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矢野 智昭  Yano Tomoaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90358218
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 岡山大学, ヘルスシステム統合科学研究科, 非常勤研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2015年度: 近畿大学, 次世代基盤技術研究所, 特任教授
2013年度: 近畿大学, 次世代基盤技術研究所, 研究員
2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 上級主任研究員
2008年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2007年度: 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2004年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 理工系
キーワード
研究代表者
機械要素 / 球面 / アクチュエータ / 機能要素 / 姿勢センサ / 球面減速機 / 幾何学 / 球対称 / 電磁力 / 多次元 … もっと見る / トラッキング / 磁場解析 / 座標計測 / モータ / 省エネルギー / 電気機器工学 / 地球環境保全 / 三次元座標計測 / 高トルク / 電磁型 / 多自由度 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (134件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  多面体幾何学にもとづく球面駆動システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      矢野 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      近畿大学
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  多自由度アクチュエータ研究代表者

    • 研究代表者
      矢野 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 新世代アクチュエータの原理と設計法2013

    • 著者名/発表者名
      平田勝弘、矢野智昭、竹村研治郎、脇若弘之、上野敏幸、井門康司、新口昇
    • 出版者
      科学技術出版株式会社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [図書] 電気工学ハンドブック2013

    • 著者名/発表者名
      大久保仁、矢野智昭ほか
    • 出版者
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [図書] 電気学会技術報告第1265号「新世代アクチュエータの多自由度化可能性」2012

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 総ページ数
      67
    • 出版者
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [図書] 機械工学便覧γ7「メカトロニクス・ロボティクス」2009

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか42名
    • 総ページ数
      247
    • 出版者
      丸善株式会社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [図書] 実用精密位置決め技術事典2009

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか120名
    • 総ページ数
      754
    • 出版者
      株式会社産業技術サービスセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [図書] 電気学会技術報告1140号「多自由度モータのシステム化技術」2009

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか20名
    • 総ページ数
      71
    • 出版者
      名社団法人電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [図書] 実用精密位置決め事典、199-2032008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか119名
    • 出版者
      産業技術サービスセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [図書] 機械工学便覧γ8編「メカトロニクス・ロボティクス」、71-752008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか42名
    • 出版者
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [図書] 多自由度モータとその要素技術(電気学会技術報告第1081号)2007

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭ほか
    • 総ページ数
      41
    • 出版者
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [図書] 電気学会技術報告第1029号「多次元ドライブシステムの可能性を探る」2005

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 総ページ数
      53
    • 出版者
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [図書] アクチュエータ工学、14-21, 83-922004

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか15名
    • 出版者
      養賢堂
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] A Spherical Motor Driven by Electro-Magnets Based on Polyhedrons2016

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Kazuteru Adachi, Yuta Ohkido, Tomoaki Yano
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 1

    • NAID

      130007673905

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] インフォモーション工学の提案(ビッグデータとアクチュエータの融合)2015

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭、大岡昌博
    • 雑誌名

      近畿大学次世代基盤技術研究所報告

      巻: 6 ページ: 97-100

    • NAID

      120005730461

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] Estimation of three-dimensional volumetric errors of machiningcenters by a tracking interferometer2015

    • 著者名/発表者名
      S.Ibaraki,T.Kudo,T.Yano,T.Takatsuji,S.Osawa,O.Sato
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: 39 ページ: 179-186

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] 3)Estimation of three-dimensional volumetric errors of machiningcenters by a tracking interferometer2015

    • 著者名/発表者名
      Soichi Ibaraki, Tomoya Kudo, Tomoaki Yano, Toshiyuki Takatsuji, Sonko Osawa
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: 39 ページ: 179-186

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] 球面モータの開発(第2報:ロータの姿勢検出とフィードバック制御)2014

    • 著者名/発表者名
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 80-809 ページ: 1-19

    • NAID

      130005004847

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] Simulation of Rotation Behavior of a 14-12 Spherical Motor2014

    • 著者名/発表者名
      K.Adachi,A.Gofuku,T.Yano
    • 雑誌名

      Proceedings of Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion

      巻: 1 ページ: 1282-1286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] 球面モータの研究動向2014

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      近畿大学次世代基盤技術研究所報告

      巻: 5 ページ: 145-152

    • NAID

      120005730444

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing2014

    • 著者名/発表者名
      N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
    • 雑誌名

