宮崎敏昌 Miyazaki Toshimasa

研究者番号	90321413
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授 2016年度 – 2019年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 准教授 2018年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 2014年度 – 2015年度: 長岡技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2010年度 – 2015年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 … もっと見る 2011年度: 長岡技術科学大学, 准教授 2010年度: 長岡工業高等専門学校, 工学部, 准教授 2010年度: 長岡技術科学大学, 電気系, 准教授 2007年度 – 2009年度: 長岡工業高等専門学校, 電気電子システム工学科, 准教授 2006年度: 長岡工業高等専門学校, 電気電子システムエ学科, 准教授 2005年度 – 2006年度: 長岡工業高等専門学校, 電気電子システム工学科, 助教授 2003年度 – 2004年度: 長岡工業高等専門学校, 電気工学科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21010:電力工学関連 / 制御工学 / 電力工学・電気機器工学研究代表者以外電力工学・電力変換･電気機器 / 小区分21010:電力工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 小区分25020:安全工学関連 / 社会システム工学・安全システム / 電力工学・電気機器工学
キーワード	研究代表者力制御 / ロボット / 電気機器 / 遊星歯車機構 / モニタリング / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 / 多関節ロボット / 歩行式電動運搬車 / アシスト制御 … もっと見る / 電動運搬車 / バックドライバビリティ / 電気機器工学 / マトリックスコンバータ / モータドライブ / バックドライブ制御 / ACサーボドライブ / 直流リンク電流脈動 / トルク制御 / バックドライブシステム / 電解コンデンサレスインバータ / 筋肉モデル / 機能別実効筋 / ４脚ロボット / 2関節同時駆動機構 / レッグロボット / 2関節筋 / 2関節同軸動 / ２関節筋機構 / ロボット力制御 / ロボット位置制御 / 2関節筋機構 / ロボットアーム / ２関節筋 / 知能ロボティクス / 振動抑圧制御 / サーボモータ制御 / ハーモニックドライブ / ロボットマニピュレータ / モーションコントロール / 周波数特性同定 / 高速位置決め / ロバスト制御 / 非線形振動 / 軸ねじれ振動 … もっと見る研究代表者以外制御工学 / モーションコントロール / 電力工学 / 電気機器工学 / 電気機器 / パワーエレクトロニクス / 力覚フィードバック / ヒューマンエラー / 疲労 / 事故 / 小型船舶 / 安全工学 / サーボモータ / 光渦 / 幾何学位相光学素子 / 偏光空間分布 / エンコーダ / 広域域力センシング / データ量の最小化と最適化 / ストライベック効果 / センサレス力制御 / クラウドシステム / 力覚データの圧縮法 / 技能の電子データ化 / 熟練技能 / 高次反力オブザーバ / センサレス力覚制御 / AI / バーチャルリアリティ / 操作性 / オブザーバの低次元化 / 摩擦フリーオブザーバ / 粘弾性モデル / 過渡特性の改善 / ストライベックモデル / パラメータ自動切替オブザーバ / 定常偏差の低減 / パラメータ自動切替型オブザーバ / 推定遅れの改善 / 反力推定オブザーバ / 高精度圧力推定 / センサレス制御 / ロボティクス / 電気鉄道 / Tangential force / Inverter / Sensor-less vector control / Skid / Slip / Electric Motor Coach / Disturbance observer / Re-adhesion control / 速度センサレスペクトル制御 / 外乱オブサーバ / 接線力 / インバータ / 速度センサレスベクトル制御 / 滑走 / 空転 / 電気車 / 外乱オブザーバ / 再粘着制御 / 電動射出成形機 / 制御システム / サーボシステム / 光ディスク / ディジタルステージ隠す

幾何学位相光学素子と偏光空間分布変換の革新が拓く新原理超高分解能エンコーダ
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
多関節同時駆動機構を持つ多関節ロボットの力位置同時最適化制御研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
家電モータ制御で無効電力をゼロにしたスマートハウスによる低電力社会の実現
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  長岡技術科学大学
低燃費ハイブリッド車へのコースティング走行技術導入を促進するショックレス加速制御
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
疲労軽減を狙った小型船舶スカイフックキャビンの操作性を回復するAI×VR
- 研究代表者
  
  外山茂浩
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分25020:安全工学関連
- 研究機関
  長岡工業高等専門学校
人間と環境に優しい家庭用プラグイン安全ACモータドライブシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
広帯域センサレス力制御ロボットによる熟練者技能の触覚力覚クラウドシステムの開発
- 研究代表者
  
