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岩村 誠人  Iwamura Makoto

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90341411
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 福岡大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 福岡大学, 工学部, 教授
2013年度 – 2021年度: 福岡大学, 工学部, 教授
2012年度: 福岡大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
受動ストレージ要素 / 最適制御 / マルチボディダイナミクス / 省エネルギー化 / 機械力学・制御 / 省エネルギー / 剛性可変機構 / 省エネルギー駆動 / ロボット / リアクションホイール … もっと見る / 省エネルギー制御 / ロボットマニピュレータ / マルチボディシステム / 柔軟マニピュレータ / リカーシブ法 / 弾性体 … もっと見る
研究代表者以外
実用化 / 支援 / プログラム開発 / ケア介入 / 認知症独居者のニーズ / 感性AIロボット / 軽度認知症高齢者 / 生活阻害因子 / 介入研究 / AIロボット / 感性 / 継続支援 / 独居生活 / 認知症独居高齢者 / リアルタイム解析 / 粘弾性体 / マルチボディダイナミクス 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (28件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  軽度認知症高齢者の独居生活を支援する感性AIロボットの実践的検証と実用化に向けて

    • 研究代表者
      木村 裕美
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連
    • 研究機関
      福岡大学
  •  受動ストレージ要素を用いたマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の拡張と実用化研究代表者

    • 研究代表者
      岩村 誠人
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      福岡大学
  •  粘弾性体を含むマルチボディシステムの効率的な解析手法の検討

    • 研究代表者
      椎葉 太一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      明治大学
  •  受動ストレージ要素を利用したマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の確立と実証研究代表者

    • 研究代表者
      岩村 誠人
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      福岡大学
  •  柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適制御計算法の開発とそのソフトウェアへの展開研究代表者

    • 研究代表者
      岩村 誠人
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      福岡大学

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すべて 学会発表 図書

  • [図書] マルチボディダイナミクス入門2018

    • 著者名/発表者名
      岩村誠人
    • 総ページ数
      276
    • 出版者
      森北出版株式会社
    • ISBN
      9784627675919
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [図書] Development and Control of an Energy-Saving Manipulator Using Storage Elements and Reaction Wheels, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications2016

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W.
    • 総ページ数
      20
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [学会発表] 受動ストレージ要素と重心可変機構を用いた省エネルギーマニピュレータの開発2021

    • 著者名/発表者名
      小川聖、阪田葵、国松凌大、東健斗、岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第74期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [学会発表] マルチボディダイナミクスを援用した省エネルギーマニピュレータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第20回秋季技術フォーラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [学会発表] 経路拘束を利用したマルチボディシステムの最短時間軌道計画アルゴリズム(直動ジョイントを有する閉ループマニピュレータへの適用)2019

    • 著者名/発表者名
      満田雄大,松下龍一郎,島上智士,岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学計測制御部門講演会D&D2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [学会発表] 二関節筋を模した剛性可変機構を有する省エネルギーマニピュレータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      山崎雄也、小川聖、遠藤透、岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学計測制御部門講演会D&D2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [学会発表] ディープラーニングによる省エネルギーマニピュレータの非線形外乱補償制御2018

    • 著者名/発表者名
      案浦忠彦,山崎雄也,岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第71期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [学会発表] 簡単な構造の剛性可変機構とそれを利用した省エネルギーマニピュレータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      案浦忠彦,内山伸悟,岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [学会発表] Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M., Schiehlen, W.
    • 学会等名
      21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
    • 発表場所
      Udine, Italy
    • 年月日
      2016-06-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [学会発表] Mechanical Energy Storage with Industrial Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W.
    • 学会等名
      Joint Annual Meeting of GAMM and DMV 2016
    • 発表場所
      Braunschweig, Germany
    • 年月日
      2016-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [学会発表] Development of an Energy-Saving Manipulator and Its Model Reference Adaptive Control2016

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M., Kawamoto, T., Uciyama, S., Schiehlen, W.
    • 学会等名
      The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2016-05-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [学会発表] ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの設計と制御2015

