitoring and Anomaly Detection System in SDS-4 Operation

    • 著者名/発表者名
      Takehisa Yairi, Tetsuo Oda, Yuta Nakajima, Naoyuki Miura, Noboru Takata
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2014)
    • 発表場所
      Montral, Canada
    • 年月日
      2014-06-17 – 2014-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] DS-4 運用における学習型テレメトリ監視システムの構築 (1) - アルゴリズムと実装 -

    • 著者名/発表者名
      矢入 健久 , 武石 直也 , 櫻田 麻由, 西村 尚樹 , 中 島 佑太 , 関川 知里 , 井上 浩一 , 高田 昇
    • 学会等名
      第58回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      長崎県長崎市
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] オートエンコーダを用いた次元削減による宇宙機の異常検知

    • 著者名/発表者名
      櫻田麻由, 矢入健久
    • 学会等名
      第28回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      愛媛県松山市
    • 年月日
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289320
  • [学会発表] SDS-4運用におけるデータ駆動型テレメトリ監視システムの検証実験について

    • 著者名/発表者名
      矢入健久, 小田哲生, 塩井宏亮, 中島佑太, 三浦尚幸, 高田昇
    • 学会等名
      第57回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      鳥取県米子市
    • 年月日
      2013-10-09 – 2013-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560779
  • 1.  カーン サミル (10898836)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  武石 直也 (20824030)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 18件
  • 3.  桑原 絢一
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  中須賀 真一 (40227806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  森 治 (30313331)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  松永 三郎 (00222307)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  町田 和雄 (40345088)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 8.  田中 秀幸 (70376656)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 9.  掛谷 英紀 (70334050)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  中村 裕一 (40227947)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  遠藤 靖典 (10267396)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  村田 真樹 (50358884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  渡辺 靖彦 (10288665)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  高玉 圭樹 (20345367)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  新田 克己 (60293073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  小野 哲雄 (40343389)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  宮崎 和光 (20282866)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  上甲 昌郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 19.  田川 貴章
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 20.  小田 哲生
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 21.  秋元 康佑
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 22.  阪上 遼
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  櫻田 麻由
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 24.  生天目 章
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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