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矢野 賢一  YANO Kenichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90314088
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 三重大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 三重大学, 工学研究科, 教授
2021年度: 三重大学, 工学研究科, 教授
2007年度 – 2008年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授
2004年度 – 2005年度: 岐阜大学, 工学部, 助教授
2000年度 – 2003年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連 / 金属生産工学 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
鋳造プロセス / 振動制御 / 超高齢社会 / サイボーグ義足 / 転倒防止 / 運動機能低下 / 適用制御 / 福祉ロボット / 有限要素機械 / 義足 … もっと見る / レべル制御 / レベル制御 / 生産システム / 自動注湯 / モデリング / CFDシミュレータ / 鋳造 / 障害物回避 / マンマシンシステム / ハプティクス / 旋回クレーン / 搬送システム / 自動注湯ロボット / 液面挙動シミュレータ / 注湯制御 / 液体搬送 / スロッシング … もっと見る
研究代表者以外
インテリジェント制御 / Arm and hand robot / Intelligent control / Grasping / Massage Robot / Hearth Care Robot / Multi-fingered hand / 福祉ロボット / 逆システム / ニューラルネットワーク / エキスパートマッサージロボット / 位置・力制御 / 掴み・操り制御 / 多指多関節ハンド / ロボットハンド / 操り・つかみ制御 / マッサージ / アーム・ハンド・ロボット / 握り・つかみ制御 / マッサージロボット / 介護支援用ロボット / 多指ハンド / process control / γ-degree-of-freedom(PID control) / system identification / filament winding / tension control / 統合化制御 / 最適制御 / PID制御 / 同期制御 / 2自由度PID制御 / システム同定 / 巻き取りプロセス / 炭素繊維 / 張力制御 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (37件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  健足の運動機能低下を代償するサイボーグ義足の開発~下肢切断者の安心な歩行の実現~研究代表者

    • 研究代表者
      矢野 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      三重大学
  •  CFDシミュレータによる鋳造欠陥解析と鋳造プロセスの最適制御システム開発研究代表者

    • 研究代表者
      矢野 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      金属生産工学
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  船舶搭載型旋回クレーンのマン・マシン調和型制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      矢野 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  安全性を考慮した健康支援用多指ハンド・アームロボットの知的制御

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  自動注湯ロボットの液面挙動シミュレータと制振制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      矢野 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  炭素繊維のヘリカル巻取りプロセスにおける最適統合化制御システムの構築

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学

すべて 2008 2007 2005

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Optimum Velocity Control of Die Casting Plunger Accounting for Air Entrapment and Shutting2008

    • 著者名/発表者名
      K. Yano, K. Hiramitsu, Y. Kuriyama and S. Nishido
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 2

      ページ: 259-265

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] 空気取り込み量を考慮した高速揺動撹拌制御2008

    • 著者名/発表者名
      矢野賢一, 前田将宏
    • 雑誌名

      化学工学会論文集 34

      ページ: 424-431

    • NAID

      10024193202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Velocity Control of Die-casting Plunger Considering Air Entrainment2008

    • 著者名/発表者名
      K.Yano, K.Hiramitsu, T.Fukui, S.Yamamoto and S.Nishido
    • 雑誌名

      Proc.of The 68th World Foundry Congress

      ページ: 75-79

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] 空気取り込み量を考慮した高速揺動撹拌制御2008

    • 著者名/発表者名
      矢野賢一,前田将宏
    • 雑誌名

      化学工学会論文集 第34 巻,第4 号

      ページ: 424-431

    • NAID

      10024193202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] 空気巻き込み量を考慮したダイカストプラシジャの最適速度制御2008

    • 著者名/発表者名
      矢野賢一, 平光広太郎, 福井貴宏, 山本茂, 西戸誠志, 渡辺守, 根本泰則
    • 雑誌名

      鋳造工学 80

      ページ: 418-423

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Fast Shake Mixing Control with Low Air Entrainment2008

