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百留 忠洋  Hyakudome Tadahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90359133
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 技術開発部, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, グループリーダー代理
2014年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, グループリーダー代理
2012年度 – 2013年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, サブリーダー
2008年度 – 2010年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 技術研究主任
2007年度 – 2010年度: 海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 技術研究主任
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶海洋工学
研究代表者以外
船舶海洋工学
キーワード
研究代表者
深海高圧環境適応 / 閉鎖環境型 / 深海 / 液体燃料 / 燃料電池 / 深海圧力環境 / 海中機器 / 液体燃料電池 / 水中航走体 / 振動式発電 / ファラデーの電磁誘導の法則 / 電磁誘導 / 流体力 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 知能ロボティック / 最適形状 / 制御工学 / 海底地形追従 / 海中ビークル / 運動制御 / 海洋探査・機器 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (42件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  深海高圧環境適応型液体燃料電池システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      百留 忠洋
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      国立研究開発法人海洋研究開発機構
  •  海底地形追従用自律巡航型海中ビークルの最適機体形状・制御方法に関する研究

    • 研究代表者
      中村 昌彦
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  流体振動式発電装置の研究研究代表者

    • 研究代表者
      百留 忠洋
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      独立行政法人海洋研究開発機構

すべて 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 海洋観測用シャトル型ロボットに働く流体力に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、浅川賢一、百留忠洋
    • 雑誌名

      日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会第22回海洋工学シンポジウム

      巻: (CD-R)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV「MR-X1」の実海域試験-その1 針路制御試験-2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、石橋正二郎、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 第11号 ページ: 341-344

    • NAID

      40020067313

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV"MR-X1"の測線上航走性能向上に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、石橋正二郎、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 第12号

      ページ: 165-173

    • NAID

      130001333128

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV「MR-X1」の実海域試験-その1針路制御試験-2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、石橋正二郎、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第11号

      ページ: 341-344

    • NAID

      40020067313

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] New Attempts in the MR-X1 Sea-Trials-The Working AUV Tries to Survey of the Sea Floor and Take Mud Samples2010

    • 著者名/発表者名
      吉田弘, 百留忠洋, 石橋正二郎, 澤隆雄, 中村昌彦
    • 雑誌名

      Proc.of the ASME 29^<th> Int.Conf.on Ocean, Offshore and Arctic Engineering

      ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] New Attempts in the MR-X1 Sea-Trials-The Working AUV Tries to Survey of the Sea Floor and Take Mud Samples2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yoshida, T.Hyakudome, S.Ishibashi, T.Sawa, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of the ASME 29^<th> Int.Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering

      ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Study of Hydrodynamic Force Acting on an Underwater Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      S.Kishima, M.Nakamura, T.Hyakudome
    • 雑誌名

      Proc.of the 12^<th> Cross Straits Symposium

      巻: (CD-R)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV"MR-X1"の測線上航走性能向上に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、石橋正二郎、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 第12号 ページ: 165-173

    • NAID

      130001333128

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Motion Control of AUV "MR-X1" for Following Observation Line2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, T.Hyakudome, H.Yoshida, S.Ishibashi, T.Aoki
    • 雑誌名

      Proc.of the 20^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference

      巻: Vol.2 ページ: 406-412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Motion Control of AUV "MR-X1" for Following Observation Line2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 石橋正二郎, 青木太郎
    • 雑誌名

      Proc.of the 20^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf. Vol.2

      ページ: 406-412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV"MR-X1"のスラスターによる運動制御2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 第9号

      ページ: 139-153

    • NAID

      110007341098

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Path Control of AUV "MR-X1" using Thrusters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, T.Hyakudome, H.Yoshida, T.Aoki
    • 雑誌名

      Proc. of the 19^<th> Int. Offshore and Polar Engineering Conference Vol. 2

      ページ: 657-664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV「MR-X1」の制御性能向上に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、石橋正二郎、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第9E号

      ページ: 175-178

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV「MR-X1」の経路制御2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第8号

      ページ: 29-32

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] The Study about using Fluid Flow to Generate Electricity2009

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋
    • 雑誌名

      Oceans '09 MTS/IEEE Biloxi Proceedings (CD-R)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760584
  • [雑誌論文] Path Control of AUV "MR-X1" using Thrusters2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 青木太郎
    • 雑誌名

      Proc.of the 19^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf. Vol.2

      ページ: 657-664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 数式モデル構築のための自律型無人潜水機の実運動特性試験2008

    • 著者名/発表者名
      百留 忠洋, et. al.
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第6号

      ページ: 461-464

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Maneuverability Experiments of AUV2008

    • 著者名/発表者名
      T. Hyakudome, et. al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 18^<th> Int. Offshore and Polar Engineering Conference Vol. 2

      ページ: 389-393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 数式モデル構築のための自律型無人潜水機の実運動特性試験2008

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋、中村昌彦、月岡哲、石川暁久、澤隆雄, 他5名
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第6号

      ページ: 461-464

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 流体エネルギーを利用した発電装置の研究2008

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋
    • 雑誌名

      海洋理工学会平成20年度秋季大会講演論文集

      ページ: 63-64

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760584
  • [雑誌論文] Maneuverability Experiments of AUV2008

    • 著者名/発表者名
      T.Hyakudome, M.Nakamura, S.Tsukioka, H.Yoshida, A.Ishikawa, T.Sawa, S.Ishibashi, H.Nakajoh, J.Ishiwata, T.Aoki
    • 雑誌名

