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音琴 浩  NEGOTO Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90349803
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外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2003年度 – 2006年度: 東京電機大学, フロンティア共同研究センター, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
バイラテラルサーボ / 二関節筋 / Actuator of antagonistic effect / Bi-articular tvpe actuator / mechanism of imitating skeletal muscle / Bilateral servo / Hand of powered orthosis / Upper arm of powered orthosis / 手動力装具 / 位置及び力制御 … もっと見る / ニ関節筋 / パワーアシスト / リハビリテーションアーム / 拮抗作用を有するアクチュエータ / 二関節筋型アクチュエータ / 筋骨格を模倣した機構 / 手の動力装具 / 上肢動力装具 / gait training / rehabilitation / antagonistic effect / bilateral servo / bi-articular muscle / electric lower limb orthosis / 力帰還 / 動力装具 / アクチュエータ / 福祉用ロボット / 拮抗モータ / 歩行訓練 / リハビリテーション / 拮抗作用 / 下肢動力装具 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (42件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  拮抗アクチュエータによるリハビリテーションアームに関する研究

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  二関節筋を模倣したバイラテラルサーボによる下肢動力装具の研究

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学

すべて 2007 2006 2005 2004 2003 2002

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] バイラテラルサーを用いた内視鏡操作ロボットの研究,2006

    • 著者名/発表者名
      小泉真吾, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集,

      ページ: 73-73

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボットの研究2006

    • 著者名/発表者名
      薬袋浩一, 斎藤之男, 音琴浩, 西田皓也
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 CD-ROM

    • NAID

      130004658164

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] バイラテラルーサボを用いた二足歩行ロボットの研究2006

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男, 藤本光太郎, 音琴浩
    • 雑誌名

      日本機械学会第2回埼玉ブロック大会(講演会)講演論文誌

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] リハビリテーションアームおよび歩行システム(動力上肢・下肢装具)の研究2006

    • 著者名/発表者名
      島村武志, 鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      (社)精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告 20・5

      ページ: 20-25

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究2006

    • 著者名/発表者名
      鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
    • 雑誌名

      第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集,

      ページ: 174-174

    • NAID

      130001056583

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 移乗支援用ロボットにおける介護者パワーアシストの研究2006

    • 著者名/発表者名
      田中健吾, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光
    • 雑誌名

      第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集

      ページ: 175-175

    • NAID

      130001056584

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 介護者の姿勢に適応した移乗支援用ロボットの研究2006

    • 著者名/発表者名
      田中健吾, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光
    • 雑誌名

      2006年精密工学会秋季大会学術講演会 CD-ROM

    • NAID

      130004658165

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] リハビリテーションアーム及び下肢動力装具の研究2006

    • 著者名/発表者名
      鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] The Four-leg Walking Robot for Disaster Relief that use the Bi-articular Muscle Actuator2005

    • 著者名/発表者名
      Teruya Nishida, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Symposium of Springtime Meeting of JSPE

      ページ: 21-26

    • NAID

      10014005286

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Externally powered Lower Limb Orthosis and Gait Assistance with Bi-articular Type Bilateral Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchil, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Takamitsu Tajima
    • 雑誌名

      Symposium of Springtime Meeting of JSPE

      ページ: 39-44

    • NAID

      10014005325

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋型バイラテラルサーボによる上肢動力装具の動作メカニズム2005

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男, 島村武志, 音琴浩, 田島孝光
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会 シンポジウム資料

      ページ: 45-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] The Actuator Drive System Builds in the Bi-articular Muscle and Applies it to the Disaster Relief Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Teruya Neshida, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 18-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボット2005

    • 著者名/発表者名
      西田皓也, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会 シンポジウム資料

      ページ: 21-26

    • NAID

      10014005286

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Externally powered Upper Limb Orthosis using Hydraulic Bilateral Servo Mechanism of Bi-articular Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takeshi Shimamura, Takamitsu Tajima
    • 雑誌名

      Symposium of Springtime Meeting of JSPE

      ページ: 45-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study on externally powered lower extremity orthosis with alignment of human muscles2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Eiichi Suzuki
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 12-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋型バイラテラルサーボを用いた上肢動力装具の研究2005

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男, 島村武志, 音琴浩
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 障害者自身の操作をパワーアシストしたリハビリテーションロボットの研究2005

    • 著者名/発表者名
      島村武志, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      第3回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集

      ページ: 37-37

    • NAID

      130001056228

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 二関節筋型バイラテラルサーボによる下肢動力装具と歩行支援2005

    • 著者名/発表者名
      菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会 シンポジウム資料

