伊藤一之 ITO Kazuyuki

研究者番号	90346411
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 法政大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 法政大学, 理工学部, 教授 2015年度 – 2023年度: 法政大学, 理工学部, 教授 2010年度 – 2015年度: 法政大学, 理工学部, 准教授 2005年度 – 2006年度: 法政大学, 工学部, 専任講師 2003年度 – 2004年度: 岡山大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能情報学 / 小区分61030:知能情報学関連 / 知能情報学
キーワード	研究代表者汎化 / 強化学習 / 柔軟ロボット / ソフトロボット / レスキューロボット / 多脚ロボット / 抽象化 / 多自由度ロボット / 学習 / 発見 … もっと見る / インフラ点検 / 状態行動空間の抽象化 / タコ型マニピュレータ / ヘビ型ロボット / 自律制御 / 昇降ロボット / 柔軟ハンド / 生物規範型ロボット / マニピュレータ / 柔軟マニピュレータ / 柔軟性 / 災害対応 / 知能ロボット / 衝突防止 / アメンボ型ロボット / タコ型ロボット / 音源定位 / レスキューマニピュレータ / 合流制御 / 環境の普遍的性質 / 状態行動空間 / ロボット / 実世界 / 知能情報処理 / 概念 / 蛇型ロボット / 能動知能 / 受動知能 / 冗長性 / 状態爆発 / 身体像隠す

実世界を利用した汎化機能の実現と抽象化された内部表現を用いたロボットの自律制御研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤一之
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  法政大学
実世界の性質を利用した状態行動空間の抽象化と実ロボットへの実装方法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤一之
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  法政大学
実世界の普遍的性質を利用した汎化能力の獲得と柔軟ロボットへの実装研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤一之
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  法政大学
普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化（国際共同研究強化）研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤一之
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  法政大学
普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤一之
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  法政大学
実世界の普遍的性質を利用した状態行動空間の汎化と学習機能を有するロボットへの適用研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤一之
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  法政大学
実世界を利用した情報の抽象化とロボットの自律制御への適用研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤一之
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  法政大学
受動知能と能動知能による知能の解釈と多自由度ロボットの自律制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤一之
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  法政大学
身体像を内蔵した学習機構の開発と多自由度ロボットへの適用研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤一之
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  岡山大学

[図書] 実装強化学習2018
- 著者名/発表者名
  伊藤一之
- 総ページ数
  164
- 出版者
  株式会社オーム社
- ISBN
  9784274222870
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[図書] 実装強化学習2018
- 著者名/発表者名
  伊藤一之
- 総ページ数
  164
- 出版者
  株式会社オーム社
- ISBN
  9784274222870
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[図書] 機械の知能・学習・進化-やわらかい機械をめざして-2003
- 著者名/発表者名
  竹下光夫, 則次俊郎, 五福明夫, 伊藤一之, 佐々木大輔
- 総ページ数
  148
- 出版者
  大学教育出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700134
[雑誌論文] Soft manipulator inspired by octopi: object grasping in all anatomical planes using a tendon-driven continuum arm2022
- 著者名/発表者名
  Bezha Klara、Ito Kazuyuki
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 28 号: 1 ページ: 96-105
- DOI
  10.1007/s10015-022-00844-w
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[雑誌論文] The soft multi-legged robot inspired by octopus: climbing various columnar?objects2020
- 著者名/発表者名
  Ito Kazuyuki、Homma Yoshihiro、Rossiter Jonathan
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 17 ページ: 1096-1109
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1753570
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[雑誌論文] TAOYAKA V: a multi-legged robot, successfully combining walking and climbing mechanisms2020
- 著者名/発表者名
  Ito Kazuyuki、Ninomiya Yamato
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 26 号: 1 ページ: 97-102
- DOI
  10.1007/s10015-020-00621-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[雑誌論文] Flexible manipulator inspired by octopi: advantages of the pulling mechanism2019
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Taichi Mukai
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 25 号: 1 ページ: 167-172
- DOI
  10.1007/s10015-019-00573-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[雑誌論文] TAOYAKA-III: A Six-Legged Robot Capable of Climbing Various Columnar Objects2019
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Ryushi Aoyagi, Yoshihiro Homma
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 31 号: 1 ページ: 78-87
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0078
- NAID
  130007601799
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2019-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445, KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[雑誌論文] 支援物資の継続的な供給を目指した災害対応システムの提案 -アリの反応閾値モデルを基にした自律分散型システム-2019
- 著者名/発表者名
  佐藤祐亮, 岩津智士, 伊藤一之
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 31 号: 1 ページ: 586-591
- DOI
  10.3156/jsoft.31.1_586
- NAID
  130007591582
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- 年月日
  2019-02-15
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445, KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[雑誌論文] 三次元環境を移動可能な多脚型ロボット2018
- 著者名/発表者名
  齋藤明日希, 永山和樹, 本間義大, 青柳龍志, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 松野文俊
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 9 ページ: 695-704
- DOI
  10.9746/sicetr.54.695
- NAID
  130007485443
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445, KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[雑誌論文] Semi-Autonomous Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall2018
- 著者名/発表者名
  Saito Asuki、Nagayama Kazuki、Ito Kazuyuki、Oomichi Takeo、Ashizawa Satoshi、Matsuno Fumitoshi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 1 ページ: 24-32
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0024
- NAID
  130007498647
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015, KAKENHI-PROJECT-15K00316
[雑誌論文] Flexible manipulator inspired by octopus: development of soft arms using sponge and experiment for grasping various objects2017
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Shunsuke Hagimori
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 1 号: 3 ページ: 1-6
- DOI
  10.1007/s10015-017-0360-7
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316, KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[雑誌論文] A control law for vehicle merging inspired by dragonfly behavior2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Naoyuki Sakuraba, Kei Yamaguchi
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 1 号: 2 ページ: 1-10
- DOI
  10.1007/s10015-016-0342-1
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316, KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[雑誌論文] Semi-autonomous serially connected multi-crawler robot for search and rescue2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Haruo Maruyama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30-7 号: 7 ページ: 489-503
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1122553
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[雑誌論文] Semicircular duplex manipulator for rescue operation: size and weight reduction2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Soichiro Kimura
- 雑誌名
  