      Proc.of the 18th Int.Offshore and Polar Engineering Conf. Vol.2

      ページ: 389-393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] Performance test of Fuel Cell Unit for Liquid Fuel Cell System to Expose Deep Underwater2015

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋
    • 学会等名
      Fuel Cell Seminar & Energy Exposition
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2015-11-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360367
  • [学会発表] 深海用液体燃料電池システムの研究開発2014

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋、吉田弘、佐藤元彦
    • 学会等名
      第21回燃料電池シンポジウム
    • 発表場所
      タワーホール船堀/東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360367
  • [学会発表] Research and Development of Closed Cycle Liquid Fuel Cell System to Expose Deep Underwater2013

    • 著者名/発表者名
      Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Motohiko Sato
    • 学会等名
      Fuel Cell Seminar 2013
    • 発表場所
      コンベンションセンター/アメリカ合衆国オハイオ州コロンバス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360367
  • [学会発表] 海洋観測用シャトル型ロボットに働く流体力に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、浅川賢一、百留忠洋
    • 学会等名
      日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会第22回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] New Attempts in the MR-X1 Sea-Trials-The Working AUV Tries to Survey of the Sea Floor and Take Mud Samples2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yoshida, T.Hyakudome, S.Ishibashi, T.Sawa, M.Nakamura
    • 学会等名
      The ASME 29^<th> Int.Conf.on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
    • 発表場所
      上海(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] Motion Control of AUV "MR-X1" for Following Observation Line2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 石橋正二郎, 青木太郎
    • 学会等名
      The 20^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf.
    • 発表場所
      北京(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] Study of Hydrodynamic Force Acting on an Underwater Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      S.Kishima, M.Nakamura, T.Hyakudome
    • 学会等名
      The 12^<th> Cross Straits Symposium
    • 発表場所
      韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] New Attempts in the MR-X1 Sea-Trials-The Working AUV Tries to Survey of the Sea Floor and Take Mud Samples2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yoshida, T.Hyakudome, S.Ishibashi, T.Sawa, M.Nakamura
    • 学会等名
      The ASME 29^<th> Int.Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
    • 発表場所
      上海(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 小型AUV「MR-X1」の実海域試験-その1針路制御試験-2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、石橋正二郎、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 学会等名
      平成22年日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      佐世保
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] Motion Control of AUV "MR-X1" for Following Observation Line2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, T.Hyakudome, H.Yoshida, S.Ishibashi, T.Aoki
    • 学会等名
      The 20^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      北京(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 小型AUV「MR-X1」の実海域試験-その1 針路制御試験-2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、石橋正二郎、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      佐世保
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] The Study about using Fluid Flow to Generate Electricity2009

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋
    • 学会等名
      Oceans '09 MTS/IEEE Biloxi
    • 発表場所
      アメリカミ シシッピ州ビロキシ
    • 年月日
      2009-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760584
  • [学会発表] 小型AUV「MR-X1」の経路制御2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 学会等名
      平成21年日本船舶海洋工学会春季講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 小型AUV「MR-X1」の制御性能向上に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、石橋正二郎、青木太郎
    • 学会等名
      平成21年日本船舶海洋工学会東部支部秋季講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] The Study about using Fluid Flow to Generate Electricity2009

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋
    • 学会等名
      Oceans '09 MTS/IEEE Biloxi
    • 発表場所
      アメリカ合衆国ミシシッピ州ビロキシ
    • 年月日
      2009-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760584
  • [学会発表] Path Control of AUV "MR-X1" using Thrusters2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 青木太郎
    • 学会等名
      The 19^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf.
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 流体エネルギーを利用した発電装置の研究2008

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋
    • 学会等名
      海洋理工学会平成20年度秋季大会
    • 発表場所
      京都市(京都大学百周年時計台記念館)
    • 年月日
      2008-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760584
  • [学会発表] 流体エネルギーを利用した発電方式の一手法2008

    • 著者名/発表者名
      百留 忠洋
    • 学会等名
      多目的海中プラットフォーム実用化に関する研究 第1回検討会
    • 発表場所
      (社)海洋産業研究会(東京西新橋)
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760584
  • [学会発表] 流体エネルギーを利用した発電装置の一手法2008

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋
    • 学会等名
      多目的海中プラットフォーム実用化に関する研究第1回検討会
    • 発表場所
      東京都((社)海洋産業研究会)
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760584
  • [学会発表] 流体エネルギーを利用した発電装置の研究2008

    • 著者名/発表者名
      百留 忠洋
    • 学会等名
      海洋理工学会 平成20年度秋季大会
    • 発表場所
      京都大学百周年時計台記念館国際交流ホール(京都市)
    • 年月日
      2008-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760584
  • [学会発表] Research and Development of Liquid Fuel Cell System to Expose Deep Underwater

    • 著者名/発表者名
      Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Motohiko Sato
    • 学会等名
      Fuel Cell Seminar 2014
    • 発表場所
      アメリカ合衆国カリフォルニア州ロサンゼルス
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360367
  • 1.  中村 昌彦 (40155859)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 28件
  • 2.  小寺山 亘 (80038562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  梶原 宏之 (30114862)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  胡 長洪 (20274532)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  西 佳樹 (70470052)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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