      Proceedings of 9th Int. Workshop Microfactory

      巻: TuAT2.4 ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom2014

    • 著者名/発表者名
      N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
    • 雑誌名

      Proceedings of ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation

      巻: ISFA2014-52 ページ: 1-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] Evaluation of Basic Performances of a 14-12 Spherical Motor2014

    • 著者名/発表者名
      A.Gofuku,Y.Ohkido,T,Yano
    • 雑誌名

      Proceedings of Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion

      巻: 1 ページ: 1277-1281

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] 切頂八面体と正十二面体にもとづく球面モータの開発-回転子の回転方向を切り替える方法の提案-2013

    • 著者名/発表者名
      佐々木亮、五福明夫、矢野智昭、柴田光宣
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 21-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] Development of a posture sensor for the spherical motor2013

    • 著者名/発表者名
      T.YANO,N.Kasashima,K.Ashida
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 21-3 ページ: 458-463

    • NAID

      10031192118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] 球面モータの開発(任意姿勢における任意トルクの発生法)2012

    • 著者名/発表者名
      笠島永吉,矢野智昭,芦田極
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: 78-792 ページ: 2860-2869

    • NAID

      130002051531

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] 球面電磁モータの構造に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      東京大学学位論文

      巻: 1 ページ: 1-248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] A Stirrer Driven by a Spherical Stepping Motor2012

    • 著者名/発表者名
      W.Shan, A.Gohuku, M.Shibata,T.Yano, T.Kamegawa
    • 雑誌名

      PRZEGLAD ELEKTRO TECHNICZNY

      巻: 88-7b ページ: 48-51

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] Development of a spherical stepping motor rotating around six axis2012

    • 著者名/発表者名
      A.Gohuku, R.Sasaki, T.Yano, Y.Wada, M.Shibata
    • 雑誌名

      Journal. Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 39 ページ: 905-911

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [雑誌論文] 2自由度球面同期モータの開発2009

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか3名
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 17巻1号

      ページ: 29-34

    • NAID

      110007132097

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 2自由度球面モータの開発2009

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 17

      ページ: 29-34

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Proposal of a hexahedron-octahedron based spherical stepping motor2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Electrical Machines 1

      ページ: 7701-7706

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Design of a hexahedron-octahedron based spherical stepping motor2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science 1

      ページ: 519-524

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 球面電磁モータ2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 111

      ページ: 42-43

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Basic characteristics of a multi pole spherical synchronous motor2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of Actuator 1

      ページ: 648-651

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Proposal of polyhedron based spherical stepping motors2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion

      ページ: 1433-1438

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 高トルク球面モータの開発・正六面体と正四面体に基づく球面ステッピングモータの提案2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 16

      ページ: 108-113

    • NAID

      110006783809

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Design of a hexahedron- octahedron based spherical stepping motor (IEEE R&A Best Paper Award)2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science

      ページ: 519-524

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Development of a Multi Pole Spherical Synchronous Motor2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 雑誌名

      proceedings of the 6th Int. Symp Linear Drives for Industrical Applications 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエーター多自由度アクチュエーター2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 雑誌名

      電気学会誌2007年5月号 1081

      ページ: 294-296

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Basic Specifications of a Multi Pole Spherical Synchronous Motor2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conferece on Manufacturing, Machine Design and Tribology 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Development of a Multi Pole Spherical Synchronous Motor2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Int. Symp. Micromechatr onics and Human Science 1

      ページ: 383-388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 多自由度アクチュエータの現状と展望2006

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      機械の研究 58・10

      ページ: 1041-1046

    • NAID

      40007473687

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Actuator with Multi Degrees of Freedom2006

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 1・1

      ページ: 127-130

    • NAID

      10007548244

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Multi Dimensional Drive System and Their Applications2006

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the Symposium of the Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion 1・1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Basic Characteristics of a Spherical Motor Type Laser Tracker for the Portable 3D Position Measurement System2006

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, 高辻利之, 大潭尊光, 佐藤理, 木村洋一, 板部忠喜, 鈴木健生
    • 雑誌名

      Proceedings of the Actuator2006 1・1

      ページ: 640-643

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Development of a Small Spherical AC Servo Motor for Laser Tracker2006

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, 高辻利之, 大澤尊光, 本村洋一, 板部忠喜., 鈴木健生
    • 雑誌名

      International Conference on Electrical Machines 1・1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 多自由度アクチュエータ2006

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 14・2

      ページ: 197-202

    • NAID

      10007548244

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Development of a small spherical motor for driving laser tracker2005