  Int. J. Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 7-2 号: 2 ページ: 104-113
- DOI
  10.1504/ijamechs.2016.082628
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316, KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[雑誌論文] Reinforcement learning in dynamic environment: abstraction of state-action space utilizing properties of the robot body and environment2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Yutaka Takeuchi
- 雑誌名
  
  Journal “Artificial Life and Robotics”
  
  巻: 21 号: 1 ページ: 11-17
- DOI
  10.1007/s10015-015-0258-1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[雑誌論文] 実世界の性質と身体を利用した状態行動空間の抽象化2015
- 著者名/発表者名
  伊藤一之, 黒江聡, 萩森駿介
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 27 号: 5 ページ: 701-710
- DOI
  10.3156/jsoft.27.701
- NAID
  130005108968
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[雑誌論文] Meal plan search engine inspired by ant colony’s foraging2015
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Jinwook Kim, Katsunori Tachibana
- 雑誌名
  
  Journal “Artificial Life and Robotics”
  
  巻: 20-2 号: 2 ページ: 178-182
- DOI
  10.1007/s10015-015-0204-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[雑誌論文] Semiautonomous centipede-like robot for rubble -Development of an actual scale robot for rescue operation2015
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Yasunori Ishigaki
- 雑誌名
  
  Int. J. Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 6-2/3 ページ: 75-83
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[雑誌論文] Development of flexible joints for a humanoid robot that walks on an oscillating plane2014
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki ito, Takehiro Yoneyama
- 雑誌名
  
  Journal “Artificial Life and Robotics”
  
  巻: 19-3 号: 3 ページ: 305-309
- DOI
  10.1007/s10015-014-0156-y
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[雑誌論文] Development of semi-circular duplex manipulator for search and rescue operations in narrow spaces2014
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Yuya Simodate
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 6-1 ページ: 1-11
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[雑誌論文] Proposal of semiautonomous centipede-like robot for rubbles2014
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Shota Kashiwada
- 雑誌名
  
  Journal “Artificial Life and Robotics”
  
  巻: 19-4 号: 4 ページ: 400-405
- DOI
  10.1007/s10015-014-0181-x
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[雑誌論文] Sound source detection robot inspired by water striders2014
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Hiroki Nakatsuka
- 雑誌名
  
  Journal “Artificial Life and Robotics”
  
  巻: 19-4 号: 4 ページ: 394-399
- DOI
  10.1007/s10015-014-0180-y
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[雑誌論文] Importance of real-world properties in chasing task -Simulation and analysis of dragonfly’s behavior-2014
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Naoyuki Sakuraba
- 雑誌名
  
  Journal “Artificial Life and Robotics”
  
  巻: 19-4 号: 4 ページ: 370-374
- DOI
  10.1007/s10015-014-0176-7
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[雑誌論文] Control of multi-legged robot using reinforcement learning with body image and application to rubble2013
- 著者名/発表者名
  K. Nishigai, H. Nakatsuka and K. Ito
- 雑誌名
  
