軸屋一郎 Jikuya Ichiro

研究者番号	90345918
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所属 (現在)	2025年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2024年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授 2016年度 – 2017年度: 金沢大学, 電子情報学系, 准教授 2012年度 – 2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2009年度 – 2011年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教 2007年度 – 2009年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教 2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助手 2005年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御・システム工学研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分16010:天文学関連 / 天文学 / 航空宇宙工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者制御工学 / 天文学 / 天体望遠鏡 / 能動光学 / システム解析 / 線形周期システム / 周期システム / モーションコントロール / 中間赤外線 / 補償光学 … もっと見る / 線形時変システム / フロケ定理 / 正準分解 / 可安定性 / 安定性 / Floquet定理 / 周期時変システム / 磁気トルカ / 姿勢制御 / 人工衛星 / スペースクラフト … もっと見る研究代表者以外股義足 / 計算機援用リハビリテーション / 運動支援機器 / 下肢高位切断 / リハビリテーション工学 / 動力義足 / フィードバック制御 / 分割鏡 / 望遠鏡 / 超精密部品加工 / 大型自由形状の光学素子 / 鏡面計測 / 光赤外線天文学 / 計測工学 / 超精密計測 / 計測 / 自由曲面 / 光学素子 / 鏡計測 / 干渉計 / データステッチング / データ処理 / 天体望遠鏡 / 非球面鏡 / 精密計測 / 宇宙機 / 人工衛星 / 制御 / 航法 / 誘導 / リミットサイクル / 姿勢制御 / CMG / 航法・誘導・制御 / 非線形最適制御 / 摂動法 / 安定多様体理論 / 安定多様体 / ハミルトン・ヤコビ方程式 / 非線形制御隠す

極限環境下における冷却チョッピング制御系の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  軸屋一郎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  金沢大学
極限補償光学に対応した免震型分割鏡制御システムの開発
- 研究代表者
  
  木野勝
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分16010:天文学関連
- 研究機関
  京都大学
分割主鏡制御系の実機性能実証と新規技術開拓への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  軸屋一郎
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  金沢大学
股関節機能を失った下肢高位切断者の活動範囲を拡大する高機能動力義足の開発
- 研究代表者
  
  内藤尚
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  金沢大学
分割主鏡式天体望遠鏡の相対位置制御アルゴリズム研究代表者
- 研究代表者
  
  軸屋一郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  金沢大学
小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測
- 研究代表者
  
  栗田光樹夫
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  天文学
- 研究機関
  京都大学
線形時変システムの解析アルゴリズム研究代表者
- 研究代表者
  
  軸屋一郎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  金沢大学
   名古屋大学
微分可制御性に基づく線形周期システムの解析アルゴリズム研究代表者
- 研究代表者
  
  軸屋一郎
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
CMGを用いた宇宙機姿勢制御の高精度化に関する研究
- 研究代表者
  
  山田克彦
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  名古屋大学
線形周期システムの可安定性解析研究代表者
- 研究代表者
  
  軸屋一郎
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
ハミルトン力学が拓く非線形制御理論の新展開
- 研究代表者
  
  坂本登
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
小型人工衛星用・磁気トルカ姿勢制御系の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  軸屋一郎
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学

[雑誌論文] せいめい望遠鏡の集中制御則の制御性能評価2022
- 著者名/発表者名
  JIKUYA Ichiro、UCHIDA Daichi、KINO Masaru、KURITA Mikio、YAMADA Katsuhiko
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 58 号: 8 ページ: 382-389
- DOI
  10.9746/sicetr.58.382
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03613
[雑誌論文] Structure of distributed control system in Seimei telescope2021
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya, Daichi Uchida, Masaru Kino, Mikio Kurita, Katsuhiko Yamada
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 14 号: 2 ページ: 111-118
- DOI
  10.1080/18824889.2021.1913879
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04194, KAKENHI-PLANNED-18H05441, KAKENHI-PLANNED-18H05442
[雑誌論文] Conceptual Design for Control System of Segmented Primary Mirror in SEIMEI Telescope2019
- 著者名/発表者名
  JIKUYA Ichiro、UENO Koki、KINO Masaru、KURITA Mikio、YAMADA Katsuhiko
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  巻: 55 号: 8 ページ: 485-490
- DOI
  10.9746/sicetr.55.485
- NAID
  130007689475
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04194
[雑誌論文] Kalman Canonical Decomposition of Linear Time-Varying Systems2014
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya and Ichijo Hodaka
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Control and Optimization
  