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] レーザトラッカ用球面モータの開発2005

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演05講演論文集 05-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Development of a spherical motor type laser tracker for the portable 3D position measurement system2005

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Symposium on Linear Drives for Industrial Application 1

      ページ: 254-257

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 多自由度アクチュエータ2005

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第1回公開シンポジウム資料 1巻

      ページ: 63-63

    • NAID

      10007548244

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Development of a Small Spherical Motor for Driving Laser Tracker2005

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか5名
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Symposium on Linear Drives for Industrial Applications

      ページ: 254-257

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 多自由度モータとその要素技術の研究動向2005

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      電気学会リニアドライブ研究会資料 LD05-30

      ページ: 19-24

    • NAID

      10016470563

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 多自由度アクチュエータ2005

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      科研費特定領域研究第2回公開シンポジウム資料 1

      ページ: 143-146

    • NAID

      10007548244

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 多自由度モータの応用事例2005

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      電気学会リニアドライブ研究会資料 LD05-66

      ページ: 47-52

    • NAID

      10017108719

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 2軸球面モータ型レーザトラッカの開発2004

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, 高辻利之, 大澤尊光, 鈴木健生, 本村洋一, 板部忠喜
    • 雑誌名

      電気学会リニアドライブ研究会資料 LD-04-79

      ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] Multi Dimensional Drive System2004

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki YANO
    • 雑誌名

      Proceeding of Symposium on Power Electrics, Electrical Drives, Automation and Motion 2巻

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 2軸球面モータ型レーザトラッカの基本性能2004

    • 著者名/発表者名
      本村洋一, 鈴木健生, 板部忠喜, 矢野智昭, 高辻利之
    • 雑誌名

      日本機械学会年次大会講演論文集 4巻

      ページ: 265-265

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [雑誌論文] 多自由度アクチュエータの現状と将来2004

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 雑誌名

      日本機械学会年次大会講演論文集 8巻

      ページ: 39-39

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面モータの制御方法2013

    • 発明者名
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • 権利者名
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-039773
    • 出願年月日
      2013-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [産業財産権] 球面軸受2012

    • 発明者名
      久保田 義昭, 本村 洋一, 矢野 智昭
    • 権利者名
      株式会社安川電機, 独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2012-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面軸受および球面モータ2008

    • 発明者名
      矢野智昭、久保田義昭、本村洋一
    • 権利者名
      産総研、安川電機
    • 産業財産権番号
      2008-224667
    • 出願年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 2軸複合モータ2008

    • 発明者名
      矢野智昭、高辻利之、ほか4名
    • 権利者名
      産総研
    • 取得年月日
      2008-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面軸受および球面モータ2008

    • 発明者名
      矢野智昭、ほか2名
    • 権利者名
      産総研、安川電機
    • 産業財産権番号
      2008-224667
    • 出願年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 2軸複合モータ2008

    • 発明者名
      矢野智昭、高辻利之、大澤尊光、鈴木健生、本村洋一、板部忠喜
    • 権利者名
      産総研、安川電機
    • 取得年月日
      2008-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面アクチュエータの出力トルク測定器およびこれを用いた測定装置2007

    • 発明者名
      矢野 智昭、 本村、 久保田、 河野
    • 権利者名
      産総研、安川電機
    • 産業財産権番号
      2007-188384
    • 出願年月日
      2007-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面ステッピングモータ及び球面ACサーボモータ2007

    • 発明者名
      矢野 智昭
    • 権利者名
      産総研
    • 産業財産権番号
      2007-241438
    • 出願年月日
      2007-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面加減速駆動機構2007

    • 発明者名
      矢野智昭
    • 権利者名
      産総研
    • 産業財産権番号
      2007-166374
    • 出願年月日
      2007-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面加減速駆動機構2007

    • 発明者名
      矢野 智昭
    • 権利者名
      産総研
    • 産業財産権番号
      2007-166374
    • 出願年月日
      2007-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面モータ2007

    • 発明者名
      矢野 智昭、 鹿山、 筒井、 久保田、 大島、 松崎
    • 権利者名
      産総研、安川電機
    • 産業財産権番号
      2007-282088
    • 出願年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 求面ステッピングモーク2006

    • 発明者名
      矢野智昭
    • 権利者名
      産総研
    • 産業財産権番号
      2006-273936
    • 出願年月日
      2006-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面ステッピングモータ2006