  Int. J. Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 5 ページ: 243-256
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[雑誌論文] 知的な振る舞いの発現におけるアクチュエータの役割2012
- 著者名/発表者名
  伊藤一之, 小安達哉
- 雑誌名
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  巻: Vol.24 ページ: 627-636
- NAID
  130002096906
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[雑誌論文] 接触までの残り時間τを用いた群行動の維持（光源を搭載した移動ロボット群への適用）2012
- 著者名/発表者名
  伊藤一之, 宮川陽太, 近藤雄太, 山下武尊
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77 ページ: 4641-4652
- NAID
  130002051266
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[雑誌論文] 知的な振る舞いの発現におけるアクチュエータの役割2012
- 著者名/発表者名
  伊藤一之,　小安達哉
- 雑誌名
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  巻: 24 ページ: 627-636
- NAID
  130002096906
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[雑誌論文] 接触までの残り時間τを用いた群行動の維持(光源を搭載した移動ロボット群への適用)2011
- 著者名/発表者名
  伊藤一之, 宮川陽太, 近藤雄太, 山下武尊
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: Vol.77 ページ: 4641-4652
- NAID
  130002051266
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[雑誌論文] 知覚量に基づく制御系設計2006
- 著者名/発表者名
  伊藤一之, 福森嘉孝
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文誌,第42巻4号 42,4(印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700153
[雑誌論文] 知覚量に基づく制御系設計-蛇型ロボットの方向の知覚量を用いたフィードバック制御-2006
- 著者名/発表者名
  伊藤一之, 福森嘉孝
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42-4
  
  ページ: 346-445
- NAID
  10017426751
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700153
[雑誌論文] Hybrid autonomous control for multi mobile robots2004
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito, Akio Gofuku
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 18
  
  ページ: 83-99
- NAID
  10012693296
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700134
[雑誌論文] 強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究-身体像を考慮した強化学習-2004
- 著者名/発表者名
  伊藤一之, 松野文俊, 五福明夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 22
  
  ページ: 672-689
- NAID
  10013271652
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700134
[雑誌論文] サービスロボットへの指令における不完全性の対話による補完手法2003
- 著者名/発表者名
  五福明夫, 中谷武平, 伊藤一之, 田中豊
- 雑誌名
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌 6
  
  ページ: 237-248
- NAID
  10012797542
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700134
[雑誌論文] GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習による実多自由度ロボットの制御2003
- 著者名/発表者名
  伊藤一之, 松野文俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 21
  