  漆原史朗
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  香川高等専門学校
いつでも調整できる空転滑走再粘着制御系を有する安全な通勤電車
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
小型船舶における操船者の疲労軽減を狙ったスカイフックキャビンの仮想実現
- 研究代表者
  
  外山茂浩
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  長岡工業高等専門学校
零スチフネス制御構造とセンサレス力制御による安全で俊敏に仕事をするソフトロボット
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
２関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
超薄膜生成を目指した先端射出圧高速フィードバック制御搭載電動射出成形機の開発
- 研究代表者
  
  漆原史朗
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  香川高等専門学校
１キロヘルツ力制御応答が実現する次世代高性能電動射出成形機への挑戦
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
最速追従推力のモータ制御で実現する次世代超薄型高速大容量光ディスク装置の開発
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
２関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
高効率で安全なIPMモータ駆動次世代通勤電車のための空転滑走再粘着制御の開発研究
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換･電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
次世代1テラバイト超薄型光ディスクのための高速高精度トラッキング制御
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
ロボットマニピュレータの停止振動抑制と軌跡追従誤差の最適最小化手法研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  長岡工業高等専門学校
力センサレスによるロボットの衝突衝撃力回避モーション制御研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  長岡工業高等専門学校
安全で快適な次世代通勤電車のための接線力推定値帰還による空転滑走再粘着制御の開発
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
超高速・高精度なモーションコントロールを実現するサーボモータ制御技術の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  長岡工業高等専門学校

[雑誌論文] Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method2023
- 著者名/発表者名
  Padron Juan、Tatsuda Kenta、Ohishi Kiyoshi、Yokokura Yuki、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 38 号: 1 ページ: 29-47
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2291721
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Load-side Acceleration Control Based on Single Inertialization Compensator and Jerk Observer for Industrial Robots2023
- 著者名/発表者名
  Nagao Sora、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 12 号: 6 ページ: 1034-1045
- DOI
  10.1541/ieejjia.22011983
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2023-11-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash2022
- 著者名/発表者名
  Padron Juan、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 2 ページ: 279-290
- DOI
  10.1541/ieejjia.21004543
- NAID
  130008166443
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967, KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash2022
- 著者名/発表者名
  Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.11
  
  巻: 11
- NAID
  130008166443
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[雑誌論文] Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness2022
- 著者名/発表者名
  Nagao Sora、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 5 ページ: 674-685
- DOI
  10.1541/ieejjia.21013095
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-09-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-22K14250, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System2021
- 著者名/発表者名
  Yabuki Akinori、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa、Yokokura Yuki、Kanmachi Toshiyuki、Ando Itaru
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 10 号: 1 ページ: 36-44
- DOI
  10.1541/ieejjia.20003474
- NAID
  130007965612
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2021-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421, KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-19K21967
[雑誌論文] Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot2021
- 著者名/発表者名
  Suzuki Shunsuke、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa、Shinozaki Taiga
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 10 号: 3 ページ: 282-291
- DOI
  10.1541/ieejjia.20002323
- NAID
  130008033439
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2021-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] High-Robust Force Control for Environmental Stiffness Variation Based on Duality of Two-Inertia System2021
- 著者名/発表者名
  Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 68 号: 1 ページ: 850-860
- DOI
  10.1109/tie.2020.3009591
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421, KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-19K21967
[雑誌論文] Velocity Driven N-order Stick Compensator and Slip Suppressor for Nonlinear Friction in an Oil-Seal-Mounted Geared Motor2020
- 著者名/発表者名
  Padron Juan、Ohishi Kiyoshi、Yokokura Yuki、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 168-176
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.168
- NAID
  130007804803
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2020-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots2020
- 著者名/発表者名
  Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 51-60
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.51
- NAID
  130007779408
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2020-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] Smooth Human Interaction Control using Torsion Torque Controller and Motor-side Normalization Compensator Focusing on Back-forward Drivability2019
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 322-333
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.322
- NAID
  130007606235
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] Speed Control Method for Tilling Claw of Electric Tiller Considering Actual Periodic Reaction Torque2019
- 著者名/発表者名
  Junichi Fukui, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 3 ページ: 539-547
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.539
- NAID
  130007641600
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] Quick Reaction Force Control for Three-Inertia Resonant System2019
- 著者名/発表者名
  Yabuki Akinori、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa、Yokokura Yuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 6 ページ: 941-952
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.941
- NAID
  130007740915
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-11-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-17H03212, KAKENHI-PROJECT-18H01421
[雑誌論文] Backlash-based Shock Isolation Control for Jerk Reduction in Clutch Engagement2019
- 著者名/発表者名
  Akira Yamaguchi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Kotaro Sasazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 160-169
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.160
- NAID
  130007606871
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-18H01421
[雑誌論文] Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers2018
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Naoki Kamiya, Toshimasa Miyazaki, Akifumi Tsukamoto
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 117-126
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.117
- NAID
  130006407837
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] 直列補償方式による非絶縁昇降圧形DC/DCコンバータにおける損失低減法の一方式2017
- 著者名/発表者名
  牧優太郎, 宮崎敏昌
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 137 号: 7 ページ: 583-591
- DOI
  10.1541/ieejias.137.583
- NAID
  130006846777
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] Vibration Suppression Control Method for Trochoidal Reduction Gears under Load Conditions2016
- 著者名/発表者名
  Yosei Hirano, Takashi Yoshioka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Masataka Sato
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 267-275
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.267
- NAID
  130005150079
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959, KAKENHI-PROJECT-15K05934
[雑誌論文] Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer2016
- 著者名/発表者名
  Takashi Yoshioka, Akinori Yabuki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Thao Tran Phuong
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 ページ: 132-140
- NAID
  130005133139
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[雑誌論文] Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer2016
- 著者名/発表者名
  T. Yoshioka, A. Yabuki, Y. Yokokura, K. Ohishi, T. Miyazaki, T. T. Phuong
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 132-140
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.132
- NAID
  130005133139
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934, KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] Single-rate two-dimensional feedforward control system for optical disk systems in consideration of the phase delay2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ohashi, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: Vol. 54 号: 9S ページ: 1-9
- DOI
  10.7567/jjap.54.09md04
- NAID
  210000145715
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] Fine Tracking Control System based on Double Equivalent-Perfect Tracking Control System and Error-Based Disturbance Observer for Optical Disk2015
- 著者名/発表者名
  Naohide Sakimura, Keisuke Yoshida, Takahiro Ohashi, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Application
  