    • 発明者名
      矢野智昭
    • 権利者名
      産総研
    • 産業財産権番号
      2006-273936
    • 出願年月日
      2006-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [産業財産権] 球面モータを用いた首振り運動光てこによる光追尾式レーザ干渉測長装置および該装置を用いた座標測定方法2006

    • 発明者名
      高辻利之、矢野智昭、ほか3名
    • 権利者名
      産総研、安川電機
    • 取得年月日
      2006-05-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] Driving Technique of Electromagnets to Rotate Spherical Motors Based on Torque Map-2016

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Yu Yamamoto, Tomoaki.Yano,Nagayoshi Kasashima
    • 学会等名
      International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion
    • 発表場所
      Capri Island(Italy)
    • 年月日
      2016-06-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] proposal of a ubiquitous patient watching system -an application of the bio-informotion technology-2015

    • 著者名/発表者名
      T.Yano,M.Ohoka
    • 学会等名
      12th Int. Conf. Ubiquitous Healthcare
    • 発表場所
      Kinki University(大阪府東大阪市)
    • 年月日
      2015-12-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 電磁駆動式球面モータのトルクマップを用いた回転制御法2015

    • 著者名/発表者名
      山本、五福、笠島、矢野
    • 学会等名
      第24回MAGDA コンファレンスin Tohoku
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2015-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 電磁駆動式球面モータの回転制御のためのトルクマップ作成2015

    • 著者名/発表者名
      山本悠,五福明夫,笠島永吉,矢野智昭
    • 学会等名
      第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      ハウステンボス(長崎県佐世保市)
    • 年月日
      2015-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 14-12球面モータのシミュレーションによる回転性能評価2015

    • 著者名/発表者名
      安達和輝,廣瀬友貴,五福明夫,矢野智昭
    • 学会等名
      第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      ハウステンボス(長崎県佐世保市)
    • 年月日
      2015-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 高速全方向電磁波計測システムの提案-球面駆動システムの開発-2015

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭、五福明夫、柴田光宣
    • 学会等名
      電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会
    • 発表場所
      ATR研究所(京都府相楽郡)
    • 年月日
      2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] A simulation study of Driving Technique of Electro-Magnets to Increase Rotation Torque of 14-12 Spherical Motor2015

    • 著者名/発表者名
      五福明夫、安達和輝、矢野智昭
    • 学会等名
      10th Int. Symp. Linear Drives for Industrial Applications
    • 発表場所
      RWTH Aachen Univ.SuperC,(Aachen,Germany)
    • 年月日
      2015-07-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 技術ロードマップから見る2030年の社会-アクチュエータロードマップ-2015

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会特別企画
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • 年月日
      2015-09-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 2030 年のアクチュエータはこれだ!新原理と多自由度による革新コア技術の位置付けと展望2015

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭、山本晃生、竹村研治郎、上野敏幸、鈴森康一、吉田和弘、上田靖人
    • 学会等名
      電気学会産業応用フォーラム
    • 発表場所
      東京工業大学すずかけホール(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-03-05
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] インフォモーション工学の提案 アクチュエータをクラウドにつなぐ話2015

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      日本機械学会講習会No.15-121
    • 発表場所
      横浜国立大学教育文化ホール(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-12-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 球面駆動システム 球面モータおよびその周辺機器2015

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      日本機械学会講習会No.15-121
    • 発表場所
      横浜国立大学教育文化ホール(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-12-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 電磁球面モータの開発(第4報)-電磁石の多極化手法とロータ画像モニタリング法について-2014

    • 著者名/発表者名
      笠島永吉、芦田極、矢野智昭
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 機械システムの省エネルギーに貢献する球面アクチュエータ2014

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      日本機械学会講習会No.14-105
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2014-12-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 電磁型球面モータの回転子の姿勢計測精度の向上2013

    • 著者名/発表者名
      五福明夫、横家大貴、矢野智昭
    • 学会等名
      電気学会リニアドライブ研究会
    • 発表場所
      北海道大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 多自由度アクチュエータの設計と技術展望2013

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      日本能率協会2013磁気支持応用シンポジウム
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 14-12球面モータの性能評価2013

    • 著者名/発表者名
      大城戸優太、五福明夫、矢野智昭
    • 学会等名
      電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD25
    • 発表場所
      箱根小涌園
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 球面モータを用いた細胞培養機の設計2013

    • 著者名/発表者名
      安達和輝、五福明夫、矢野智昭
    • 学会等名
      電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD25
    • 発表場所
      箱根小涌園
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 伸縮/変形を用いるアクチュエータの性能評価2013