  ページ: 526-534
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700134
[学会発表] Soft Cylindrical Robot: NEJIRIⅡ- New locomotion pattern to overcome steps and bumps-2024
- 著者名/発表者名
  K.Sakakibara, K.Ito
- 学会等名
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[学会発表] Multi-Legged Robot SHINAYAKA-L Ⅶ -Transformation between Centipede Form and Cylindrical Form2024
- 著者名/発表者名
  T. Okajima, K. Ito
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[学会発表] TAOYAKA-Ⅶ: A multi-legged robot capable of climbing columnar objects and walking on rough terrain2023
- 著者名/発表者名
  S. Tomikawa, K. Ito
- 学会等名
  The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[学会発表] URARAKAⅦ:Multi-Legged Wall Climbing Robot -Improving of mobility to Travel from a Horizontal Floor to a Vertical Wall-2023
- 著者名/発表者名
  Y.Hiramaki, K. Ito
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[学会発表] Soft manipulator inspired by octopi: object grasping in all anatomical planes using a tendon-driven continuum arm2023
- 著者名/発表者名
  K. Bezha, K. Ito
- 学会等名
  The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[学会発表] 強化学習を用いた柔軟多脚型ロボットの制御-ソフトボディを用いた状態行動空間の抽象化2023
- 著者名/発表者名
  水野吏揮, 伊藤一之
- 学会等名
  電気学会　制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[学会発表] Octopus-Like Soft Robot Hand for Handling Vegetables and Fruits2023
- 著者名/発表者名
  Y. Hotoda, K. Ito
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[学会発表] Estimation of types and quantity of liquid in a bottle using shaking motion2023
- 著者名/発表者名
  D.Ishimura, D.Iida, K. Ito
- 学会等名
  The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[学会発表] URARAKA VI: Multi-Legged Robot with Suckers-Climbing walls and pipes by improving leg-joint mechanism -2022
- 著者名/発表者名
  K. Yoshizawa, K. Ito
- 学会等名
  The Twenty-seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Cylindrical Flexible Robot Using a Novel Twisting Mechanism2022
- 著者名/発表者名
  S. Yamashita and K. Ito
- 学会等名
  The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Six-legged soft robot using crawling motion2022
- 著者名/発表者名
  S. Yamashita, K. Kuboi, K. Ito
- 学会等名
  The Twenty-seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] An octopus inspired muscle fiber driven soft arm manipulator2022
- 著者名/発表者名
  K. Bezha, K. Ito
- 学会等名
  International conference on Advanced Robotics & Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12155
[学会発表] A Multi-Legged Robot Capable Of Moving From Pipe To Pipe: TAOYAKA-VI2021
- 著者名/発表者名
  H. Egawa, K. Ito
- 学会等名
  International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems(STSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Proposal of a novel Creeping Mechanism by Using Twisting Motion for Soft Robot2021
- 著者名/発表者名
  S. Yamashita, K. Ito
- 学会等名
  International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] A System for Autonomous Gathering of Unknown Objects using a Soft Robotic Hand2021
- 著者名/発表者名
  T. Tominaga, K. Ito
- 学会等名
  International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems(STSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] TAOYAKA-S III : Soft multi-legged robot for climbing unknown columnar objects : Realization of self-contained mechanism2021
- 著者名/発表者名
  S. Takaku, K. Mamiya, K. Ito
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Crawling soft robot without explicit controllers2021
- 著者名/発表者名
  Y. Sakuhara, K. Ito
- 学会等名
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Evacuation support system to control emotional level of crowd - Simulation based evaluation under various scales and ratios of guide avatars for evacuees -2020
- 著者名/発表者名
  Y. Sato，K. Ito
- 学会等名
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Climbing Soft Robot Inspired by Octopus2020
- 著者名/発表者名
  Y. Sakuhara, H. Shimizu, K. Ito
- 学会等名
  IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] TAOYAKA V: A multi-legged robot, successfully combining walking and climbing mechanism2020
- 著者名/発表者名
  Y. Ninomiya, K. Ito
- 学会等名
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Multi-legged robot for rough terrain: SHINAYAKA-L VI2019
- 著者名/発表者名
  Y. Aso, K. Aihara, K. Ito
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Ladder Climbing Robot Inspired by Octopus -Like behavior2019
- 著者名/発表者名
  H. Shimizu, K. Ito
- 学会等名
  International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] 群衆の感情レベルを制御する避難支援システム～様々な集団同調性バイアスモデルを用いた評価シミュレーション～2019
- 著者名/発表者名
  佐藤祐亮，伊藤一之
- 学会等名
  第35回ファジィシステムシンポジウム
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Flexible manipulator inspired by Octopi: Comparative study of pushing and pulling mechanisms in realizing intelligent behavior2019
- 著者名/発表者名
  T. Mukai, K. Ito
- 学会等名
  The Twenty-Forth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] How Do Jumping Spiders Perceive Passability: Experimental Verification Using Small Mobile Robot2019
- 著者名/発表者名
  D. Hachimine, S. Takano, K. Ito
- 学会等名
  International Conference on Perception and Action
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Flexible manipulator inspired by Octopi: Comparative study of pushing and pulling mechanisms in realizing intelligent behavior2019
- 著者名/発表者名
  T. Mukai, K. Ito
- 学会等名
  The Twenty-Forth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Generalization ability of a soft robot in reinforcement learning: Applization to a soft climbing robot TAOYAKA-S II2018
- 著者名/発表者名
  K. Ito, Y. Homma, R. Aoyagi
- 学会等名
  The Workshops sessions at the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] TAOYAKA-S: The soft six-legged robot climbing columnar object2018
- 著者名/発表者名
  K. Ito, Y. Homma, R. Aoyagi, J. Rossiter