  巻: 4 ページ: 1-10
- NAID
  130004972817
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] Short Trajectory Control between Focusing and Tracking Based on Two-Dimensional Equivalent-Perfect Tracking Control for Optical Disk2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ohashi, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 268-276
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.268
- NAID
  130005068766
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer2015
- 著者名/発表者名
  T. Yoshioka, T. T. Phuong, A. Yabuki, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 5 ページ: 589-590
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.589
- NAID
  130005096452
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934, KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] Short Trajectory Equivelent-Perfect Tracking Control for Optical Disk2015
- 著者名/発表者名
  Takahashi Ohashi, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Application
  
  巻: 4 ページ: 268-276
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] Two-Stage Feedforward Tracking Control System with Error-Based Disturbance Observer for Optical Discs2014
- 著者名/発表者名
  Naohide SAKIMURA, Takahiro OHASHI, Kiyoshi OHISHI and Toshimasa MIYAZAKI
- 雑誌名
  
  OPTICAL REVIEW
  
  巻: 21 ページ: 578-584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法2014
- 著者名/発表者名
  河原翔太、吉岡崇、大石潔、Nguen Hien、宮崎敏昌、横倉勇希
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.134 ページ: 241-251
- NAID
  130003391802
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法2014
- 著者名/発表者名
  河原翔太, 吉岡崇, 大石潔, Nguyen Hien, 宮崎敏昌, 横倉勇希
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 134 号: 3 ページ: 241-251
- DOI
  10.1541/ieejias.134.241
- NAID
  130003391802
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] 等価完全追従制御を用いた光ディスクのトラッキング制御系2012
- 著者名/発表者名
  尾形頭國, 崎村直秀, 中崎竜也, 大石潔, 宮崎敏昌, 小出大一, 徳丸春樹, 高野喜道
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ
  
  巻: 132 ページ: 1121-1130
- NAID
  10031129693
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] High-Speed and Precise Gap Servo System for Near-Field Optical Recording2012
- 著者名/発表者名
  Daiichi Koide, Takeshi Kajiyama, Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano, Yuta Nabata, Tokoku Ogata, Toshimasa Miyazaki, and Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 51
- NAID
  210000141102
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] Focusing Control System for Suppressing Multi-Harmonic Disturbances in High Speed Optical Disk Systems2012
- 著者名/発表者名
  T.Nakazaki, T.Ogata, K.Ohishi, T.Miyazaki, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE.AMC.2012
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] High Precision Tracking Control based on Pseudo-Inverse Feedforward Control System2012
- 著者名/発表者名
  Tokoku Ogata, Tatsuya Nakazaki, Naohide Sakimura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Daiichi Koide, Haruki Tokumaru and Yoshimichi Takano
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] PerfectTracking Control System with PredictionState Observer for Next-Generation Optical Disks2011
- 著者名/発表者名
  Tokoku Ogata, Yuta Nabata, KiyoshiOhishi, Toshimasa Miyazaki, MasakiSazawa, Daiichi Koide, YoshimichiTakano, and Haruki Tokumaru
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: Vol.50 号: 9S1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1143/jjap.50.09mc02
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760316, KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] High Precision Feedforward Tracking Control System for Next Generation Optical Disks2011
- 著者名/発表者名
  T.Ogata, Y.Nabata, T.Nakazaki, K.Ohishi, T.Miyazaki, M.Sazawa, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 雑誌名
  
