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菊植 亮  Kikuuwe Ryo

研究者番号 90362326
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-1500-6777
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
2017年度 – 2018年度: 広島大学, 工学研究科, 教授
2015年度 – 2016年度: 九州大学, 工学研究院, 准教授
2013年度 – 2015年度: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2011年度 – 2012年度: 九州大学, 工学研究院, 准教授 … もっと見る
2010年度 – 2011年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2007年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2004年度 – 2006年度: 名古屋工業大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 高性能計算 / 制御工学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
微分包含式 / 力制御 / 摩擦 / 産業用ロボット / 実時間シミュレーション / スライディングモード制御 / 位置制御 / フィルタ / スライディングモード / ロボット … もっと見る / 布地 / 触感 / 官能検査 / 触覚センサ / 衝撃 / ヒューマノイドロボット / 協働ロボット / マスタスレーブ / 二足歩行ロボット / 逆可動性 / 有限要素法 / 柔軟体 / 非線形連立微分方程式 / 数値積分 / 非線形連立微分包含式 / コンピュータグラフィックス / 摩擦モデル / 位相進み / ノイズフィルタ / スライディングモードフィルタ / 力順送型マスタスレープ / パワー拡大 / 摩擦補償 / アドミッタンス制御 / 力順送型マスタスレーブ / マスタスレーブシステム / 姿勢制御 / テレオペレーション / マニピュレータ / 不連続性 / 接触 / ノイズフィルター / 制御理論 / 歪ゲージ / 感圧フィルム / 面不良 / 主成分分析 / 音 / スペクトル / 触覚 / 片持ち梁 / せん断ひずみ / 触覚受容器 / ロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (93件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  アドミッタンス型メカトロ機器のための非平滑制御則を用いた撃力・過荷重マネジメント研究代表者

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  産業用ロボット機器を対人親和化するための位置指令型スライディングモード制御理論研究代表者

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  マスタスレーブ二足歩行ロボットのための実時間シミュレータ・ベースト制御技術開発研究代表者

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      広島大学
      九州大学
  •  大推力動力伝達機構の逆可動化制御を可能にするスライディングモードフィルタ理論研究代表者

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      広島大学
      九州大学
  •  不連続性と極端な変形を許容する連続体力学シミュレーションのための実時間数値積分研究代表者

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      高性能計算
    • 研究機関
      九州大学
  •  全身操縦型パワー拡大ロボットを可能にする各種力制御の微分包含式ベースト実装理論研究代表者

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  微分代数包含式近似に基づくスライディングモード制御の新実装理論研究代表者

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  実用的な検査用ハンドヘルド触覚センサのための設計論研究代表者

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
      名古屋工業大学
  •  アクティブタッチの知覚・運動モデルに基づいた触覚官能検査の定量化と自動化研究代表者

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      名古屋工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] An Admittance Controller with a Jerk Limiter for Position-Controlled Robots2024

    • 著者名/発表者名
      Ryusei Mae and Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 36 号: 2 ページ: 483-493

    • DOI

      10.20965/jrm.2024.p0483

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2024-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04122
  • [雑誌論文] Position-Commanding Anti-Sway Controller for 2-D Overhead Cranes Under Velocity and Acceleration Constraints2023

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nishimoto and Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: - ページ: 35069-35079

    • DOI

      10.1109/access.2023.3265586

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04122
  • [雑誌論文] An Amplitude- and Rate-Saturated Controller for Linear Plants2019

    • 著者名/発表者名
      Nehal Baiomy and Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [雑誌論文] A New Parabolic Sliding Mode Filter Augmented by a Linear Low-Pass Filter and Its Application to Position Control2018

    • 著者名/発表者名
      Myo Thant Sin Aung, Zhan Shi and Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      Transactions of ASME: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: 140 号: 4 ページ: 041005-041005

    • DOI

      10.1115/1.4037732

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [雑誌論文] Stability Enhancement of Admittance Control with Acceleration Feedback and Friction Compensation2017

    • 著者名/発表者名
      Myo Thant Sin Aung and Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      Mechatronics

      巻: 45 ページ: 110-118

    • DOI

      10.1016/j.mechatronics.2017.06.011

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [雑誌論文] Some Stability Proofs on Proxy-Based Sliding Mode Control2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      IMA Journal of Mathematical Control and Information

