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佐藤 昌之  Sato Masayuki

研究者番号 90358648
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-0387-3467
所属 (現在) 2025年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授
2016年度 – 2018年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 主任研究開発員
2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, その他部局等, 研究員
2015年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 主任研究員
2014年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 主任研究員 … もっと見る
2013年度 – 2014年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 航空本部, 主任研究員
2012年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 研究開発本部, 主任研究員
2010年度 – 2011年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 研究開発本部, 研究員
2008年度 – 2009年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 研究開発本部飛行技術研究センター, 研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 航空宇宙工学
キーワード
研究代表者
飛行制御 / 制御工学 / ゲインスケジューリング / 制御理論 / LPV システム / オブザーバベース制御 / オブザーバ構造型制御 / オブザーバ / 線形パラメータ変動システム / scaled H∞ 制御 … もっと見る / Gain-scheduled 制御 / スケーリング / スケーリング行列 / ゲインスケジュールド制御 / ロバスト制御 / 飛行実験 / ロバスト性 / 飛行試験 / ゲインスケジューリング制御 / 航空宇宙工学 / 機械力学・制御 / パラメータ依存線形行列不等式 … もっと見る
研究代表者以外
ファジイ制御 / 適応制御 / ゲインスケジュールド制御 / ロバスト制御 / 誘導・航法・制御 / 飛行実験 / 制御工学 / 飛行制御 / 航空工学 / 安全 / 最適制御 / 耐故障飛行制御 / 航空宇宙工学 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (86件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 昌之
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用

    • 研究代表者
      瀬部 昇
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 昌之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
  •  耐故障飛行誘導制御に関する研究

    • 研究代表者
      鈴木 真二
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  デジタル計算機を有効活用した離散時間システムに対する外乱抑制制御則開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 昌之
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      独立行政法人宇宙航空研究開発機構
  •  実用的なロバストゲインスケジューリング制御器設計法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 昌之
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      独立行政法人宇宙航空研究開発機構

すべて 2024 2023 2022 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 幾つかの状態を推定する安定性・操縦性増大装置2024

    • 著者名/発表者名
      佐藤 昌之,佐々川 祐輔
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: (未定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04176
  • [雑誌論文] Observer-structured controller for linear parametric plant2024

    • 著者名/発表者名
      Sato Masayuki、Sebe Noboru
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 163 ページ: 111569-111569

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2024.111569

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04176, KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [雑誌論文] Design of Observer-Structured H∞ Flight Controllers Converted from Unstructured Conventional H∞ Flight Controllers2022

    • 著者名/発表者名
      Sato M.、Sebe N.
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 55 号: 25 ページ: 19-24

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2022.09.317

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04176
  • [雑誌論文] Conversion From Unstructured LTI Controllers to Observer-Structured Ones for LPV Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Sato Masayuki、Sebe Noboru
    • 雑誌名

      Frontiers in Control Engineering

      巻: 3 ページ: 804549-804549

    • DOI

      10.3389/fcteg.2022.804549

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04176
  • [雑誌論文] 線形時不変パラメータ依存プラントに対する既設計の非構造化制御器からオブザーバ構造型制御器への変換2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤 昌之, 瀬部 昇
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 5 ページ: 255-261

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.255

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04176
  • [雑誌論文] Conversion From Unstructured LPV Controllers to Observer-Structured LPV Controllers2022

    • 著者名/発表者名
      Sato Masayuki、Sebe Noboru
    • 雑誌名

      61st IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 3297-3302

    • DOI

      10.1109/cdc51059.2022.9992585

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04176
  • [雑誌論文] Flight test of fault-tolerant flight control system using simple adaptive control with PID controller2018

    • 著者名/発表者名
      Hidenobu Matsuki, Taishi Nishiyama, Yuya Omori, Shinji Suzuki, Kazuya Masui, Masayuki Sato
    • 雑誌名

      Aircraft Engineering and Aerospace Technology

      巻: 90-1 号: 1 ページ: 210-218

    • DOI

      10.1108/aeat-03-2016-0052

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289321
  • [雑誌論文] Simultaneous Design of Discrete-Time Observer-Based Robust Scaled-H∞ Controllers and Scaling Matrices2018

    • 著者名/発表者名
      M. Sato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 11-1 号: 1 ページ: 65-71

    • DOI

      10.9746/jcmsi.11.65

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [雑誌論文] 連続時間オブザーバー併合型出力フィードバックScaled <i>H</i><sub>&infin;</sub> 制御器とスケーリング行列の同時設計2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 8 ページ: 455-462

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.455

    • NAID

      130005936858

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Flight Controller Using Bounded Inexact Scheduling Parameters2017