  Proc.of ISOM/ODS2011
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] Error Prediction Robust Tracking Control System Suppressing Harmonics Disturbance for Optical Disk Recording System2010
- 著者名/発表者名
  Y.Kamigaki, K.Ohishi, T.Miyazaki, D.Koide, H.Tokumaru, Y.Takano
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 49
- NAID
  210000069099
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] 振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法2010
- 著者名/発表者名
  熊谷聡, 宮崎敏昌, 大石潔
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門論文誌 130-3
  
  ページ: 375-384
- NAID
  10026230067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760286
[雑誌論文] Robust Tracking Control based on Triple Compensation Loop for High Speed Optical Disk2010
- 著者名/発表者名
  Y.Nabata, K.Ohishi, Y.Kamigaki, T.Miyazaki, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE/IES The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 1
  
  ページ: 371-376
- NAID
  10026070393
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] Zero Phase Error Tracking Control System with Multi Harmonics Disturbance Suppression Loop2010
- 著者名/発表者名
  Y.Kamigaki, K.Ohishi, Y.Nabata, T.Miyazaki, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE/IES The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 1
  
  ページ: 377-382
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] Error Prediction Robust Tracking Control System Suppressing Harmonics Disturbance for Optical Disk Recording System2009
- 著者名/発表者名
  Y.Kamigaki, K.Ohishi, T.Miyazaki, D.Koide, H.Tokumaru, Y.Takano
- 雑誌名
  
  Proc.of International Symposium on Optical Memory 2009 1
- NAID
  210000069099
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] Single Rate Fine Perfect Tracking Controller for High Speed Optical Disk System2008
- 著者名/発表者名
  宮崎敏昌, 大石潔, 吉田廉春, 小出大一, 徳丸春樹
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/IES IECON2008 1巻
  
  ページ: 2592-2597
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] 高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系2008
- 著者名/発表者名
  渋谷功, 吉田廉春, 大石潔, 宮崎敏昌, 小出大一, 徳丸春樹
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 128巻
  
  ページ: 785-792
- NAID
  10021134549
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] Robust and Quick Response Tracking Servo System for High Rotational Speed Optical Disk System2008
- 著者名/発表者名
  大石潔, 宮崎敏昌, 吉田廉春, 神垣佳哉, 小出大一, 徳丸春樹
- 雑誌名
  
  Proc. of IFAC2008 1巻
  
  ページ: 3110-3115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] Vibration Suppression Motor Drive Control for Industrial Robot Using Notch Filter with Little Phase Error2007
- 著者名/発表者名
  Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  PCC Nagoya 2007 Conference Proceedings CD-ROM LS6-5-2
  