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [雑誌論文] Some Improvements in Elastoplastic Friction Compensator2017

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Iwatani and Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 10

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [雑誌論文] An Identification Procedure for Rate-Dependency of Friction in Robotic Joints with Limited Motion Ranges2016

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Iwatani and Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      Mechatronics

      巻: 36 ページ: 36-44

    • DOI

      10.1016/j.mechatronics.2016.04.002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [雑誌論文] A Time-Integration Method for Stable Simulation of Extremely Deformable Hyperelastic Objects2016

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      The Visual Computer

      巻: 未定 号: 10 ページ: 1335-1346

    • DOI

      10.1007/s00371-016-1225-0

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540044
  • [雑誌論文] Backward Euler Simulation of One-Dimensional Burridge-Knopoff Model of Earthquakes with Set-Valued Friction Laws2015

    • 著者名/発表者名
      Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Advances in Computational Mathematics

      巻: 41 号: 6 ページ: 1039-1057

    • DOI

      10.1007/s10444-014-9398-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540044
  • [雑誌論文] Phase-Lead Stabilization of Force-Projecting Master-Slave Systems with a New Sliding Mode Filter2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe, Katsuya Kanaoka, Tomohiro Kumon and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: 24 号: 6 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1109/tcst.2015.2404893

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] A New Representation of Systems with Frictional Unilateral Constraints and Its Baumgarte-Like Relaxation2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe and Bernard Brogliato
    • 雑誌名

      Multibody System Dynamics

      巻: 未定 号: 3 ページ: 267-290

    • DOI

      10.1007/s11044-015-9491-6

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540044
  • [雑誌論文] Friction Compensation of Geared Actuators with High Presliding Stiffness2015

    • 著者名/発表者名
      Myo Thant Sin Aung, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Transactions of ASME: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: 137 号: 1 ページ: 011007-011007

    • DOI

      10.1115/1.4027503

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] 並列粘弾塑性摩擦モデルに基づく波動歯車減速機の摩擦補償2014

    • 著者名/発表者名
      岩谷正義,菊植亮,山本元司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 5 ページ: 445-455

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.445

    • NAID

      130004889614

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] Improving Velocity Feedback for Position Control by Using a Discrete-Time Sliding Mode Filtering with Adaptive Windowing2014

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28 号: 14 ページ: 943-953

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.899161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] A Contact Force Model with Nonlinear Compliance and Residual Indentation2014

    • 著者名/発表者名
      Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Transactions of ASME: Journal of Applied Mechanics

      巻: 81 号: 2 ページ: 21003-21003

    • DOI

      10.1115/1.4024403

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540044
  • [雑誌論文] A Sliding-Mode-Like Position Controller for Admittance Control with Bounded Actuator Force2014

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 19 号: 5 ページ: 1489-1500

    • DOI

      10.1109/tmech.2013.2286411

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] Improving Velocity Feedback for Position Control by Using a Discrete-Time Sliding Mode Filtering with Adaptive Windowing2014

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 未定

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] 並列粘弾塑性摩擦モデルにもとづく波動歯車減速機の摩擦補償2014

    • 著者名/発表者名
      岩谷正義,菊植亮,山本元司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 未定

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] A Differential Algebraic Method to Approximate Nonsmooth Mechanical Systems by Ordinary Differential Equations2013

    • 著者名/発表者名
      Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Applied Mathematics

      巻: vol. 2013, Article ID 320276 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1155/2013/320276

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560290, KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] A Multistate Friction Model Described by Continuous Differential Equations2013

    • 著者名/発表者名
      Xiaogang Xiong,Ryo Kikuuwe,Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Tribol Lett

      巻: 51 号: 3 ページ: 513-523

    • DOI

      10.1007/s11249-013-0187-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560290, KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] Parameter Selection Guidelines for a Parabolic Sliding Node Filler Based on Frequency and Time Domain Characteristics2012

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin. Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Control Science and Engineering

      巻: 2012 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1155/2012/923679

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [雑誌論文] Alternative Proofs of Four Stability Properties of Rigid Link Manipulators under PID Position Control2012