    • 著者名/発表者名
      Masayuki SATO
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: 印刷中 号: 3 ページ: 1074-1082

    • DOI

      10.1109/tcst.2017.2692750

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [雑誌論文] Flight Test of Fault-Tolerant Flight Control System Using Simple Adaptive Control with PID Controller2017

    • 著者名/発表者名
      Hidenobu Matsuki, Taishi Nishiyama, Yuya Omori and Shinji Suzuki, Kazuya Masui and Masayuki Sato
    • 雑誌名

      Aircraft Engineering and Aerospace Technology

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289321
  • [雑誌論文] 不確かなスケジューリングパラメータの使用を前提とした離散時間Gain-scheduled出力フィードバック制御器設計と飛行制御則設計例2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 11 ページ: 763-774

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.763

    • NAID

      130004714148

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760398
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Exploiting Inexact Scheduling Parameters for Continuous-time LPV Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato and Dimitrti Peaucelle
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 49-4 号: 4 ページ: 1019-1025

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2013.01.034

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760398
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parametrically Affine Systems2011

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.4, No.2

      ページ: 145-152

    • NAID

      10031140065

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled State-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters : Stabilizing and H∞ Control Problems2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 3(4) ページ: 285-291

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Open-Loop System Design for LPV Systems Using Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters

      巻: 59(5) ページ: 265-276

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Open-Loop System Design for LPV Systems Using Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters Vol.59, No.5

      ページ: 265-276

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled State-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters: Stabilizing and H_∞ Control Problems2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.3, No.4

      ページ: 285-291

    • NAID

      10031140018

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [雑誌論文] LMI Tests for Positive Definite Polynomials : Slack Variable Approach2009

    • 著者名/発表者名
      D.Peaucelle, M.Sato
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Automatic Control Vol.54, No.4

      ページ: 886-891

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [雑誌論文] LMI Tests for Positive Definite Polynomials : Slack Variable Approach2009

    • 著者名/発表者名
      D.Peaucelle, M.Sato
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Automatic Control 54

      ページ: 886-891

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Open-Loop System Design for LPV Systems Using Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters (accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Depending Solely on Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 雑誌名

      Automatica accepted

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parametrically Affine Systems

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: (accepted)

    • NAID

      10031140065

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] I型サーボ系においてII型サーボ系の低感度特性を実現する簡易的な制御器とその設計法の提案2023

    • 著者名/発表者名
      年森丈泰,鹿田佳那,瀬部昇,佐藤昌之
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] Robustness of disturbance observer based servo systems2023

    • 著者名/発表者名
      Kana Shikada, Noboru Sebe and Masayuki Sato
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] 微分先行型ロバスト PID 制御器から内的ゲインスケジュールドオブザーバ構造型制御器への変換2023

    • 著者名/発表者名
      桑畑 俊彬,佐藤 昌之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04176
  • [学会発表] Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato and Kentaro Hirata
    • 学会等名
      the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] 既存飛行制御器からオブザーバ構造型飛行制御器への変換2023

    • 著者名/発表者名
      佐々川 祐輔,佐藤 昌之
    • 学会等名
      第61回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04176
  • [学会発表] A Variant of Extended LMI: Performance Analysis with Static Multiplier for Discrete-Time Lifted Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato and Noboru Sebe
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] オブザーバ構造型LPV 飛行制御器のオブザーバ性能検証2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤 昌之,瀬部 昇
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04176
  • [学会発表] Adaptive Trajectory Control of Quadrotor by Output Feedback based Control via Backstepping Strategy2022

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Rintaro Sato
    • 学会等名
      14th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] From Impractical LPV Controllers to Practical and "Implementable" LPV Controllers: Verification with Research Airplane2022

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      The 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] Selection of The Estimation Model for Robust Observer-Based Controller Against Plant Uncertainties2022

    • 著者名/発表者名
      Kana Shikada, Noboru Sebe and Masayuki Sato
    • 学会等名
      The 10th IFAC Symposium on Robust Control Design
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] 様々な制御器設計問題への Elimination lemma の逆方向適用2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤 昌之,瀬部 昇
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Continuous-Time Gain-Scheduled H∞ Controllers with Causality for Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions2018

    • 著者名/発表者名
      M. Sato and D. Peaucelle
    • 学会等名
      IEEE CDC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Summary of Fault Tolerant Flight Control in “VISION” in Horizon2020 Research Project2018

    • 著者名/発表者名
      M. Sato and S. Suzuk
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289321
  • [学会発表] Robust Gain-Scheduled Flight Controller via A New Formulation for Over-Bounding Scheduling Parameter Errors2018