    • 著者名/発表者名
      M. Maeda and K. Yano
    • 雑誌名

      Proc. of IFAC'08 (The 17th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress)

      ページ: 9661-9666

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Optimum Velocity Control of Die Casting Plunger Accounting for Air Entrapment and Shutting2008

    • 著者名/発表者名
      K.Yano, K.Hiramitsu, Y.Kuriyama and S.Nishido
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol. 2,No. 4

      ページ: 259-265

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Optimum Design of Die Casting Plunger Tip Considering Air Entrainment2008

    • 著者名/発表者名
      K. Yoshimura, K. Yano, T. Fukui, S. Yamamoto, S. Nishido, M. Watanabe and Y. Nemoto
    • 雑誌名

      Proc. of Asian Foundry Congress 2008

      ページ: 455-460

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Analysis of Air Entrainment in the Die Casting Process and its Reduction by Plunger Velocity Control2008

    • 著者名/発表者名
      K. Yano, K. Hiramitsu and. S. Nishido
    • 雑誌名

      International Foundry Research 60

      ページ: 8-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] 空気巻き込み量を考慮したダイカストプランジャの最適速度制御2008

    • 著者名/発表者名
      矢野賢一,平光広太郎,福井貴宏,山本茂,西戸誠志,渡辺守,根本泰則
    • 雑誌名

      鋳造工学 第80 巻,第7 号

      ページ: 418-423

    • NAID

      10021162296

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Velocity Control of Die-casting Plunger Considering Air Entrainment2008

    • 著者名/発表者名
      K.Yano, K.Hiramitsu, T.Fukui, S.Yamamoto and S.Nishido
    • 雑誌名

      Proc. Of World Foundry Congress

      ページ: 75-79

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Analysis of Air Entrainment in the Die Casting Process and its Reduction by Plunger Velocity Control2008

    • 著者名/発表者名
      K.Yano, K.Hiramitsu and S.Nishido
    • 雑誌名

      International Foundry Research Vol. 60, No. 3

      ページ: 8-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Optimum Design of Die Casting Plunger Tip Considering Air Entrainment2008

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshimura, K.Yano, T.Fukui, S.Yamamoto, S.Nishido, M.Watanabe and Y.Nemoto
    • 雑誌名

      Proc. Of Asian Foundry Congress

      ページ: 455-460

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Fast Shake Mixing Control with Low Air Entrainment2007

    • 著者名/発表者名
      M.Maeda and K.Yano
    • 雑誌名

      Proc. Of IFAC'08

      ページ: 2045-2050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Supervisory Control of a Automatic Pouring Process Considering Residual Pouring Quantity2007

    • 著者名/発表者名
      K.Yano, K.Kaneko, Y.Noda and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc.of European Control Conference

      ページ: 2045-2050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [雑誌論文] Obstacle Avoidance Control System of Rotary Crane Using Proposed Haptic Joystick2005

    • 著者名/発表者名
      A.Takemoto, K.Yano, K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc.of First Joint EuroHaptics Conf. and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760177
  • [雑誌論文] 障害物回避を考慮したハプティック制御による旋回クレーンのマン・マシン融合型操作支援システム2005

    • 著者名/発表者名
      竹本充志, 矢野賢一, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760177
  • [雑誌論文] Obstacle Avoidance Control System of Rotary Crane Using Proposed Haptic Joystick2005

    • 著者名/発表者名
      A.Takemoto, K.Yano, K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc.of First Joint EuroHaptics Conf.and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760177
  • [雑誌論文] ハプティックジョイスティックを用いた旋回クレーンの障害物回避制御2005

    • 著者名/発表者名
      竹本充志, 矢野賢一, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760177
  • [雑誌論文] 旋回クレーンの起伏・旋回・巻上げ同時動作による直線搬送方式での荷物の最短時間制御2005

    • 著者名/発表者名
      沈〓, 寺嶋一彦, 矢野賢一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業応用論文集 3.10

      ページ: 70-79

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760177
  • [雑誌論文] Semi-Automatic Obstacle Avoidance Control for Operation Support System with Haptic Joystick2005

    • 著者名/発表者名
      K.Yano, A.Takemoto, K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 698-703

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760177
  • [雑誌論文] Minimum Time Control Using Straight Transfer for a Rotary Crane2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Shen, K.Terashima, K.Yano
    • 雑誌名

      Proc.of the 16th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760177
  • [雑誌論文] Minimum Time Control Using Straight Transfer for a Rotary Crane2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Shen, K.Terashima, K.Yano
    • 雑誌名

      Proc.of the 16th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760177
  • [産業財産権] 金属成形用シリンダ装置および金属成形用プランジャチップ2008

    • 発明者名
      西戸誠志, 福井貴弘, 矢野賢一, 吉村高行
    • 権利者名
      アイシン高丘株式会社, 岐阜大学
    • 産業財産権番号
      2008-109963
    • 出願年月日
      2008-04-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [産業財産権] 金属成形用シリンダ装置および金属成形用プランジャチップ2008

    • 発明者名
      西戸誠志,福井貴弘,矢野賢一,吉村高行
    • 権利者名
      アイシン高丘株式会社,岐阜大学
    • 出願年月日
      2008-04-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] 空気巻き込みを考慮したプランジャチップ形状の最適化2008

    • 著者名/発表者名
      吉村高行,矢野賢一,西戸誠志,渡辺守
    • 学会等名
      第152 回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] 撹拌プロセスにおける空気取り込み量低減化制御2008

    • 著者名/発表者名
      前田将宏,矢野賢一
    • 学会等名
      撹拌プロセスにおける空気取り込み量低減化制御
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] 空気巻き込みを考慮したプランジャチップ形状の最適化2008

    • 著者名/発表者名
      吉村高行, 矢野賢一, 西戸誠志, 渡辺守
    • 学会等名
      第152回日本鋳造工学会全国講演大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] ダイカストの品質向上を目的とした多段階射出速度制御2008

    • 著者名/発表者名
      栗山嘉文,矢野賢一,西戸誠志
    • 学会等名
      第153 回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] 撹拌プロセスにおける空気取り込み量低減化制御2008

    • 著者名/発表者名
      前田将宏, 矢野賢一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] 流体解析シミュレータを援用した繰り返し学習制御による注湯制御入力の導出2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木優介, 矢野賢一, 日出勝利
    • 学会等名
      第153回日本鋳造工学会全国講演大会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2008-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] 流体解析シミュレータ援用によるダイカストプランジャ多段階最適速度入力の導出2008

    • 著者名/発表者名
      矢野賢一
    • 学会等名
      第152 回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] 流体解析シミュレータを援用した繰り返し学習制御による注湯制御入力の導出2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木優介,矢野賢一,日出勝利
    • 学会等名
      第153 回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] 流体解析シミュレータ援用によるダイカストプランジャ多段階最適速度入力の導出2008

    • 著者名/発表者名
      矢野賢一
    • 学会等名
      第152回日本鋳造工学会全国講演大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] ダイカストの品質向上を目的とした多段階射出速度制御2008

    • 著者名/発表者名
      栗山嘉文, 矢野賢一, 西戸誠志
    • 学会等名
      第153回日本鋳造工学会全国講演大会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2008-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] ダイカストプランジャ速度最適化による空気巻き込み量の低減化2007

    • 著者名/発表者名
      平光広太郎,矢野賢一,福井貴宏,山本茂,西戸誠志,渡辺守,根本泰則
    • 学会等名
      第150 回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • [学会発表] ダイカストプランジャ速度最適化による空気巻き込み量の低減化2007

    • 著者名/発表者名
      平光広太郎, 矢野賢一, 福井貴宏, 山本茂, 西戸誠志, 渡辺守, 根本泰則
    • 学会等名
      第150回日本鋳造工学会全国講演大会講演大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760519
  • 1.  北川 秀夫 (80224955)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  三宅 哲夫 (60239366)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  安田 好文 (70126952)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  竹本 秀博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  鈴木 薪夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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