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小森 雅晴  Komori Masaharu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90335191
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2024年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
2016年度: 京都大学, 大学院工学研究科, 准教授
2016年度: 京都大学, 工学研究科, 准教授
2011年度 – 2016年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2007年度 – 2010年度: 京都大学, 工学研究科, 准教授
2003年度 – 2006年度: 京都大学, 工学研究科, 助教授
2002年度: 京都大学, 工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 小区分18030:設計工学関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
研究代表者以外
生産工学・加工学 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
キーワード
研究代表者
計測 / 原器 / 歯車 / 乗り物 / 形状 / 測定 / 操作法 / 制御 / 設計 / 移動作業ロボット … もっと見る / 操作 / 下肢 / 足操作性 / 全方向移動 / 移動体 / 非接触 / 高精度 / ピッチ / 校正 / 超精密計測 / ばらつき / 官能評価 / 製造誤差 / 振動 / 騒音 … もっと見る
研究代表者以外
Feed drive / Machining / Profile measurement / Flatness / NC machine tools / 高精密加工 / 機械計測 / NC工作機械 / マイクロ加工 / 送り系 / 切削加工 / 精密計測 / 平面度 / 工作機械 / Involute artifact / Virtual machine / Accuracy of tooth flank from / Accuracy inspection / Gear / インボリュートアーティファクト / バーチャルマシン / 歯形精度 / 精度検定 / 歯車 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (11件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
      小区分18030:設計工学関連
      合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  下肢は上肢より操作が上手?下肢の不器用さを物理と心理で解明・支援し潜在能力を解放研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  人のように車のように移動できる屋内屋外両用全方向移動乗り物の開発と足操作性の解明研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  歩行者と同じ感覚で同じように移動でき、思い通りに運転可能な全方向移動乗り物の開発研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      京都大学
  •  人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      京都大学
  •  単純形状の組合せにより桁違いの高精度を実現するナノ精度凹曲面原器の開発研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      京都大学
  •  単純形状ナノ精度原器の開発と曲線形状測定機校正法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      京都大学
  •  ナノ精度の単純形状原器による歯車測定機校正法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴, 野中 鉄也, 久保 愛三
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      京都大学
  •  非接触・高速・高精度ギヤピッチ計測法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      京都大学
  •  制御モデルと計測基準を内在する高精密加工機に関する研究

    • 研究代表者
      松原 厚
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      生産工学・加工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  バーチャルギヤチェッカーとそれに基づく歯形測定機検定システムの構築

    • 研究代表者
      久保 愛三
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      京都大学
  •  ギヤノイズ官能指標値の提案とその評価研究代表者

    • 研究代表者
      小森 雅晴
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2024 2021 2020 2019 2014 2009 2006 2005

すべて 雑誌論文 産業財産権

  • [雑誌論文] Foot force characteristics when using foot-controlled isometric device and operating method based on them2024

    • 著者名/発表者名
      LI Yang、LONG Siying、TERAKAWA Tatsuro、FUJITA Hirotaka、KOMORI Masaharu
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 11 号: 1 ページ: 23-00547-23-00547

    • DOI

      10.1299/mej.23-00547

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18699
  • [雑誌論文] Analysis of Effect of Motion Path on Leg Muscle Load and Evaluation of Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle Load2021

    • 著者名/発表者名
      Kato Hiroki、Terakawa Tatsuro、Komori Masaharu、Yasuda Ikko
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 45104-45122

    • DOI

      10.1109/access.2021.3066192

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02053
  • [雑誌論文] Experimental Investigation of Operability in Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb and Comparison With That in an Upper Limb2020

    • 著者名/発表者名
      Komori Masaharu、Terakawa Tatsuro、Yasuda Ikko
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 118262-118272

    • DOI

      10.1109/access.2020.3002954

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02053
  • [雑誌論文] Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion2019

    • 著者名/発表者名
      Komori Masaharu、Terakawa Tatsuro、Matsutani Kyota、Yasuda Ikko
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 7 ページ: 176266-176277

    • DOI

      10.1109/access.2019.2957861

    • NAID

      120006892033

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02053
  • [雑誌論文] Evaluation method of lead measurement accuracy of gears using a wedge artefact2009

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Komori, Fumi Takeoka, Aizoh Kubo, Kazuhiko Okamoto, Sonko Osawa, Osamu Sato, and Toshiyuki Takatsuji
    • 雑誌名

      Measurement Science and Technology Volume 20

      ページ: 1-13

    • NAID

      120005753815

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360077
  • [雑誌論文] Evaluation method of lead measurement accuracy of gearsusing a wedge artefact2009

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Komori, Fumi Takeoka, Aizoh Kubo, Kazuhiko Okamoto, Sonko Osawa, Osamu Sato, Toshiyuki Takatsuji
    • 雑誌名

      Measurement Science and Technology Volume 20

      ページ: 1-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360077
  • [雑誌論文] バーチャルギヤチェッカー(VGC)による歯形測定機校正法2006

    • 著者名/発表者名
      小森雅晴, 岡本和彦, 高橋正樹, 竹岡郁, 久保愛三
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部 第81期定時総会講演会講演論文集

      ページ: 13-15

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206018
  • [雑誌論文] Calibration method of gear checker by virtual gear checker (VGC)2006

    • 著者名/発表者名
      Masaharu KOMORI, Kazuhiko OKAMOTO, Masaki TAKAHASHI, Aizoh KUBO
    • 雑誌名

      Proceedings of the Japan society of mechanical engineers Kansai

      ページ: 13-15

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206018
  • [雑誌論文] 原子間力プローブ式形状測定機を用いた軸状機械部品の評価法2005

    • 著者名/発表者名
      竹岡郁, 小森雅晴, 久保愛三, 狩谷悠史, 伊藤雄大, 八田健一郎, 竹内博之, 吉住恵一, 高辻利之, 大澤尊光
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会秋季大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      130004656984

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206018
  • [雑誌論文] Evaluating method of machine parts with axis by atomic force probe measuring machine2005

    • 著者名/発表者名
      Fumi TAKEOKA, Masaharu KOMORI, Aizoh KUBO, Yuji KARIYA, Takehiro ITO, Kenichiro HATTA, Hiroyuki TAKEUCHI, Keiichi YOSHIZUMI, Toshiyuki TAKATSUJI, Sonko OSAWA
    • 雑誌名

      Proceedings of the Japan society for precision engineering 2005 Spring (CD-ROM)

    • NAID

      130004656984

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206018
  • [産業財産権] 移動搬送機構2014

    • 発明者名
      小森雅晴
    • 権利者名
      京都大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-081457
    • 出願年月日
      2014-04-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289023
  • 1.  野中 鉄也 (00180761)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  寺川 達郎 (10847982)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  久保 愛三 (10027899)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  高辻 利之 (20357362)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  松原 厚 (80243054)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  茨木 創一 (80335190)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  野村 理朗 (60399011)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  吉住 恵一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  佐藤 孝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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