    • 著者名/発表者名
      M. Sato
    • 学会等名
      2nd IFAC Workshop on LPV Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Conversion from Full-Order Controllers to Observer-Structured Controllers2018

    • 著者名/発表者名
      M. Sato
    • 学会等名
      26th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] A New Method for Gain-Scheduled Output Feedback Controller Design Using Inexact Scheduling Parameters2018

    • 著者名/発表者名
      M. Sato and D. Peaucelle
    • 学会等名
      IEEE CCTA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] オブザーバー併合型出力フィードバック制御とスケーリング行列の同時設計2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤 昌之
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Observer-Based Continuous-Time Robust Scaled-H∞ Controller Design with Simultaneous Optimization of Scaling Matrices2017

    • 著者名/発表者名
      M. Sato
    • 学会等名
      IEEE CCTA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Discrete-Time H∞ Preview Feedforward Controller Using Uncertain Prior External Input Information via GKYP Lemma2017

    • 著者名/発表者名
      M. Sato
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Continuous-Time Observer-Based Gain-Scheduled Output Feedback Controller Design with Simultaneous Optimization of Scaling Matrices2017

    • 著者名/発表者名
      M. Sato, M. Abbasghorbani, and M. H. Asemani
    • 学会等名
      IEEE CDC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Discrete-Time Observer-Based Gain-Scheduled Output Feedback Controller Design with Simultaneous Optimization of Scaling Matrices2017

    • 著者名/発表者名
      M. Sato
    • 学会等名
      Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] 不確かさをタイトにモデル化したスケジューリングパラメータを用いたゲインスケジュールド飛行制御2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤 昌之
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] ディスクリプタシステム表現とGKYP 補題に基づく不確かな事前外部入力情報を用いた離散時間フィードフォワード予見制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤 昌之
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] ディスクリプタシステム表現と GKYP 補題に基づく事前外部情報を用いた離散時間フィードフォワード予見制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤 昌之
    • 学会等名
      ロバスト制御研究会 in 広島
    • 発表場所
      東広島芸術文化ホール くらら
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Discrete-Time Feedforward Controllers Using Prior External Input Information via Descriptor System Representation and GKYP Lemma2016

    • 著者名/発表者名
      Masayuki SATO
    • 学会等名
      IEEE MSC 2016
    • 発表場所
      Buenos Aires, Argentina
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Simple Adaptive Control with PID for MIMO Fault Tolerant Flight Control Design2016

    • 著者名/発表者名
      T. Nishiyama, S. Suzuki, M. Sato, and K. Masui
    • 学会等名
      AIAA SciTech
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-01-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289321
  • [学会発表] Gain-Scheduled Model-Matching Flight Controller Using Inexact Scheduling Parameters2016

    • 著者名/発表者名
      Masayuki SATO
    • 学会等名
      IFAC ACA 2016
    • 発表場所
      Sherbrooke, Canada
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Flight Experimental Aircraft “MuPAL-α” Its Capability and  Several Flight Test Results2015

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      Bristol University Seminar
    • 発表場所
      英国、ブリストル
    • 年月日
      2015-03-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289321
  • [学会発表] MuPAL-α の可変操縦制御を用いた B747 モデルの突風および操縦応答模擬2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤 昌之,増位 和也
    • 学会等名
      第53回飛行機シンポジウム
    • 発表場所
      愛媛県松山市松山市総合コミュニティセンター
    • 年月日
      2015-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289321
  • [学会発表] Design Problem of Gain-Scheduled Controllers using Bounded Inexact Scheduling Parameters and Its Application to Flight Controllers2015

    • 著者名/発表者名
      Masayuki SATO
    • 学会等名
      Workshop on Control at Kyoto “Recent Topics in Control”
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2015-12-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Gain-Scheduled Output Feedback Controllers for Discrete-Time LPV Systems Using Bounded Inexact Scheduling Parameters2015

    • 著者名/発表者名
      Masayuki SATO
    • 学会等名
      IEEE CDC
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] 単純適応制御を用いた航空機の重心後退時における耐故障飛行制御に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      松木 秀伸,西山 泰史,鈴木 真二,佐藤 昌之,増位 和也
    • 学会等名
      日本機械学会 第24回 交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京都渋谷区 東大生産研
    • 年月日
      2015-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289321
  • [学会発表] Gain-Scheduled State Feedback Controllers for Discrete-Time LPV systems Using Scheduling Parameters Affected by Absolute and Proportional Uncertainties2015

    • 著者名/発表者名
      Masayuki SATO
    • 学会等名
      1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems
    • 発表場所
      Grenoble, France
    • 年月日
      2015-10-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06159
  • [学会発表] Discrete-Time Gain-Scheduled Model-Matching Flight Controller Using Inexact Scheduling Parameters2014