    • 著者名/発表者名
      青柳学、冨田良幸、矢野智昭、土屋淳一、上野敏幸、上田靖人、川嶋建祠、大路貴久
    • 学会等名
      電気学会リニアドライブ研究会
    • 発表場所
      北海道大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 電磁型球面モータの回転子の改良姿勢計測システム2013

    • 著者名/発表者名
      横家大貴、五福明夫、矢野智昭
    • 学会等名
      電気学会リニアドライブ研究会
    • 発表場所
      東京大学本郷14号館会議室
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 永久磁石を配置した球状回転子の姿勢計測装置2013

    • 著者名/発表者名
      横家大貴、五福明夫、矢野智昭、笠島永吉
    • 学会等名
      第22回MAGDA コンファレンスin 宮崎
    • 発表場所
      宮崎観光ホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 電磁球面モータの開発(第3報)-鉄心入りコイルを用いた制御-2013

    • 著者名/発表者名
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • 学会等名
      精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 球面モータとその医療応用の可能性2013

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      日本生体医工学会 医用アクチュエーション研究会 講演会
    • 発表場所
      産総研東事業所会議室
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] レーザトラッカを用いた工作機械の空間誤差の推定2012

    • 著者名/発表者名
      茨木創一,工藤朋也,矢野智昭,高辻利之,大澤尊光,佐藤理
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 電磁球面モータの開発(第2報)-ロータ姿勢の検出と制御法-2012

    • 著者名/発表者名
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      九州工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 新世代アクチュエータの多自由度化可能性-電磁アクチュエータ-2012

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      電気学会産業応用フォーラム
    • 発表場所
      秋葉原ダイビル
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] Development of a posture sensor for the spherical motor2012

    • 著者名/発表者名
      T.Yano
    • 学会等名
      Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics & Mechanics
    • 発表場所
      ホーチミン、ベトナム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 球面モータに適した多面体の選定と永久磁石と電機子巻線の配置2012

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      金沢大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] Basic experimental results of a 14-12 Spherical motor2012

    • 著者名/発表者名
      R.Sasaki, T.Yano, A.Gohuku
    • 学会等名
      Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion
    • 発表場所
      Grand Hotel Vesvio, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 14-12球面ステッピングモータのトルク向上2012

    • 著者名/発表者名
      佐々木亮、五福明夫、矢野智昭、柴田光宣
    • 学会等名
      電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD24
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] Proposal of a position sensor for the spherical motor2012

    • 著者名/発表者名
      T.Yano, N.Kasashima, K.Ashida
    • 学会等名
      8th International Workshop on Microfactories
    • 発表場所
      Tampere Hall, Finland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 切頂八面体と正十二面体にもとづく球面モータの開発-回転方向の切り替え実験-2012

    • 著者名/発表者名
      佐々木亮、矢野智昭、五福明夫
    • 学会等名
      電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA
    • 発表場所
      仙台戦災復興記念館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 球面モータの開発-トルク発生の基礎実験-2012

    • 著者名/発表者名
      笠島永吉、矢野智昭、芦田極
    • 学会等名
      電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD24
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 新世代アクチュエータの多自由度化可能性-圧電アクチュエータ-2012

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭、青柳学
    • 学会等名
      電気学会産業応用フォーラム
    • 発表場所
      秋葉原ダイビル
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 球面モータのロータ姿勢の表現と測定方法の検討2012

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭、笠島永吉、芦田極
    • 学会等名
      日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      愛媛県県民文化会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 14-12球面ステッピングモータの回転特性2012

    • 著者名/発表者名
      佐々木亮、五福明夫、矢野智昭、柴田光宣、亀川哲志
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      金沢大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] Basic Characteristics of a Multi-Pole Spherical Synchronous Motor2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか3名
    • 学会等名
      Actuator2008
    • 発表場所
      Bermen, Germany
    • 年月日
      2008-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 高トルク球面モータの開発-正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの解析-2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      電磁現象および電磁力に関するコンファレンス
    • 発表場所
      日立シビックセンター
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 高トルク球面モータの開発-正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの解析-2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      電磁現象および電磁力に関するコンファレンス
    • 発表場所
      日立市
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 高トルク球面モータの開発-第5報 : 正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの設計-2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 多自由度アクチュエータ-応用事例-2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      高知文化会館かるぽーと
    • 年月日
      2008-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 2自由度球面同期モータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      第20回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      別府ビーコンプラザ
    • 年月日
      2008-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 多自由度アクチュエータの研究動向2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 高トルク球面モータの開発(第4報:切頂八面体と正十二面体に基づく球面ステッピングモータの提案)2008