  巻: 52(1) 号: 1 ページ: 274-310
- DOI
  10.1137/120873455
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760333
[雑誌論文] 連続時間線形周期システムの可制御・不可制御部分への分解可能性について2007
- 著者名/発表者名
  穂高一条・軸屋一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 43巻3号
  
  ページ: 239-241
- NAID
  10018866434
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760348
[雑誌論文] A Geometric Characterization of Stabilizability by Double Periodic State Feedback for Linear Periodic Continuous-Time Systems2007
- 著者名/発表者名
  I. Jikuya and I. Hodaka
- 雑誌名
  
  WSEAS Transactions on Systems 6巻1号
  
  ページ: 1-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760348
[雑誌論文] 連続時間線形周期システムのKalman正準分解に関する一考察-システムと同じ周期での状態空間の可制御・不可制御部分への分解2007
- 著者名/発表者名
  軸屋一郎・穂高一条
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 43巻10号
  
  ページ: 239-241
- NAID
  80018177132
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760348
[雑誌論文] A Periodic State Feedback Control Law by Raising Frequency for a Class of Linear Periodic Continuous-Time Systems2007
- 著者名/発表者名
  I. Hodaka and I. Jikuya
- 雑誌名
  
  WSEAS Transactions on Systems 6巻1号
  
  ページ: 32-39
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760348
[雑誌論文] 高周波化制御による漸近的な特性乗数配置2006
- 著者名/発表者名
  軸屋一郎, 穂高一条
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42・5
  
  ページ: 475-482
- NAID
  10017489155
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760348
[雑誌論文] 高周波化フィ-ドバック制御による線形周期係数システムの特性乗数配置2006
- 著者名/発表者名
  穂高一条, 軸屋一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42・5
  
