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平井 洋武  HIRAI Hiromu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90314070
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2003年度 – 2005年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2002年度: 名古屋工業大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
同期外乱抑圧 / 位置決め制御 / 磁気ディスク装置 / Disturbance suppression control / Precise modeling technique / Precise simulator / Positioning control system / Hard Disk Drive / 高精度シミュレータ / 非線形摩擦モデル / 外乱抑圧制御 / 精密モデル化技術 / 精密シミュレータ
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (33件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平井 洋武
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  磁気ディスク装置位置決め系の振動外乱の影響の抑制制御技術研究代表者

    • 研究代表者
      平井 洋武
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学

すべて 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, N.Ishida, H.Hirai, A.Okuyama, M.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc.of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2006)

      ページ: 159-164

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, N.lshida, H.Hirai, A.Okuyama, M.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2006)

      ページ: 159-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Run-Out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Preprints of 16th IFAC World Congress, CR-ROM ID:3746

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑圧2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      高速信号処理応用技術学会研究会

      ページ: 70-71

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection Control for Repeatable Runout of HDDs Using Inverse Characteristic Based on Frequency Analysis -Investigation into Benchmark Model-2005

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control (IEE Japan)(in Japanese) IIC-05-113

      ページ: 47-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection Control for Repeatable Runout of Magnetic Disk Drives Using Inverse System Based on Frequency Analysis2005

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control (IEE Japan)(in Japanese) IIC-05-66

      ページ: 47-52

    • NAID

      10015555236

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数領域逆伝達補償法を用いたHDDの同期外乱抑圧 〜ベンチマークモデルにおける検証〜2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      産業計測制御研究会 IIC-05-113

      ページ: 47-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, N.Ishida, H.Hirai, A.Okuyama, M.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc.of International Workshop on Advanced Motion Control(AMC-2006)

      ページ: 159-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化2005

    • 著者名/発表者名
      不破, 梅村, 神藤, 山口, 平井
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 125巻12号

      ページ: 1844-1851

    • NAID

      10017079364

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-051

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] ハードディスク装置の高精度位置決め制御第一報 : 偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築2005

    • 著者名/発表者名
      川福, 大津, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 125巻12号

      ページ: 1069-1075

    • NAID

      130000084333

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Run-out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Preprints of 16th IFAC World Congress ID:3746(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] ハードディスク装置の高精度位置決め制御 第一報:偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築2005

    • 著者名/発表者名
      川福, 大津, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 125巻12号

      ページ: 1069-1075

    • NAID

      130000084333

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection Control for Repeatable Runout of Hard Disk Drives Using Inverse System Based on Frequency Analysis2005

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Proc.of the Technical Meeting on the Society of Signal Processing Applications and Technology of Japan (S2PATJ2005)(in Japanese)

      ページ: 70-71

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数領域逆伝達補償法を用いたHDD の同期外乱抑圧〜べンチマークモデルにおける検証〜2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-113

      ページ: 47-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 混合基数アルゴリズムを用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑制2005

    • 著者名/発表者名
      川福基裕, 石田典之, 岩崎誠, 平井洋武, 奥山淳
    • 雑誌名

      第6回システムインテグレーション部門学術講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, N.Ishida, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      6th Proc.of SICE System Integration Division Annual Conference (in Japanese)

      ページ: 1113-1114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] High Precision Positioning Control for Hard Disk Drives -1st Report : High Precision Simulator Using Differential Iteration Method-2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, K.Otsu, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.on Industry Applications (in Japanese) Vol.125 No.12

      ページ: 1069-1075

    • NAID

      130000084333

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Optimization method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control Systems2005

    • 著者名/発表者名
      K.Fuwa, T.Uemura, H.Kandou, T.Yamaguchi, H.Hirai
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.on Industry Applications (in Japanese) Vol.125 No.12

      ページ: 1844-1851

    • NAID

      10017079364

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑圧2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-66

      ページ: 47-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Run-Out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Preprints of 16^<th> IFAC World Congress (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 混合基数アルゴリズムを用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑制2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集

      ページ: 0-51

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数領域逆伝達関数補償法を用いたHDDの同期外乱一括抑圧2004

    • 著者名/発表者名
      川福基裕, 田辺章, 岩崎誠, 平井洋武, 奥山淳
    • 雑誌名

      産業計測制御研究会 IIC-04-68

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑圧2004

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      産業計測制御研究会 IIC-05-66

      ページ: 47-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection Control for Repeatable Runout of HDD using Inverse System Compensator Based on Frequency Analysis2004

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, A.Tanabe, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control (IEE Japan)(in Japanese) IIC-04-68

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数領域逆伝達関数補償法を用いた磁気ディスク装置の同期外乱一括抑圧2004

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集

      ページ: 0-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑制2004

    • 著者名/発表者名
      川福, 石田, 岩崎, 平井, 奥山
    • 雑誌名

      雑第5回システムインテグレーシヨン部門学術講演会(SI2004)

      ページ: 480-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑制2004

    • 著者名/発表者名
      川福基裕, 石田典之, 岩崎誠, 平井洋武, 奥山淳
    • 雑誌名

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout for HDDs Using Adaptive Filter2004

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2004)

      ページ: 305-310

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout in Magnetic Disk Drives Using Inverse System Compensator in Frequency Domain2004

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Proc.of 2004 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] A Design Method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control System2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fuwa, T.Uemura, H.Kandou, H.Hirai
    • 雑誌名

      Proc.of 2004 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of RRO in HDDs Using Inverse System Compensator Based on Frequency Analysis2004

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, N.Ishida, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      5th Proc.of SICE System Integration Division Annual Conference (in Japanese)

      ページ: 480-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一設計法2004

    • 著者名/発表者名
      不破, 梅村, 神藤, 平井
    • 雑誌名

      電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集

      ページ: 0-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • 1.  川福 基裕 (70321437)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 29件
  • 2.  岩崎 誠 (10232662)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 26件
  • 3.  神藤 久 (20093099)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  不破 勝彦 (70324481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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