  ページ: 1618-1623
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760223
[学会発表] Power‐Assist Control of Straight Driving and Turning of a Hand Push Electric Transporter with Rear Wheel Steering2024
- 著者名/発表者名
  Hirotaka Kitagawa, Taiga Hoshino, Toshimasa Miyazaki, Juan Padron, Yuta Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Kei Irisawa
- 学会等名
  IEEJ SAMCON2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] Disturbance Compensation Torque Distribution Method for Reduction of Internal Torque of Bi-Articulated Robots2023
- 著者名/発表者名
  Taichi Hayashi, Juan Padron and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEJ SAMCON2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot2023
- 著者名/発表者名
  Junya Hasegawa, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki, Yusuke Kawai
- 学会等名
  IEEJ SAMCON2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] 手押し式電動運搬車におけるヨー旋回を抑制するアンチスリップ制御2022
- 著者名/発表者名
  越智順一，宮崎敏昌，横倉勇希，大石潔 , Juan Padron, 入沢慶
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] 悪路走行を想定した電動運搬車におけるパワーアシスト性能の改善2022
- 著者名/発表者名
  越智順一，宮崎敏昌，横倉勇希，大石潔 , 入沢慶
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Position Control Based on Robust Load-side Acceleration Control Using Instantaneous State Onserver2021
- 著者名/発表者名
  Taiga Shinozaki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash2021
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Position Control Based on Robust Load-side Acceleration Control Using Instantaneous State Onserver2021
- 著者名/発表者名
  Taiga Shinozaki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash2021
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD動力学補償器を用いた産業用ロボットの位置制御法の提案2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いた産業用ロボットの位置制御2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Fine Torsion Torque Control for Geared Motors by a State-Reference-Dependent Variable-Order Friction Observer2020
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD動力学補償器を用いた産業用ロボットの位置制御法の提案2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash2020
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash2020
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いたロボット関節の状態推定2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  令和2年電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Switching Controller-less Approach and Contact Controls Based on Force Impulse Regulator2020
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Fine Torsion Torque Control for Geared Motors by a State-Reference-Dependent Variable-Order Friction Observer2020
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] 動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いた産業用ロボットの位置制御2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] 動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いたロボット関節の状態推定2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  令和2年電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Switching Controller-less Approach and Contact Controls Based on Force Impulse Regulator2020
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Kicking-out Force Control with Compensation of Torsional Torque in Leg Robot using Bi-articular Muscle2019
- 著者名/発表者名
  富山健太,宮崎敏昌
- 学会等名
  IEEJ SAMCON2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] High-precision Kicking Force Control Based on Joint Torque Feedback of Leg Robot with Bi-articular Muscle2019
- 著者名/発表者名
  富山健太,宮崎敏昌
- 学会等名
  Mechatronics 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] 二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング2018
- 著者名/発表者名
  富山健太,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] 単相三相マトリックスコンバータにおける弱め磁束制御に着目した制御性能の比較2018
- 著者名/発表者名
  中川晴貴,鶴岡勝弘,大石　潔,横倉勇輝,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] ハプティクスデバイスとしてのパラレルリンクロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  中村有希、外山茂浩、池田富士雄、上村健二、宮崎敏昌
- 学会等名
  第23回高専シンポジウム in 神戸、(2018)、PH-033.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02984
[学会発表] モータ瞬時最大電流を考慮した単相-三相マトリックスコンバータを用いたACサーボシステム2018
- 著者名/発表者名
  鶴岡勝弘, 阿部晃大, 大石潔，芳賀仁，横倉勇希，宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] DAB コンバータの無効電流低減法に着目した絶縁型DC-AC コンバータの変調方式2018
- 著者名/発表者名
  木村雄希, 柳洋成, 岩谷一生, 宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] AC Servo System Driven by Single-Phase to Three-Phase Matrix Converter Considering Motor Current Limitation of Uncontrollable Voltage Phase2018
- 著者名/発表者名
  Katsuhiro Tsuruoka, Kodai Abe, Kiyoshi Ohishi，Hitoshi Haga, Yuki Yokokura, and Toshimasa Miyazaki,
- 学会等名
  The IEEJ international Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] スナバ回路を利用した単相-三相マトリックスコンバータによるAC速度サーボシステムの検討2018
- 著者名/発表者名
  鶴岡勝弘,大石潔,横倉勇希,宮崎敏昌,阿部晃大
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] 外乱にロバストな二慣性系のねじれトルク制御の為の等価外乱補償器2018
- 著者名/発表者名
  鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] Vibration Suppression Control System Based on State Feedback Using Approximation Model of Two- Inertia System for Three-Inertia System2017
- 著者名/発表者名
  Akirnori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura