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: (掲載予定) 号: 1 ページ: 113-122

    • DOI

      10.1017/s0263574712000136

    • 年月日
      2012-04-19
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [雑誌論文] Proxy-Based Sliding Mode Control : A Safer Extension of PID Position Control2010

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe, Satoshi Yasukouchi, Hideo Fujimoto, Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 26-4 ページ: 670-683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [雑誌論文] 感圧フイルムを用いた面不良検出装置における弾性介在物と押し付け条件の影響2007

    • 著者名/発表者名
      佐野勉, 菊植亮, 田中由浩, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760187
  • [雑誌論文] 表面の柔らかさと摩擦を同時に測定するハンドヘルド触覚センサ2006

    • 著者名/発表者名
      粂細祐介, 菊植亮, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760187
  • [雑誌論文] ハンドヘルド型触覚センサによる布地走査2006

    • 著者名/発表者名
      菊植亮, 山下智子, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700204
  • [雑誌論文] 弾性介在物を用いた触覚センサの微小凸検出能力の強化2006

    • 著者名/発表者名
      佐野勉, 菊植亮, 田中由浩, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760187
  • [雑誌論文] 対向した柔軟膜を用いた順応機能を持つ面歪検出装置2005

    • 著者名/発表者名
      小澤敦, 菊植亮, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700204
  • [雑誌論文] 片持ち梁式触覚センサの応答特性2005

    • 著者名/発表者名
      菊植亮, その他7名
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700204
  • [雑誌論文] 不均一な圧力分布を検出するための触覚センサ構造2005

    • 著者名/発表者名
      佐野勉, 菊植亮, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700204
  • [雑誌論文] A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: (掲載決定)(未定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [雑誌論文] A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: (掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [雑誌論文] Alternative Proofs of Four Stability Properties of Rigid Link Manipulators under PID Position Control

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: (掲載決定)(未定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [産業財産権] 力制御装置,力制御方法及び力制御プログラム2017

    • 発明者名
      菊植亮
    • 権利者名
      国立大学法人九州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-136283
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [産業財産権] マスタスレーブシステム2013

    • 発明者名
      金岡 克弥,菊植 亮,公文 知裕
    • 権利者名
      学校法人立命館
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-169669
    • 出願年月日
      2013-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [産業財産権] マスタスレーブシステム2013

    • 発明者名
      金岡 克弥,菊植 亮
    • 権利者名
      学校法人立命館
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-230820
    • 出願年月日
      2013-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [産業財産権] アドミッタンス制御を用いた力制御装置及び位置制御装置2013

    • 発明者名
      菊植亮
    • 権利者名
      国立大学法人九州大学
    • 出願年月日
      2013-02-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [産業財産権] 表面凸部検出装置および表面凸部検出方法2006

    • 発明者名
      菊植亮, 田中由浩, 藤本英雄
    • 権利者名
      国立大学法人名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2006-247384
    • 出願年月日
      2006-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760187
  • [産業財産権] 圧力不均一性検出器および表面異物検出方法2005

    • 発明者名
      菊植 亮, 藤本 英雄
    • 権利者名
      国立大学法人名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2005-257339
    • 出願年月日
      2005-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700204
  • [産業財産権] 変形検出器および凹凸検出方法2005

    • 発明者名
      菊植 亮, 藤本 英雄
    • 権利者名
      国立大学法人名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2005-257345
    • 出願年月日
      2005-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700204
  • [学会発表] 躍度制限によるアドミッタンス制御の不安定化抑制手法の多次元拡張2023

    • 著者名/発表者名
      前龍生,菊植亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04122
  • [学会発表] 速度と加速度の制約下で操作者からの指令位置に追従する天井クレーンの制振制御則2022

    • 著者名/発表者名
      西本瞭,菊植亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04122
  • [学会発表] 遅れがある速度指令型ロボットにおけるアドミッタンス制御の不安定化抑制手法2022

    • 著者名/発表者名
      前龍生,菊植亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04122
  • [学会発表] Position-Commanding Anti-Sway Controller for Human-Operated Overhead Cranes2022

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nishimoto and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04122
  • [学会発表] マスタスレーブ型2足歩行ロボットの段差歩行手法:足首6軸力センサを用いた手法2019