    • 著者名/発表者名
      Masayuki SATO
    • 学会等名
      IEEE Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Antibes, France
    • 年月日
      2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760398
  • [学会発表] Discrete-Time Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Exploiting Inexact Scheduling Parameters2011

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      IEEE CACSD-SU, pp. 1032-1037
    • 発表場所
      Denver, CO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760398
  • [学会発表] Gain-Scheduled H_∞ Controllers being Derivative-Free of Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions2011

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, D.Peaucelle
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] LPV システムに対する実用的なゲインスケジュールド出力フィードバック制御器設計2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] LPVシステムに対する実用的なゲインスケジュールド出力フィードバック制御器設計2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Discrete-Time Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Exploiting Inexact Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions2011

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      IEEE CDC, pp. 1938-1943
    • 発表場所
      Orlando, FL, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760398
  • [学会発表] Gain-Scheduled H∞ State-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, Y.Ebihara, D.Peaucelle
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore
    • 年月日
      2010-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled H∞ Filters Using Inexactly Measured Scheduling Parameters2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore
    • 年月日
      2010-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled H_∞ State-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, Y.Ebihara, D.Peaucelle
    • 学会等名
      American Control Conference(3094/3099)
    • 発表場所
      Baltimore, USA
    • 年月日
      2010-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control(3174/3180)
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Design Method of Gain-Scheduled H2 Filters Using Inexactly Measured Scheduling Parameters2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      Int.Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(2291/2298)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2010-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parametrically Affine Systems2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled H∞ Filters Using Inexactly Measured Scheduling Parameters2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      American Control Conference(3088/3093)
    • 発表場所
      Baltimore, USA
    • 年月日
      2010-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] スケジューリングパラメータの微分に依存しないゲインスケジュールド出力フィードバック制御器設計2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled H∞ State-Feedback Controllera Using Inegactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parameter-Varying Systems2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      第10回制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本)
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Design Method of Gain-Scheduled H2 Filters Using Inexactly Measured Scheduling Parameters2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      Int.Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Budapest
    • 年月日
      2010-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled H_∞ State-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parameter-Varying Systems2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      第10回制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本)
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Parameter-Dependent Siack Variable Approach for Positivity Check of Polynomials over Hyper-Rectangle2009

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      American Control Conference 2009
    • 発表場所
      Saint Louis, USA
    • 年月日
      2009-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Disturbarice Suppression via Robust MPC using Prior Disturbance Data : Application to Flight Controller Design for Gust Alleviation2009

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, N.Yokoyama, A.Satoh
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control 2009
    • 発表場所
      Shanghai International Convention Center(中国)
    • 年月日
      2009-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Disturbance Suppression via Robust MPC using Prior Disturbance Data : Application to Flight Controller Design for Gust Alleviation2009

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, N.Yokoyama, A.Satoh
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control 2009(8026/8033)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled State-Feedback Controller Design for LPV Systems via SV Approach2009

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡国際会議揚(福岡市)
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Parameter-Dependent Slack Variable Approach for Positivity Check of Polynomials over Hyper-Rectangle2009

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      American Control Conference 2009(5357/5362)
    • 発表場所
      Saint Louis, USA
    • 年月日
      2009-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Gain-Scheduled State-Feedback Controller Design for LPV Systems via SV Approach2009

    • 著者名/発表者名
      M.Sato
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009(3919/3924)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Parameter-Dependent Slack Variable Approach for Non-negativity Check of Polynomials over Hyper-Rectangle2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      鹿児島県霧島市
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] Parameter-Dependent Slack Variable Approach for Non-negativity Check of Polynomials over Hyper-Rectangle2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760287
  • [学会発表] 不確かなスケジューリングパラメータを用いた航空機の横/方向運動に対するゲインスケジュールド飛行制御

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 学会等名
      第13回制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760398
  • [学会発表] Robust Gain-Scheduled Flight Controller Using Inexact Scheduling Parameters

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Washington DC, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760398
  • [学会発表] Gain-Scheduled Observer Design Using Inexact Scheduling Parameters

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      IFAC Symposium on Robust Control Design
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760398
  • [学会発表] 離散時間 LPV システムに対する実用的なゲインスケジュールド制御器設計

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760398
  • 1.  鈴木 真二 (30196828)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  土屋 武司 (50358462)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  増位 和也 (50358652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  瀬部 昇 (90216549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  水本 郁朗 (30239256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  大竹 博 (60377017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  畑田 和良 (10709356)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  上村 常治
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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