  ページ: 551-558
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760348
[学会発表] A Discussion on Distributed Control System in Seimei Telescope2020
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya, Daichi Uchida, Mikio Kurita, Masaru Kino, Katsuhiko Yamada
- 学会等名
  SICE 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04194
[学会発表] Morphing Perspective in Control System of SEIMEI Telescope2019
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya, Daichi Uchida, Masaru Kino, Katsuhiko Yamada
- 学会等名
  Korea-Japan Joint Seminar On Advanced Structures and Materials for Morphing Technology in Future Aircrafts
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04194
[学会発表] Open-loop Parameter Estimation of MIMO Integrator Model2019
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya, Masaru Kino, Katsuhiko Yamada
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04194
[学会発表] せいめい望遠鏡の分割鏡制御の初期設計2018
- 著者名/発表者名
  上野幸紀、軸屋一郎、新村拓海、木野勝、山田克彦
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04194
[学会発表] せいめい望遠鏡の分割鏡全体の制御方式の検討2018
- 著者名/発表者名
  上野幸紀、軸屋一郎、新村拓海、木野勝、山田克彦
- 学会等名
  第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04194
[学会発表] Transition rule of differentially controllable subspace for linear periodic systems2017
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06136
[学会発表] Differentially Controllable Subspace for Linear Periodic Systems2016
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya
- 学会等名
  6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems
- 発表場所
  Eindhoven, The Netherlands
- 年月日
  2016-06-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06136
[学会発表] On Coordinate Transformation of Differentially Controllable Subspace for Linear Periodic Systems2016
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06136
[学会発表] 線形時変システムの微分可制御性に関する一考察2016
- 著者名/発表者名
  軸屋一郎
- 学会等名
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06136
[学会発表] 線形周期システムの正準分解に関する一考察 - モノドロミ行列の分解に基づく計算法の拡張2014
- 著者名/発表者名
  軸屋一郎、穂高一条
- 学会等名
  計測自動制御学会第一回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760333
[学会発表] 線形周期システムの正準分解に関する一考察－モノドロミ行列の分解に基づく計算法2013
- 著者名/発表者名
  軸屋一郎、穂高一条
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760333
[学会発表] A Note on the Input-Output Structure of Linear Periodic Continuous-Time Systems with Real-Valued Coefficients2013
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya and Ichijo Hodaka
- 学会等名
  The 2013 American Control Conference
- 発表場所
  Washington, DC
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760333
[学会発表] 線形周期システムの正準分解に関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  軸屋一郎、穂高一条
- 学会等名
  第41回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  葉山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760333
[学会発表] Time Domain Analysis of Steady State Response in Linear Periodic Systems and Its Application to Switching Converters2011
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya, Ichijo Hodaka
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milan, Italy
- 年月日
  2011-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760325
[学会発表] Time Domain Analysis of Steady State Response in Linear Periodic Systems and Its Application to Switching Converters2011
- 著者名/発表者名
  Tchiro Jikuya, Ichijo Hodaka
- 学会等名
  18th TFAC World Congress
- 発表場所
  Milan (Italy)
- 年月日
  2011-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760325
[学会発表] Maximum Parametrization of the Set of All Solutions to Linear Periodic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya, Ichijo Hodaka
- 学会等名
  The 4th Workshop on Priodic Systems (PSYCO 2010)
- 発表場所
  Antalya, Turkey
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760325
[学会発表] An Explicit Parametrization of the Set of All Solutions to Linear Periodic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Ichiro Jikuya, Ichijo Hodaka
- 学会等名
  The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2010-07-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760325
[学会発表] Floquet-Lyapunov変換による降圧回路の平均化モデル2010
- 著者名/発表者名
  軸屋一郎、穂高一条
- 学会等名
  第10回制御部門大会予稿集
- 発表場所
  熊本大学工学部(熊本県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760325
[学会発表] Maximum Parametrization of the Set of All Solutions to Linear Periodic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Tchiro Jikuya, Ichijo Hodaka
- 学会等名
  Proceedings of 2010 IFAC Workshop on Periodic Control Systems
- 発表場所
  Antalya, (Turkey)
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760325
[学会発表] 線形周期システムの定常応答と昇降圧コンバータ・電流連続モードの静特性2010
- 著者名/発表者名
  穂高一条、軸屋一郎
- 学会等名
  第39回制御理論シンポジウム予稿集
- 発表場所
  ホテルコスモスクウェア国際交流センター(大阪府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760325
[学会発表] A Floquet-Like Factorization for Linear Periodic Systems2009
- 著者名/発表者名
  Tchiro Jikuya, Tchijo Hodaka
- 学会等名
  proceedings of the 48th IEEE conference on decision and control
- 発表場所
  Shanghai International Convention Center (China)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760325
[学会発表] Floquet-Lyapunov変換による昇圧同路の平均化モデル2009
- 著者名/発表者名
  軸屋一郎、穂高一条
- 学会等名
  第38回制御理論シンポジウム予稿集
- 発表場所
  ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760325
[学会発表] 線形周期システムの微分可制御性に関する一考察
- 著者名/発表者名
  軸屋一郎
- 学会等名
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-03-05 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760333

1. 木野勝 (40377932)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 7件
2. 山田克彦 (30402481)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 坂本登 (00283416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 吉河章二 (40470322)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 小出来一秀 (50470323)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 栗田光樹夫 (20419427)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 南裕樹 (00548076)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 入部正継 (60469228)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 内藤尚 (40392203)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 中村隆 (40415360)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

軸屋 一郎 Jikuya Ichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

極限環境下における冷却チョッピング制御系の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

極限補償光学に対応した免震型分割鏡制御システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

分割主鏡制御系の実機性能実証と新規技術開拓への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

股関節機能を失った下肢高位切断者の活動範囲を拡大する高機能動力義足の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

分割主鏡式天体望遠鏡の相対位置制御アルゴリズム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

線形時変システムの解析アルゴリズム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

微分可制御性に基づく線形周期システムの解析アルゴリズム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

CMGを用いた宇宙機姿勢制御の高精度化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

線形周期システムの可安定性解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハミルトン力学が拓く非線形制御理論の新展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

小型人工衛星用・磁気トルカ姿勢制御系の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] せいめい望遠鏡の集中制御則の制御性能評価2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

軸屋一郎 Jikuya Ichiro