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Generalization ability of a soft robot in reinforcement learning: Applization to a soft climbing robot TAOYAKA-S II2018
- 著者名/発表者名
  K. Ito, Y. Homma, R. Aoyagi
- 学会等名
  The Workshops sessions at the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] URARAKA IV: Multi-Legged Robot with Suckers - Moving on ceiling -2018
- 著者名/発表者名
  M. Okino, K. Nagayama, K. Ito, T. Oomichi, S. Ashizawa, F. Matsuno
- 学会等名
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Adaptive switching mechanism of leg stiffness for multi-legged robot2018
- 著者名/発表者名
  Kazuki Aihara, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  The 2018 International Electrical Engineering Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] URARAKA IV: Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall - Autonomous climbing and recovery from miss-adsorption -2018
- 著者名/発表者名
  M. Okino, K. Nagayama, K. Ito, T. Oomichi, S. Ashizawa, F. Matsuno
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11445
[学会発表] Adaptive switching mechanism of leg stiffness for multi-legged robot2018
- 著者名/発表者名
  Kazuki Aihara, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  The 2018 International Electrical Engineering Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Perception of aperture based on average distance among objects -Development of a simulator to examine the validity of the proposed hypothesis-2018
- 著者名/発表者名
  Hirotaka Takahashi, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  The 2018 International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] URARAKA IV: Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall - Autonomous climbing and recovery from miss-adsorption -2018
- 著者名/発表者名
  M. Okino, K. Nagayama, K. Ito, T. Oomichi, S. Ashizawa, F. Matsuno
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] TAOYAKA-S: The soft six-legged robot climbing columnar object2018
- 著者名/発表者名
  K. Ito, Y. Homma, R. Aoyagi, J. Rossiter
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] URARAKA IV: Multi-Legged Robot with Suckers - Moving on ceiling -2018
- 著者名/発表者名
  M. Okino, K. Nagayama, K. Ito, T. Oomichi, S. Ashizawa, F. Matsuno
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Perception of aperture based on average distance among objects -Development of a simulator to examine the validity of the proposed hypothesis2018
- 著者名/発表者名
  Hirotaka Takahashi, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  The 2018 International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Six-legged robot capable of climbing various columnar objects2017
- 著者名/発表者名
  Ryushi Aoyagi, Yoshihiro Homma, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall －Autonomous Control using Passivity－2017
- 著者名/発表者名
  Asuki Saito, Kazuki Nagayama, Kazuyuki Ito, Takeo Oomchi, Satoshi Ashizawa, and Fumitoshi Matsuno
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] 三次元環境を移動可能な吸盤6脚ロボット2017
- 著者名/発表者名
  永山和樹, 齋藤明日希, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 松野文俊
- 学会等名
  第8回横幹連合コンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] 三次元環境を移動可能な吸盤6脚ロボット2017
- 著者名/発表者名
  永山和樹, 齋藤明日希, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 松野文俊
- 学会等名
  第8回横幹連合コンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] 強化学習による冗長ロボットの制御　-状態・行動空間の汎化における実世界の果たす役割-2017
- 著者名/発表者名
  伊藤一之
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  名城大学，（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2017-03-22
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] 強化学習による冗長ロボットの制御　-状態・行動空間の汎化における実世界の果たす役割 -2017
- 著者名/発表者名
  伊藤一之
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  名城大学，（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2017-03-22
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall －Autonomous Control using Passivity－2017
- 著者名/発表者名
  Asuki Saito, Kazuki Nagayama, Kazuyuki Ito, Takeo Oomchi, Satoshi Ashizawa, and Fumitoshi Matsuno
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Perception using properties of the real world -Task to distinguish objects in cans-2017
- 著者名/発表者名
  Yuzo Chojin, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  Beppu, Oita
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Perception using properties of the real world -Task to distinguish objects in cans-2017
- 著者名/発表者名
  Yuzo Chojin, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  Beppu, Oita
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Four-legged robot capable of moving in a three-dimensional environment -Developing a robot capable of climbing unknown columnar objects -2017
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Homma, Ryushi Aoyagi, Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Four-legged robot capable of moving in a three-dimensional environment -Developing a robot capable of climbing unknown columnar objects-2017
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Homma, Ryushi Aoyagi, Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Six-legged robot capable of climbing various columnar objects2017
- 著者名/発表者名
  Ryushi Aoyagi, Yoshihiro Homma, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Path Generation Algorithm for Search and Rescue Robots Based on insect Behavior -Parameter Optimization for a Real Robot -2016
- 著者名/発表者名
  Taishi Takeda, Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
- 発表場所
  Lausanne, Switzerland
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Path Generation Algorithm for Search and Rescue Robots Based on insect Behavior -Parameter Optimization for a Real Robot-2016
- 著者名/発表者名
  Taishi Takeda, Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno
- 学会等名
  International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
- 発表場所
  Lausanne, Switzerland
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Fundamental Problem of Reinforcement Learning,2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito
- 学会等名
  Seminar Series in Soft Robotics, Bristol Univ.
- 発表場所
  Bristol, UK
- 年月日
  2016-09-24
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Semi-Autonoumous Modular Robot for Maintenance and Inspection2016
- 著者名/発表者名
  Yuji Sato, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Conference on Autonomic and Autonomous Systems
- 発表場所
  Lisbon, Portugal
- 年月日
  2016-06-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Acquisition of the arm behavior to utilize properties of the real world -Task to distinguish objects in cans-2016
- 著者名/発表者名
  Yuzo Chojin, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Robotics
- 発表場所
  Hong Kong
- 年月日
  2016-04-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] A control law for vehicle merging inspired by dragonfly's behavior2016
- 著者名/発表者名
  Kei Yamaguchi, Kazuyuki Ito, Naoyuki Sakuraba
- 学会等名
  The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  Oita, Japan
- 年月日
  2016-01-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] 三次元環境を移動可能な多脚型ロボット2016
- 著者名/発表者名
  齋藤明日希,永山和樹,本間義大,青栁龍志,佐藤雄治,伊藤一之,大道武生,芦澤怜史,松野文俊
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター，（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] 三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット－多様な形状のパイプへ対応可能な柔軟脚の提案－2016
- 著者名/発表者名
  青栁龍志，本間義大，伊藤一之，松野文俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜，（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] 三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット－多様な形状のパイプへ対応可能な柔軟脚の提案－2016
- 著者名/発表者名
  青栁龍志，本間義大，伊藤一之，松野文俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜，（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] 三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット－壁面に対応可能な吸盤脚の提案－2016
- 著者名/発表者名
  齋藤明日希, 永山和樹, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 松野文俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜，（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] 三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット－瓦礫環境へ対応可能な柔軟構造の提案－2016
- 著者名/発表者名
  鏑木彩加, 林健太郎, 伊藤一之, 松野文俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜，（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] 三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット－壁面に対応可能な吸盤脚の提案－2016
- 著者名/発表者名
  齋藤明日希, 永山和樹, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 松野文俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜，（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Acquisition of the arm behavior to utilize properties of the real world -Task to distinguish objects in cans-2016
- 著者名/発表者名
  Yuzo Chojin, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Robotics
- 発表場所
  Hong Kong
- 年月日
  2016-04-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] 三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット－瓦礫環境へ対応可能な柔軟構造の提案－2016
- 著者名/発表者名
  鏑木彩加, 林健太郎, 伊藤一之, 松野文俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜，（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Semi-Autonoumous Modular Robot for Maintenance and Inspection2016
- 著者名/発表者名
  Yuji Sato, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Conference on Autonomic and Autonomous Systems
- 発表場所
  Lisbon, Portugal
- 年月日
  2016-06-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Fundamental Problem of Reinforcement Learning2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyuki Ito
- 学会等名
  Seminar Series in Soft Robotics, Bristol Univ.
- 発表場所
  Bristol University, UK
- 年月日
  2016-09-24
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] 三次元環境を移動可能な多脚型ロボット2016
- 著者名/発表者名
  齋藤明日希,永山和樹，本間義大，青栁龍志，佐藤雄治，伊藤一之，大道武生，芦澤怜史，松野文俊
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター，（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15KK0015
[学会発表] Estimation of time to contact from blurred images2015
- 著者名/発表者名
  Yukitada Takanashi, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  The Eleventh International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2015)
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2015-05-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Size and Weight Reduction of Semicircular Duplex Manipulator for Rescue Operation2015
- 著者名/発表者名
  Soichiro Kimura, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Beijing, Chaina
- 年月日
  2015-08-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Path generation algorithm for search and rescue robots based on insect behavior2015
- 著者名/発表者名
  T. Takeda, K. Ito
- 学会等名
  The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2015-10-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Evacuation support system that control emotional level of crowd2015
- 著者名/発表者名
  Yosuke Tanaka, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
- 発表場所
  Okinawa, Japan
- 年月日
  2015-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00316
[学会発表] Importance of the real-world properties in chasing task - Simulation and analysis of dragonfly’s behavior-2014
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Sakuraba, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  Oita, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Application of Hearing Sense Assistance System to Three-dimensional Rescue Manipulator and Demonstration of Its Effectiveness2013
- 著者名/発表者名
  Motoki Mizutani, Yuya Shimodate，Kazuyuki Ito
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
- 発表場所