- 学会等名
  third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Arrangement of Parallel Link Robot for Disturbance Load in Somatosensory Stimulation2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Nakamura, Shigehiro Toyama, Fujio Ikeda, Kenji Kamimura and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 6th International GIGAKU Conference in Nagaoka (IGCN2017), (2017), RD-029.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02984
[学会発表] Sensor-less Torque Control Considering Contact Phase for Two-mass System2017
- 著者名/発表者名
  Thang Xuan Bo, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yuki Yokokura
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13924
[学会発表] Sensor-less Torque Control Considering Contact Phase for Two-mass System2017
- 著者名/発表者名
  Thang Xuan Bo, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yuki Yokokura
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[学会発表] Balance Optimization Torque Distribution Control Method for considering Transmission Loss in Bi-articular Actuators Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Ngo Mnh Tan、Toshimasa Miyazaki,　Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Motion Control Method without Velocity-Sensor for Electric Tiller Considering Cultivation2017
- 著者名/発表者名
  Takumi Nakazawa, Fukui Junichi, Tateno Yusuke, Miyazaki Toshimasa, Ohishi Kiyoshi
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13924
[学会発表] Fine Vibration Suppression Control Based on New Two-inertia State Observer Feedback Against Three-inertia Robot Joint2017
- 著者名/発表者名
  Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura
- 学会等名
  The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] Development of Parallel Link Robot for Somatosensory Stimulation2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Nakamura, Shigehiro Toyama, Fujio Ikeda, Kenji Kamimura and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  17th International Conference on Control, Automation and Systems, (2017), P00458
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02984
[学会発表] Forward-back and Back-forward Drivable Controls for Human-robot Interaction2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[学会発表] Sensorless Force Control System Using Friction-Free First Order Disturbance Observer2017
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki,Akifumi Tsukamoto
- 学会等名
  third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Dual Notch-Type High-order Frinction-Free Force Ob-servers for Force Sensorless Fine Force Control2017
- 著者名/発表者名
  Toshimasa Miyazaki, Naoki Kamiya, Hiro-shi Nakamura, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  IECON2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] 異なる長さを持つ2リンクアームに対する生体の筋特性を模擬したコンプライアンス制御2016
- 著者名/発表者名
  陶山泰裕，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 電動耕耘機制御のための定置センサと加速度センサを用いた速度推定法2016
- 著者名/発表者名
  加藤航，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 負荷イナーシャ同定機構による2 慣性共振系における共振比制御の精度向上2016
- 著者名/発表者名
  中島翼，宮崎敏昌，金沢正治
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学荒牧キャンパス
- 年月日
  2016-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] アクティブな操作アシスト制御を行う手押し式電動耕耘機の開発2016
- 著者名/発表者名
  加藤航，多田武流，中沢拓未，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] ニ関節筋を用いたロボットアームの遊星歯車機構の自己分伝達損失トルク補償法2016
- 著者名/発表者名
  Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌, 大石潔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 電動射出成形機のストライベックモデルによる動摩擦補償を用いたセンサレス力制御におけるロバスト性についての検討2015
- 著者名/発表者名
  岩澤　秀,大石　潔,横倉勇希,宮崎敏昌,景山晃一,高津　勝,漆原史朗
- 学会等名
  電気学会　モータドライブ／家電・民生合同研究会
- 発表場所
  電気学会　会議室
- 年月日
  2015-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] 生体の四肢先端コンプライアンス特性を再現したロボットアームの位置制御2015
- 著者名/発表者名
  陶山泰裕，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 二関節同時駆動型アクチュエータを備えた四脚歩行ロボットの歩行制御に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  上田圭祐，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Transmission Torque Linearization of Quadruped Robot with a Two-joint Simultaneous Drive Mechanism for Gravity Compensation2015
- 著者名/発表者名
  K. Ueda; T. Miyazaki; K. Ohishi
- 学会等名
  IECON 2015 - 41th Annual Conference of the IEEE in Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 二関節同時駆動アクチュエータを備えた四脚ロボットの重力補償用二関節筋伝達トルク線形化2015
- 著者名/発表者名
  上田圭祐，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  平成27年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学旦野原キャンパス
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 星歯車機構を用いた二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償2015
- 著者名/発表者名
  宮崎敏昌，上田圭祐，佐藤情，大石潔
- 学会等名
  平成27年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学旦野原キャンパス
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 「トルク伝達損失補償を用いた二関節同時駆動型ロボットアームの先端力制御法2014
- 著者名/発表者名
  上田圭祐，宮崎敏昌, 大石潔
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2014-07-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 二足歩行ロボットの両脚支持期における二関節筋応用のための蹴り出し力制御法2014
- 著者名/発表者名
  佐藤情，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　田町キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二関節筋と単関節筋を併用する四脚歩行ロボットの姿勢制御2014