      ページ: 39-44

    • NAID

      10014005325

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Externally powered Upper Limb Orthosis imitated Mechanism of Muscle Arrangement2005

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takeshi Shimamura, Toshimasa Haneyoshi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 6-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 人間の筋配列を模倣した下肢動力装具の研究2004

    • 著者名/発表者名
      菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 鈴木英一
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 12-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] バイラテラルサーボによる上肢動力装具の研究2004

    • 著者名/発表者名
      田島孝光, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 島村武志
    • 雑誌名

      福祉工学シンポジウム2004講演論文集

      ページ: 245-248

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 人間の筋配列を模倣した上肢動力装具の研究2004

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男, 音琴浩, 島村武志, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 6-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kikuchi, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa T.Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 61-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Walking Characteristic of Externally Powerd Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan

      ページ: 74-79

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kikudui, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa, T.Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 706-711

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋アクチュエータを用いた下肢動力装具の歩行特性2004

    • 著者名/発表者名
      菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 大西謙吾
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 74-79

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋アクチュエータによる四足歩行特性と災害救助について2004

    • 著者名/発表者名
      西田皓也, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 80-83

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchi, Francois Gibon, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Tomohiko Hujikawa, Tomohiko Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 61-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study on Rehabilitation Robot Arm by Hydraulic Bilateral Servo Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Tajima, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Takeshi Shimamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the Welfare Engineering Symposium 2004

      ページ: 245-248

    • NAID

      110004078990

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Basic Requirement for Transfer Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi MAEDA, Yukio SAITO, Hiroshi NEGOTO, Takamitsu TAJIMA
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 683-688

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Robot with Multi-Motors modeled on Antagonistic Muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Takeshi NIIJIMA, Yukio SAITO, Hiroshi NEGOTO, Toshimasa HANEYOSHI, Toshimasa HANEYOSHI
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 706-711

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Characteristic of Four-leg Walking by the Bi-articular Muscle Actuator and it Disaster Relief Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Teruya Nishida, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takamitsu Tajima
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan

      ページ: 80-83

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋を組み込んだアクチュエータ駆動システムとその災害救助ロボットへの応用2004

    • 著者名/発表者名
      西田皓也, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 18-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study of Bi-articular Muscle Type Hydraulic Bilateral Servo System in Upper Extremity Orthotics2003

    • 著者名/発表者名
      Yuji Urushima, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics

      ページ: 392-397

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study of Endoscope Insertion Robot using Bilateral Servo System with Minute Pressure2003

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Motosugi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics

      ページ: 123-128

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Care-assisting Robot using Hydraulic Bilateral Servo2002

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Motosugi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd China-Japan Symposium Mechatronics

      ページ: 179-184

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study of upper limb powered orthosis using bilateral servo actuator drove by bi-articular cylinder2002

    • 著者名/発表者名
      Yuji Urushima, Yukio Saito, Hirosi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd China-Japan Symposium Mechatronics

      ページ: 230-234

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [学会発表] Research on Intelligent Motorized Prosthetic Hand. by Functional Analysis of Human Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio, Saito, Hiroshi, Negoto, Harumi, Kobayashi
    • 学会等名
      The 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM), Proceedings
    • 発表場所
      Tokyo Denki University(Saitama, Japan)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Research on Intelligent Motorized Prosthetic Hand by Functional Analysis of Human Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Harumi Kobayashi
    • 学会等名
      The 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)
    • 発表場所
      Tokyo Denki University(Saitma,Japan)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] リハビリテーションアーム及び下肢動力装具の研究2006

    • 著者名/発表者名
      鉢村 瞬、斉藤 之男、羽根吉 寿正、音琴 浩
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム(第12回)
    • 発表場所
      東京工業大学(東京、日本)
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Study of Robot with the Ability to Detect Land Mine using Pneumatic Bilateral Servo System2005

    • 著者名/発表者名
      Kiyomi Takei, Yukio Saito, Shingo Koizumi, Hiroshi Negoto
    • 学会等名
      6th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      HPOCHAL TSUKUBA(lbaragi,Japan)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Study on Designing a Biped Robot with Bi-articular Muscles type Bilateral Servo Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Matsuoka, Yukio Saito, Airoshi Negoto
    • 学会等名
      6th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      HPOCHAL TSUKUBA(lbaragi,Japan)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • 1.  斎藤 之男 (50057238)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 42件
  • 2.  羽根吉 寿正 (90120120)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  大島 徹 (60223806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 4.  藤川 智彦 (80321420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  鈴木 英二 (00255118)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  梅村 敦史 (90453795)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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