  Linkoping, Sweden
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Proposal of crash avoidance algorithm with use of the tau-margin2013
- 著者名/発表者名
  Yuichi Kawai, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Systems and Applications
- 発表場所
  Venice, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] 操作性を考慮した生存者探査ロボットの開発2013
- 著者名/発表者名
  伊藤一之
- 学会等名
  第8回竸基弘賞授賞式受賞記念講演
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Recipe search engine inspired by ant colony’s foraging2013
- 著者名/発表者名
  Jinwook KIM, Kazuyuki ITO, and Katsunori TACHIBANA
- 学会等名
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] 操作性を考慮した半自律レスキューロボット2013
- 著者名/発表者名
  伊藤一之
- 学会等名
  レスキュー工学シンポジウム
- 発表場所
  東京都立産業技術高等専門学校（東京都）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Reinforcement learning in dynamic environment. Abstraction of state. action space utilizing properties of the robot body and environment-2012
- 著者名/発表者名
  Y. Takeuchi, K. Ito
- 学会等名
  The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  OITA(JAPAN), B-Con Plaza
- 年月日
  2012-01-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Proposal of semiautonomous centipede-like robot for rubbles2012
- 著者名/発表者名
  S. Kashiwada, K. Ito
- 学会等名
  The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  OITA(JAPAN), B-Con Plaza
- 年月日
  2012-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Abstraction of state-action space utilizing properties of the body and the environment -Application to a 3-dimensional snake-like robot that operates on rubble-2012
- 著者名/発表者名
  S. Kuroe, T. Kobayashi, K. Ito
- 学会等名
  IEEE International Conference on Intelligent Systems
- 発表場所
  Sofia, Blugaria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Hotel evaluation method inspired by group decision making in honey-bee swarm2012
- 著者名/発表者名
  Arai T., Furuta T. and Ito K
- 学会等名
  Information Society (i-Society)
- 発表場所
  London, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Development of autonomous snake-like robot for use in rubble2012
- 著者名/発表者名
  M. Mizutani, H. Maruyama, K. Ito
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Safety, Security
- 発表場所
  College Station, Texas, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Autonomous control of octopus-like manipulator using reinforcement learning2012
- 著者名/発表者名
  S. Kuroe, K. Ito
- 学会等名
  9th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence
- 発表場所
  SALAMANCA(SPAIN)
- 年月日
  2012-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Role of real-world properties in the Baldwin effect2012
- 著者名/発表者名
  D. Watanabe, K. Ito
- 学会等名
  IEEE Congress on Evolutionary Computation
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Development of flexible joints for a humanoid robot that walks on an oscillating plane2012
- 著者名/発表者名
  T. Yoneyama, K. Ito
- 学会等名
  The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  OITA(JAPAN), B-Con Plaza
- 年月日
  2012-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Sound source detection robot inspired by water striders2012
- 著者名/発表者名
  H. Nakatsuka, K. Ito
- 学会等名
  The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  OITA(JAPAN), B-Con Plaza
- 年月日
  2012-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Sound Localization Assistance System to Pinpoint Survivors’ Locations during Rescue Operations2012
- 著者名/発表者名
  Yuya SHIMODATE，Yuya HONDA，Kazuyuki ITO
- 学会等名
  First International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems
- 発表場所
  Okayama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Control of Multi-legged Robot Using Reinforcement Learning with Body Image -Realization of generalization capability by utilizing properties of the body-2012
- 著者名/発表者名
  Kazuya Nishigai, Hiroki Nakatsuka and Kazuyuki Ito
- 学会等名
  IEEE Internationalnal Conference on Advanced Mechatronicc Systems
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Control of flock behavior by using tau-margin. Obstacle avoidance and reformation-2012
- 著者名/発表者名
  T. Kon, K. Ito
- 学会等名
  The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  OITA(JAPAN), B-Con Plaza
- 年月日
  2012-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Semicircular duplex manipulator to search narrow spaces for victims2011
- 著者名/発表者名
  Y. Shimodate, K. Ito
- 学会等名
  9^<th> IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
- 発表場所
  KYOTO(JAPAN), KYOTO University
- 年月日
  2011-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] 身体像を考慮した強化学習を用いた多脚ロボットの制御-実ロボットへの適用-2011
- 著者名/発表者名
  西貝和哉, 伊藤一之
- 学会等名
  第23回自律分散システムシンポジウム資料
- 発表場所
  北海道(日本),北海道大学
- 年月日
  2011-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] 環境と身体を利用した状態・行動空間の汎化-不整地に適応可能な3次元ヘビ型ロボットへの適用-2011
- 著者名/発表者名
  小林敏治, 伊藤一之
- 学会等名
  第23回自律分散システムシンポジウム資料
- 発表場所
  北海道(日本),北海道大学
- 年月日
  2011-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] 接触までの残り時間τを用いた群行動の実現-光源を搭載した移動ロボットへの適用-2011
- 著者名/発表者名
  宮川陽太, 近藤雄太, 伊藤一之
- 学会等名
  第23回自律分散システムシンポジウム資料
- 発表場所
  北海道(日本),北海道大学
- 年月日
  2011-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Comparative study of affordance-based navigation and model-based navigation.-Experimental analysis of learning ability of mobile robot that taps objects with a stick for navigation2011
- 著者名/発表者名
  T. Yamashiro and K. Ito
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PHUKET(THAILAND)
- 年月日
  2011-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] 不整地での自律走行を目的としたヘビ型ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  丸山晴生, 伊藤一之
- 学会等名
  第12回自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都(日本),京都大学
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] 身体像を考慮した強化学習を用いた多脚ロボットの制御-身体の特性を利用した汎化能力の実現-2011