    • 著者名/発表者名
      守本一心,菊植亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14185
  • [学会発表] マスタスレーブ型2足歩行ロボットの不整地歩行手法:足裏複数点のロードセルを用いた手法2019

    • 著者名/発表者名
      安藤智哉,菊植亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14185
  • [学会発表] マスタスレーブ操縦に適した二足歩行ロボットの運動制御技術の開発2018

    • 著者名/発表者名
      渡智史,菊植亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14185
  • [学会発表] An LMI-based Parameter Selection Procedure for an Amplitude- and Rate- Saturated Controller2018

    • 著者名/発表者名
      Nehal Baiomy and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      the 2018 SICE International Symposium on Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] Anti-Noise and Anti-Disturbance Properties of Differential-Algebraic Relaxation Applied to a Set-Valued Controller2018

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] 高剛性環境接触時におけるトルク制限アドミッタンス制御ロボットの挙動改善のための接触実験2018

    • 著者名/発表者名
      谷口亮祐,菊植亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] 二足歩行ロボットにおけるマスタスレーブ脚制御とバランス制御の両立,第2報:外力の影響を考慮したモードの切換手法と各モードにおけるバランス制御則2017

    • 著者名/発表者名
      渡智史,菊植亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14185
  • [学会発表] Torque-Bounded Admittance Control2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] オフライン加速度推定によるワンストローク摩擦同定手法2017

    • 著者名/発表者名
      西野彰真,菊植亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] An Improved Sliding Mode Differentiator2017

    • 著者名/発表者名
      Gyuho Byun and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] Adaptive Gain Parabolic Sliding Mode Filter Augmented with Vibration Observer2017

    • 著者名/発表者名
      Soe Lin Paing, Myo Thant Sin Aung and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] An Elastoplastic Friction Force Estimator And Its Application to External Force Estimation And Force Sensorless Admittance Control2016

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Iwatani and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2016-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] An External Force Estimator Using Elastoplastic Friction Model With Improved Static Friction Behavior2016

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Iwatani and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2016-11-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] 実時間シミュレーションのための曲げねじりに対応するばね剛体モデル2016

    • 著者名/発表者名
      野澤勇貴,菊植亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540044
  • [学会発表] 弾性を含む駆動関節のための摩擦補償制御2016

    • 著者名/発表者名
      岩谷正義,菊植亮
    • 学会等名
      日本機械学会2016年度年次大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2016-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] An Elastoplastic Friction Compensator with Improved Static Friction Behavior2016

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Iwatani and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03938
  • [学会発表] 二足歩行ロボットにおけるマスタスレーブ脚制御とバランス制御の両立2016

    • 著者名/発表者名
      渡智史,岩谷正義,菊植亮
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14185
  • [学会発表] 柔軟タイヤの転がり面接触摩擦モデルとMagic Formulaの比較2015

    • 著者名/発表者名
      東誠人,菊植亮
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540044
  • [学会発表] 柔軟体の変形シミュレーションにおける摩擦接触モデルの改善2015

    • 著者名/発表者名
      杉本正将,菊植亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540044
  • [学会発表] Frequency Response Characteristics of Parabolic Sliding Mode Filters2014

    • 著者名/発表者名
      Zhan Shi, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] 非線形フィルタと位相進みによるパワー増幅マスタスレーブ制御の振動抑制2013

    • 著者名/発表者名
      公文知裕,菊植亮,金岡克弥,山本元司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] A Method for Compensation of Friction in Geared Actuators2013

    • 著者名/発表者名
      Myo Thant Sin Aung,Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] 摩擦接触を伴う柔軟体の変形シミュレーション2013

    • 著者名/発表者名
      岡文香,菊植亮,山本元司
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540044
  • [学会発表] 粘弾塑性要素の並列結合にもとづく摩擦モデルを用いた波動歯車減速機の摩擦補償2013

    • 著者名/発表者名
      岩谷正義,菊植亮,山本元司
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] 非線形フィルタと位相進みによるパワー増幅マスクスレーブ制御の振動抑制2013

    • 著者名/発表者名
      公文知裕, 菊植亮, 金岡克弥, 山本元司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • 発表場所
      つくば市(予定)
    • 年月日
      2013-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] 常微分方程式で表す摩擦と接触2012