- 著者名/発表者名
  佐藤雄一，宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　田町キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] Robust Double Feedforward Tracking Control System using Error Based Disturbance Observer for Optical Disk Systems2014
- 著者名/発表者名
  Naohide Sakimura, Takahiro Ohashi, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/IES AMC2014
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 二関節筋と単関節筋を併用する四脚歩行ロボットの姿勢制御2014
- 著者名/発表者名
  佐藤雄一,宮崎敏昌
- 学会等名
  産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] Minimum Tracking & Focusing Trajectory Control based on Two-dimensional Equivalent PTC for Optical Disk2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ohashi, Naohide Sakimura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/IES AMC2014
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 先端出力特性に着目した一関節筋と二関節筋の配分決定法による２関節同時駆動ロボットアームの先端力制御法2014
- 著者名/発表者名
  香川悠，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　田町キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二関節筋を再現したロボットの衝突時における衝撃力緩和のための加速度制御に基づく位置制御2014
- 著者名/発表者名
  葛西優貴，佐藤雄一，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　田町キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 絶対座標系二関節筋ロボットの蹴り出し時のスリップ抑制制御2014
- 著者名/発表者名
  佐藤情，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2014-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 二関節筋による出力方向を考慮したロボットアームの力制御2013
- 著者名/発表者名
  香川悠,宮崎敏昌,大石潔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二関節筋による出力方向を考慮したロボットアームの力制御2013
- 著者名/発表者名
  香川悠，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] Minimum Trajectory Control of Focusing and Tracking of Optical Disk Systems by Two-Dimensional Feedforward Compensator2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Nakazaki, Naohide Sakimura, Takahiro Ohashi, Kiyoshi Ohishi, and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/IES IECON2013
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 二関節筋機構を再現する遊星歯車機構のキャリアトルク伝達損失補償2013
- 著者名/発表者名
  上田圭佑,佐藤雄一,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 2リンクマニピュレータの高速駆動における位置追従性能改善2013
- 著者名/発表者名
  佐藤雄一，宮崎敏昌
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学　五十嵐キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 外乱オブサーバによる関節角加速度制御系を含む関節角度制御系に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  葛西優貴，宮崎敏昌
- 学会等名
  電気関係学会北陸支部連合大会
- 発表場所
  金沢大学　角間キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二関節筋機構を再現する遊星歯車機構のキャリアトルク伝達損失補償2013
- 著者名/発表者名
  上田圭祐，佐藤雄一，宮崎敏昌
- 学会等名
  電気関係学会北陸支部連合大会
- 発表場所
  金沢大学　角間キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二関節筋を再現する遊星歯車機構における等分配比の実現2013
- 著者名/発表者名
  佐藤雄一，宮崎敏昌
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二関節筋を再現する遊星歯車機構における等分配比の実現2013
- 著者名/発表者名
  佐藤雄一,宮崎敏昌
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二次元フィードフォワード補償器による光ディスク装置のトラッキングとフォーカスの同時制御2013
- 著者名/発表者名
  中崎竜也,崎村直秀,大石　潔,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会
- 発表場所
  千葉大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 二関節筋機構の新しい動的モデルを用いたロボットアームの振動抑圧制御2013
- 著者名/発表者名
  香川　悠，宮崎敏昌，大石　潔
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 歩行時の上腿部における蹴り出し力制御2013
- 著者名/発表者名
  佐藤情，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  第２３回電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- 発表場所
  新潟大学　五十嵐キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 一関節筋と二関節筋の出力特性を考慮したロボットアームの先端力制御法2013
- 著者名/発表者名
  香川悠，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会　メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  アオーレ長岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 2関節筋を再現したロボットアームの関節速度非干渉化2012
- 著者名/発表者名
  香川　悠，宮崎敏昌
- 学会等名
  電気関係学会四国支部連合大会
- 発表場所
  四国電力株式会社総合研修所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二関節筋を再現したロボットアームの二慣性共振系を用いたモデル2012
- 著者名/発表者名
  香川　悠，宮崎敏昌，大石　潔
- 学会等名
  電気学会東京支部新潟支所
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 2関節筋を再現したロボットアームの関節速度非干渉化2012
- 著者名/発表者名
  香川悠,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気関係学会四国支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  (CD- ROM)(ROMBUNNO.8-5)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 光ディスク装置のフォーカス・トラッキングの二次元制御に関する基礎検討2012
- 著者名/発表者名
  中崎竜也,崎村直秀,大石　潔,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会
- 発表場所
  工学院大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 遊星歯車機構を用いた二関節筋における関節間の干渉トルク解析2012
- 著者名/発表者名
  佐藤雄一，宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会東京支部新潟支所
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二関節筋を再現したロボットアームの二慣性共振系を用いたモデル2012
- 著者名/発表者名
  香川悠,宮崎敏昌,大石潔
- 学会等名
  電気学会東京支部新潟支所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 遊星歯車機構を用いた二関節筋における関節間の干渉トルク解析2012
- 著者名/発表者名
  佐藤雄一,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会東京支部新潟支所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 産業用ロボットの高性能先端位置応答のためのプロファイル設計法の検討2011
- 著者名/発表者名
  吉岡崇、嶋田直樹、大石潔、宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760286
[学会発表] 2関節筋を再現したロボットアームの位置制御手法2011
- 著者名/発表者名