- 著者名/発表者名
  西貝和哉, 伊藤一之
- 学会等名
  第12回自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都(日本),京都大学
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Control of multi-legged robot using reinforcement learning with body image and application to a real robot2011
- 著者名/発表者名
  K. Nishigai and K. Ito
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PHUKET(THAILAND)
- 年月日
  2011-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] 生存者探査を目的とした半円形二重構造マニピュレータの提案2011
- 著者名/発表者名
  下舘侑弥, 伊藤一之
- 学会等名
  第12回自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都(日本),京都大学
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Realization of Flock Behavior by Using Tau-margin2010
- 著者名/発表者名
  Y. Miyagawa and K. Ito
- 学会等名
  Proc. of International Conference on Control Automation and Systems
- 発表場所
  KINTEX, GYEONGGI-DO(KOREA)
- 年月日
  2010-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Determination of Time to Contact and application to timing control of mobile robot2010
- 著者名/発表者名
  Y. Hagisaka and K. Ito
- 学会等名
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  TIANJIN(CHAINA)
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Acquisition of the Body Image in Evolution-Role of Actuators in Realizing Intelligent Behavior-2010
- 著者名/発表者名
  T. Koyasu, K. Ito
- 学会等名
  Proc. of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control
- 発表場所
  OKAYAMA(JAPAN), OKAYAMA University
- 年月日
  2010-07-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] 半自律ヘビ型レスキューロボットの開発と性能評価実験2010
- 著者名/発表者名
  丸山晴生, 伊藤一之
- 学会等名
  第11回自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  宮城(日本)東北大学
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Semi-autonomous snake-like robot for search and rescue2010
- 著者名/発表者名
  H. Maruyama, K. Ito
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics
- 発表場所
  BREMEN(BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND)
- 年月日
  2010-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700156
[学会発表] Semi-autonomous Centipede-like Robot with Flexible Legs
- 著者名/発表者名
  Masahiro Masuda, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  Proc. of IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  洞爺湖文化センター（北海道虻田郡洞爺湖町）
- 年月日
  2014-10-27 – 2014-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Passive stabilizing mechanism for snake-like rescue robot
- 著者名/発表者名
  Yuichi Kawai, Kazuyuki Ito, Hirotsugu Aoki
- 学会等名
  Proc. of Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision
- 発表場所
  マリーナベイサンズ　（シンガポール）
- 年月日
  2014-12-10 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Velocity Estimation from Visual Information using Environmental Property
- 著者名/発表者名
  Hitoki Takase, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  Proc. of The Third International Conference on Intelligent Systems and Applications(INTELLI2014)
- 発表場所
  セビリア　（スペイン）
- 年月日
  2014-06-22 – 2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Flexible Manipulator Inspired by Octopus -Development of Soft Arms Using Sponge-
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Hagimori, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  Proc. of The Seventh International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (COGNITIVE 2015)
- 発表場所
  ニース（フランス）
- 年月日
  2015-03-22 – 2015-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Collision Estimation Using Single Camera -Discussion under the condition of constant velocity-
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Ikeno, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  Proc. of The Third International Conference on Intelligent Systems and Applications(INTELLI2014)
- 発表場所
  セビリア（スペイン）
- 年月日
  2014-06-22 – 2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Proposal for Semiautonomous Centipede-like Robot for Rubble -Development of an Actual Scale Robot and Validation of its Mobility-
- 著者名/発表者名
  Yasunori Ishigaki, Kazuyuki Ito
- 学会等名
  Proc. of The 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  東海大学熊本キャンパス（熊本県熊本市）
- 年月日
  2014-08-10 – 2014-08-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181
[学会発表] Estimation Method for Time to Contact from Visual Information - A Simple Approach That Requires No Recognition of Objects -
- 著者名/発表者名
  Yuichi. Kawai and Kazuyuki Ito
- 学会等名
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  バリ　（インドネシア）
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500181

1. ロシタージョナサン

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

伊藤 一之 ITO Kazuyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

実世界を利用した汎化機能の実現と抽象化された内部表現を用いたロボットの自律制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実世界の性質を利用した状態行動空間の抽象化と実ロボットへの実装方法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実世界の普遍的性質を利用した汎化能力の獲得と柔軟ロボットへの実装研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化（国際共同研究強化）研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実世界の普遍的性質を利用した状態行動空間の汎化と学習機能を有するロボットへの適用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実世界を利用した情報の抽象化とロボットの自律制御への適用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

受動知能と能動知能による知能の解釈と多自由度ロボットの自律制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体像を内蔵した学習機構の開発と多自由度ロボットへの適用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 実装 強化学習2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] 実装 強化学習2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] 機械の知能・学習・進化-やわらかい機械をめざして-2003

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Soft manipulator inspired by octopi: object grasping in all anatomical planes using a tendon-driven continuum arm2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

伊藤一之 ITO Kazuyuki

[図書] 実装強化学習2018

[図書] 実装強化学習2018