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭
    • 学会等名
      第8回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      倉敷アイビースクエア
    • 年月日
      2008-04-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 球面同期モータの開発2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      関西大学
    • 年月日
      2007-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 高トルク球面モータの開発-第2報:正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの提案2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      慶応大学
    • 年月日
      2007-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 球面モータの、基板検査装置への応用可能性の検討2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 学会等名
      電気学会リニアドライブ研究会
    • 発表場所
      タワーホール船堀
    • 年月日
      2007-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 球面モータを用いたレーザ追尾嗣離測定装置の開発2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 学会等名
      ROBOMEC2007第3回地域交流ワークショップ
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 高トルク球面モータの開発-第1;球面ステッピングモータの提案一2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大阪工業大学
    • 年月日
      2007-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 球面同期モータの基本特性2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 学会等名
      第19回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2007-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 高トルク球面モータの開発-第3報=正六面体と正四面体に基づく球面ステッピングモータの提案-2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 智昭
    • 学会等名
      第16回電磁現象および電磁力に関するコンファレンス
    • 発表場所
      コープイン京都
    • 年月日
      2007-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] Development of a Small Spherical AC Servo Motor for Laser Tracker2006

    • 著者名/発表者名
      矢野智昭, ほか5名
    • 学会等名
      International Conference on Electrical Machines
    • 発表場所
      Crete Island, Greece
    • 年月日
      2006-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078215
  • [学会発表] 三次元連成磁場解析ソフトを用いた14-12球面モータの回転シミュレーション

    • 著者名/発表者名
      安達和輝,五福明夫,矢野智昭,笠島永吉
    • 学会等名
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 電磁駆動式球面モータの姿勢計測評価

    • 著者名/発表者名
      横家大貴,五福明夫,矢野智昭,笠島永吉
    • 学会等名
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] A New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom

    • 著者名/発表者名
      N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
    • 学会等名
      ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation
    • 発表場所
      淡路夢舞台(兵庫県淡路市)
    • 年月日
      2014-07-14 – 2014-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] Evaluation of Basic Performances of a 14-12 Spherical Motor

    • 著者名/発表者名
      A.Gofuku,Y.Ohkido,T,Yano
    • 学会等名
      Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion
    • 発表場所
      イスキア島(イタリア)
    • 年月日
      2014-06-18 – 2014-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] FPGAを用いた14-12球面モータ制御システムの開発

    • 著者名/発表者名
      柳谷,五福明夫,矢野智昭
    • 学会等名
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 球面モータにおける球面減速機構に関する研究

    • 著者名/発表者名
      大城戸優太,五福明夫,矢野智昭
    • 学会等名
      第23回MAGDA コンファレンスin 高松
    • 発表場所
      サンポートホール高松(香川県高松市)
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] Simulation of Rotation Behavior of a 14-12 Spherical Motor

    • 著者名/発表者名
      K.Adachi,A.Gofuku,T.Yano
    • 学会等名
      Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion
    • 発表場所
      イスキア島(イタリア)
    • 年月日
      2014-06-18 – 2014-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 技術ロードマップから見る2030年の社会-ロボットと自動車から見た機械工学全体の将来展望-

    • 著者名/発表者名
      平澤,辰野,高田,矢部,渡邊,大富,矢野
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing

    • 著者名/発表者名
      N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
    • 学会等名
      9th Int. Workshop Microfactory
    • 発表場所
      オアフ島(米国)
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 14-12球面モータの性能評価のためのシミュレーションによる回転角速度と回転出力トルクの関係の導出

    • 著者名/発表者名
      安達和輝,五福明夫,矢野智昭
    • 学会等名
      第23回MAGDA コンファレンスin 高松
    • 発表場所
      サンポートホール高松(香川県高松市)
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • [学会発表] 新世代アクチュエータの1自由度系の性能評価と多自由度系の評価に向けての圧電・超音波アクチュエータの全体からの位置づけ

    • 著者名/発表者名
      土屋,青柳,大橋,竹村,真下,矢野
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246032
  • 1.  五福 明夫 (20170475)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 29件
  • 2.  笠島 永吉 (40356762)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 3.  芦田 極 (10356363)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件

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