  香川悠,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気関係学会四国支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  (CD- ROM)(ROMBUNNO.8-14)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 産業用ロボットの高性能先端位置応答のためのプロファイル設計法の検討2011
- 著者名/発表者名
  吉岡崇, 嶋田直樹, 大石潔, 宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760286
[学会発表] Robust Feedforward Tracking Control Suppressing Harmonics Disturbance and DC Offset for Optical Disk Recording System2010
- 著者名/発表者名
  K.Ohishi, T.Miyazaki, Y.Nabata, T.Ogata, M.Sazawa, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 学会等名
  The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
- 発表場所
  Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA
- 年月日
  2010-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[学会発表] 産業用ロボットの推定負荷情報に基づくロバスト位置制御系の一設計法2010
- 著者名/発表者名
  吉岡崇, 嶋田直樹, 大石潔, 宮崎敏昌
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760286
[学会発表] Motion Control Method of Industrial Robot Based on Dynamic Torque Compensation and Estimated Load Information2010
- 著者名/発表者名
  Takashi Yoshioka, Naoki Shimada, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2010-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760286
[学会発表] 産業用ロボットの推定負荷情報に基づくロバスト位置制御系の一設計法2010
- 著者名/発表者名
  吉岡崇、嶋田直樹、大石潔、宮崎敏昌
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760286
[学会発表] Fine Sensorless Force Control using Stribeck Model for Injection Molding Machine
- 著者名/発表者名
  Syu Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro UrushiharaSyu Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara
- 学会等名
  Mecatronics2014-Tokyo
- 発表場所
  Tokyo Metropolitan University
- 年月日
  2014-11-27 – 2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] Design of a Feedforward Control System Considering Dead Time for Optical Disc Systems
- 著者名/発表者名
  Naohide SAKIMURA, Takahiro OHASHI, Kiyoshi OHISHI and Toshimasa MIYAZAKI
- 学会等名
  The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Nagoya, JAPAN
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 遊星歯車機構を用いた二関節同時駆動型ロボットアームのトルク伝達損失補償
- 著者名/発表者名
  上田圭祐，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  平成26年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 二関節筋特性を再現したアーム先端コンプライアンス特性の関節空間での制御
- 著者名/発表者名
  陶山泰裕，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会　全国大会
- 発表場所
  東京都市大学
- 年月日
  2015-03-24 – 2015-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Anti-slip Control Using Monoarticular Torque in Kicking Phase for Two-link Robot with Biarticular Leg
- 著者名/発表者名
  J.Satoh , T.Miyazaki ,K.Ooishi
- 学会等名
  IEE Japan International Workshop on Sensing , Actation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Dead Time Compensation Two-dimensional Feedforward Control System based on Trajectory Command Prediction for Optical Disk System
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ohashi•Keisuke Yoshida•Kiyoshi Ohishi•Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  Nagoya, JAPAN
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] Attitude Control of Quadruped Robot by Using Combination of Mono-and Bi-articular Muscles
- 著者名/発表者名
  K. Ueda, Y. Sato, T. Miyazaki, K. Ohishi
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Single-rate Two-dimensional Feedforward Control System of Optical Disk System in consideration of Phase Delay
- 著者名/発表者名
  Takahiro OHASHI, Keisuke YOSHIDA, Kiyoshi OHISHI, Toshimasa MIYAZAKI
- 学会等名
  International Symposium on Optical Memory 2014
- 発表場所
  Hsinchu, Taiwan
- 年月日
  2014-10-20 – 2014-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119

1. 大石潔 (40185187)

共同の研究課題数: 18件

共同の研究成果数: 94件
2. 和田安弘 (70293248)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 0件
3. 横倉勇希 (70622364)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 39件
4. 大西公平 (80137984)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
5. 漆原史郎 (90311092)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 2件
6. 外山茂浩 (60342507)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
7. 池田富士雄 (30353337)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
8. 上村健二 (80708090)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
9. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 瀬田広明 (20311037)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 佐沢政樹 (10556666)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
12. 工藤慈 (60756584)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 酒井一樹 (40824298)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 小野浩司 (10283029)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. TRAN PHUONGTHAO (20848923)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 坂本盛嗣 (60757300)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. PADRON・PARRAGA JUAN・VICENTE (30974216)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

宮崎 敏昌 Miyazaki Toshimasa

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多関節同時駆動機構を持つ多関節ロボットの力位置同時最適化制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間と環境に優しい家庭用プラグイン安全ACモータドライブシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

２関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

宮崎敏昌 Miyazaki Toshimasa