    • 著者名/発表者名
      熊小剛, 菊植亮, 山本元司
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] Discrete-tiie Velocity Estimator Based on SIiding Mode and Adaptive Vindoving2012

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Synposiui on Systei Integration (SII12012)
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2012-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] An Adaptive Windowing Parabolic Sliding Mode Filter for Iuproving Velocity Feedback for Position Control2012

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin. Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] 2次曲線スフィアインクモードフィルタと力測定値の徹分値の利用によるアドミッタンス制御の接触安定性の改善2012

    • 著者名/発表者名
      公文知裕, 菊植亮, 山本元司
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] A Differential-Algebraic Multistate Friction Model2012

    • 著者名/発表者名
      Xlaogang Xlong, Ryo Kikuuwe, and Motoj i Yamamoto
    • 学会等名
      The 3rd International Conrercncc on Simulation, Modeling, and Programming for Aulonomous Robots (SIMPAR2012)
    • 発表場所
      つくば市
    • 年月日
      2012-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] 波動歯車減速機の摩擦モデルの構築2012

    • 著者名/発表者名
      岩谷正義,菊植亮,山本元司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] Improved Velocity Feedback for Position Control by Using a Quadratic Sliding Mode Filter2011

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2011)
    • 発表場所
      韓国・京畿道
    • 年月日
      2011-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] アドミッタンス制御の内部位置制御におけるプロクシベースト・スライディングモード制御の有効性2011

    • 著者名/発表者名
      菊植亮,水谷孝樹
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会,東京都
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise2011

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yaitiamoto
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] Improved Velocity Feedback for Position Control by Using a Quadratic Sliding Mode Filter2011

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
    • 学会等名
      11th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2011)
    • 発表場所
      Gyeonggi-do, Korea
    • 年月日
      2011-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御2011

    • 著者名/発表者名
      菊植亮, 那波修, 小渕拓海, 山本元司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御2011

    • 著者名/発表者名
      菊植亮,那波修,小渕拓海,山本元司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] A Realtime Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise2011

    • 著者名/発表者名
      Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] アドミッタンス制御の内部位置制御におけるプロクシベースト・スライディングモード制御の有効性2011

    • 著者名/発表者名
      菊植亮, 水谷孝樹
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] "Semiglobally Strictly Passive Two-Port Network Representation of Rigid Link Manipulator Under PID Trajectory-Tracking Control2010

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      米国・アトランタ
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] PID軌道迫従制御下の剛体リンク機構の準大域的強受動性2010

    • 著者名/発表者名
      菊植亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋市)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] Semiglobally Strictly Passive Two-Port Network Representation of Rigid Link Manipulator Under PID Trajectory-Tracking Control2010

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      米国・アトランタ
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] PID軌道追従制御下の剛体リンク機構の準大域的強受動性2010

    • 著者名/発表者名
      菊植亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760321
  • [学会発表] 布地の擦り合わせによる振動を用いた布地閥の差異の定量化2007

    • 著者名/発表者名
      田渕文入, 菊植亮, 山本元司
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島市
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760187
  • [学会発表] Acceleration Feedback and Friction Compensation for Improving the Stability of Admittance Control

    • 著者名/発表者名
      Myo Thant Sin Aung and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      10th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-05-31 – 2015-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] Acceleration Feedback and Friction Compensation for Improving Positioning Performance in Systems with Friction

    • 著者名/発表者名
      Myo Thant Sin Aung and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      2015 American Control Conference
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2015-07-01 – 2015-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] An Identification Procedure for Rate-Dependent Friction Laws of Robotic Manipulator with Limited Motion Range

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Iwatani and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      10th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-05-31 – 2015-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [学会発表] A New Noise-Reduction Filter with Sliding Mode and Low-Pass Filtering

    • 著者名/発表者名
      Myo Thant Sin Aung, Zhan Shi and Ryo Kikuuwe
    • 学会等名
      2014 IEEE Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Antibes/Nice, France
    • 年月日
      2014-10-08 – 2014-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • 1.  金岡 克弥 (90360247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  CISNEROSLIMON RAFAEL (70828102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  Benallegue Mehdi (10784895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山本 元司
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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