    • 著者名/発表者名
      河本 貴大, 今福 舜一, 岩村 誠人, 下川 哲司
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2015
    • 発表場所
      弘前大学(青森県弘前市文京町)
    • 年月日
      2015-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [学会発表] Development of an Energy-Saving Manipulator Using Storage Elements and Reaction Wheels2015

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W.
    • 学会等名
      Eccomas Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-06-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [学会発表] ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発2015

    • 著者名/発表者名
      河本 貴大,今福 舜一,岩村 誠人,下川 哲司
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第68期総会講演会
    • 発表場所
      福岡大学(福岡市城南区)
    • 年月日
      2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [学会発表] リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム2014

    • 著者名/発表者名
      花田成輝,内川真吾,岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第67期総会講演会
    • 発表場所
      福岡 (発表)
    • 年月日
      2014-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] A General Purpose Trajectory Planning Algorithm for Planar Flexible Multibody Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M., Uchikawa, S. and Hanada, N.
    • 学会等名
      Proceedings of the 3rd International Conference on Multibody System Dynamics/7th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      韓国・釜山 (発表予定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] A General Purpose Trajectory Planning Algorithm for Planar Flexible Multibody Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M., Uchikawa, S., Hanada, N.
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Multibody System Dynamics/7th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] 受動ストレージ要素を利用した水平2関節省エネルギーマニピュレータの設計と制御2014

    • 著者名/発表者名
      今福 舜一,岩村 誠人,中原 照幸,下川 哲司
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2014
    • 発表場所
      上智大学(東京都千代田区)
    • 年月日
      2014-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [学会発表] 柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(平面開ループ系の場合)2013

    • 著者名/発表者名
      内川真吾,岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference 2013
    • 発表場所
      福岡 (発表)
    • 年月日
      2013-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] An Optimal Trajectory Planning Method for Flexible Multibody Systems Based on Recursive Algorithms2013

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M.
    • 学会等名
      India-Japan Mini-symposium on Multibody Dynamics 2013
    • 発表場所
      福岡 (発表)
    • 年月日
      2013-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] 柔軟マニピュレータのO(N)順動力学計算法2013

    • 著者名/発表者名
      内川真吾,佐藤耕太郎,岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第66期総会講演会
    • 発表場所
      福岡 (発表)
    • 年月日
      2013-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] 柔軟マニピュレータのリカーシブ動力学計算法2012

    • 著者名/発表者名
      岩村誠人,杉山博之,佐藤耕太郎,上田貴博
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference 2012
    • 発表場所
      福岡 (発表)
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] Recursive Inverse and Forward Dynamics Algorithms for Flexible Manipulators2012

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M., Sugiyama, H. and Sato, K.
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      中国・上海 (発表)
    • 年月日
      2012-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] 柔軟マニピュレータのリカーシブ動力学計算法

    • 著者名/発表者名
      岩村誠人,杉山博之,佐藤耕太郎,上田貴博
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2012
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] Recursive Inverse and Forward Dynamics Algorithms for Flexible Manipulators

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwamura, Hiroyuki Sugiyama and Kotaro Sato
    • 学会等名
      6th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム

    • 著者名/発表者名
      花田成輝,内川真吾,岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第67期総会講演会
    • 発表場所
      九州工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] An Optimal Trajectory Planning Method for Flexible Multibody Systems Based on Recursive Dynamics Algorithms

    • 著者名/発表者名
      Iwamura, M.
    • 学会等名
      India-Japan Mini-symposium on Multibody Dynamics 2013
    • 発表場所
      福岡大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [学会発表] 柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(平面開ループ系の場合)

    • 著者名/発表者名
      内川真吾,岩村誠人
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2013
    • 発表場所
      九州産業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • 1.  椎葉 太一 (10349839)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  木村 裕美 (00301359)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  村田 伸 (00389503)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  古賀 佳代子 (20598966)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  西尾 美登里 (20761472)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  久木原 博子 (50268950)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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