• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

金岡 克弥  KANAOKA Katsuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90360247
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, チェアプロフェッサー
2013年度 – 2014年度: 立命館大学, 公私立大学の部局等, 教授
2012年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, チェアプロフェッサー
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
摩擦モデル / 位相進み / ノイズフィルタ / スライディングモードフィルタ / スライディングモード制御 / 力順送型マスタスレープ / パワー拡大 / 摩擦補償 / ロボット / アドミッタンス制御 … もっと見る / 力順送型マスタスレーブ / 力制御 / 微分包含式 / マスタスレーブシステム 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (8件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  全身操縦型パワー拡大ロボットを可能にする各種力制御の微分包含式ベースト実装理論

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学

すべて 2015 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Phase-Lead Stabilization of Force-Projecting Master-Slave Systems with a New Sliding Mode Filter2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe, Katsuya Kanaoka, Tomohiro Kumon and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: 24 号: 6 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1109/tcst.2015.2404893

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [産業財産権] マスタスレーブシステム2014

    • 発明者名
      金岡 克弥
    • 権利者名
      学校法人立命館
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-093322
    • 出願年月日
      2014-04-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [産業財産権] マスタスレーブシステム2013

    • 発明者名
      金岡 克弥,菊植 亮,公文 知裕
    • 権利者名
      学校法人立命館
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-169669
    • 出願年月日
      2013-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [産業財産権] マスタスレーブシステム2013

    • 発明者名
      金岡 克弥,菊植 亮
    • 権利者名
      学校法人立命館
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-230820
    • 出願年月日
      2013-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] 非線形フィルタと位相進みによるパワー増幅マスクスレーブ制御の振動抑制2013

    • 著者名/発表者名
      公文知裕, 菊植亮, 金岡克弥, 山本元司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • 発表場所
      つくば市(予定)
    • 年月日
      2013-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] The Human Use of Human Beings : ロボット工学の本質を礎とした「非主流」のすゝめ2013

    • 著者名/発表者名
      金岡克弥
    • 学会等名
      日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボテイクス研究専門委員会第七回研究会
    • 発表場所
      福岡市(招待講演)
    • 年月日
      2013-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] 非線形フィルタと位相進みによるパワー増幅マスタスレーブ制御の振動抑制2013

    • 著者名/発表者名
      公文知裕,菊植亮,金岡克弥,山本元司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] なぜ日本ではロボットイノベーションが起きないか, と言わせないために2012

    • 著者名/発表者名
      金岡克弥
    • 学会等名
      日本技術士会, 近畿本部機械システム部会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2012-07-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • 1.  菊植 亮 (90362326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi