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酒井 悟  Sakai Satoru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90400811
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 教授
2021年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 准教授
2014年度 – 2019年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 准教授
2012年度 – 2013年度: 信州大学, 工学部, 准教授
2009年度: 千葉大学, 大学大学院・工学研究科, 助教 … もっと見る
2007年度 – 2009年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 助教
2007年度 – 2008年度: 千葉大学, 工学部, 助教
2006年度: 千葉大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究代表者以外
機械力学・制御 / 水産学一般
キーワード
研究代表者
モデリング / 油圧ロボット / 機械力学・制御 / 非線形制御 / 油圧アーム / 制御 / ポートハミルトン系 / ハミルトン系 / ロバスト制御 / 和圧 … もっと見る / カシミール関数 / ポート・ハミルトン系 / 非線形モデル予測制御 / 農業工学 / 知能ロボティックス / 制御工学 / 視覚 / 動力学計算 / 力制御 / シミュレーション / 機械システム / 油圧 / 最適化 / 機械力学 / 制御理論 / 数値シミュレーション / 動力学 / インピーダンス制御 / 構造可変ロボット / 受動性 / 機構設計 … もっと見る
研究代表者以外
エネルギー回生 / 障害物回避 / 自律制御 / エネルギー変換効率 / 厳密数式モデル / 非線形制御 / 振動制御 / ジャイロ効果補償 / 電気自動車 / 磁気軸受 / 電力貯蔵フライホイール / プログラミング / 同定支援 / 円弧構成モデル / 顕微鏡写真 / 植生報告 / 同定 / データベース / 画像処理 / 珪藻 / 輪郭 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (107件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  油圧アームの非線形動力学の特徴を駆使したモデル予測制御高速化研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 悟
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      信州大学
  •  幾何的特徴を用いない視覚制御のための非線形性を考慮した基底生成研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 悟
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      信州大学
  •  多自由度油圧アームの新しい表現に基づく高速動力学計算と全エネルギー制御研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 悟
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      信州大学
  •  多自由度油圧アームのカシミール関数に基づくインピーダンス制御研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 悟
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      信州大学
  •  車両搭載用モバイル型電力貯蔵磁気軸受フライホイールの研究開発

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  多自由度油圧アームの受動性に基づく制御と設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 悟
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  珪藻同定支援システムの開発

    • 研究代表者
      大塚 泰介
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      水産学一般
    • 研究機関
      滋賀県立琵琶湖博物館

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] ロボット制御ハンドブック第25章農業用支援ロボット2017

    • 著者名/発表者名
      酒井 悟
    • 総ページ数
      1024
    • 出版者
      近代科学社
    • ISBN
      9784764904736
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [図書] Ferroelectrics(An exact impedance control of DC motors using natural Casimir functions)2010

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 出版者
      In-tech.(Accepted)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [図書] Cutting Edge Robotics 2009(Passivity based control of hydraulic robot arms using natural Casimir functions)2009

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 出版者
      In-tech.(Accepted)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [図書] Cutting Edge Robotics 2009, ISBN 978-3-902613-46-22009

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 出版者
      IN-TECH(In print)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] Fast Search Method for Stable NMPC by Objective Nondimensionalization of Mechatronic Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Takumu Takagi, Yuichi Ikeda, Kohei Sawada, Tomoya Yokogawa
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)

      ページ: 442-448

    • DOI

      10.1109/aim52237.2022.9863269

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [雑誌論文] 油圧アームのための同定入力の修正法と応用2022

    • 著者名/発表者名
      加藤輝雄, 新井遼, 酒井悟
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 53 号: 1 ページ: 10-17

    • DOI

      10.5739/jfps.53.10

    • NAID

      130008164006

    • ISSN
      1349-7022, 1880-3121
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [雑誌論文] On the Uncertainty Analysis via Low Frequency Inputs for Hydraulic Cylinder Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Teruo Kato, Satoru Sakai, Ryo Arai
    • 雑誌名

      JFPS International Journal of Fluid Power System

      巻: 15 号: 3 ページ: 95-100

    • DOI

      10.5739/jfpsij.15.95

    • ISSN
      1881-5286
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [雑誌論文] On the Geometric Featureless Visual Velocity of UGV in an Agriculture Scale2021

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Daiki Nakabayashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 6 ページ: 1255-1264

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p1255

    • NAID

      130008131128

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [雑誌論文] Parameter Identification via Nominal Integrator of Hydraulic Cylinder Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Masaki Obara, Kenta Chikazawa
    • 雑誌名

      IFAC MICNON

      巻: 54 号: 14 ページ: 78-83

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.10.332

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [雑誌論文] Analytical, Experimental, and Numerical Investigation of Energy in Hydraulic Cylinder Dynamics of Agriculture Scale Excavators2021

    • 著者名/発表者名
      Arai Ryo, Sakai Satoru, Tatsuoka Akihiro, Zhang Qin
    • 雑誌名

      Energies

      巻: 14 号: 19 ページ: 6210-6210

    • DOI

      10.3390/en14196210

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [雑誌論文] A Direct Teaching Control via Casimir of Force Sensorless Hydraulic Arms2019

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: - ページ: 211-216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [雑誌論文] 油圧アームの非定常流量要素の最適行列同定とオンライン推定への応用2019

    • 著者名/発表者名
      那花優将, 永井一輝, 酒井悟
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 印刷中

    • NAID

      130007746096

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [雑誌論文] Piston Asymmetry vs. Pipeline Asymmetry in Hydraulic Cylinder Dynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 雑誌名

      International Journal of Hydromechatronics

      巻: 2-3 号: 3 ページ: 260-270

    • DOI

      10.1504/ijhm.2019.102895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [雑誌論文] Visual Feedback Without Geometric Features Against Occlusion: A Walsh Basis2019

    • 著者名/発表者名
      Sakai Satoru, Ando Masayuki, Kobashi Shunsuke
    • 雑誌名

      IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY

      巻: 27 号: 2 ページ: 864-871

    • DOI

      10.1109/tcst.2017.2780176

    • NAID

      120007100255

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [雑誌論文] Visualization of Hydraulic Cylinder Dynamics by a Structure Preserving Nondimensionalization2018

    • 著者名/発表者名
      Sakai Satoru, Stefano Stramigioli
    • 雑誌名

      IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

      巻: 23 号: 5 ページ: 2196-2206

    • DOI

      10.1109/tmech.2018.2854751

    • NAID

      120007100254

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [雑誌論文] 油圧アームのオンライン物理パラメータ同定2016

    • 著者名/発表者名
      松本優司, 酒井 悟
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 47 ページ: 31-37

    • NAID

      130005243498

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [雑誌論文] 油圧アームのオンライン物理パラメータ同定2016

    • 著者名/発表者名
      松本優司 酒井悟
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会誌

      巻: 印刷中

    • NAID

      130005243498

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [雑誌論文] Visual systems&control on polynomial space and its application to sloshing problems2014

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: 22 ページ: 2176-2187

    • NAID

      120007113792

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [雑誌論文] Visual systems & control on polynomial space and its application to sloshing problems2014

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Masakazu Sato
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology (Accepted as a regular paper )

      巻: 印刷中

    • NAID

      120007113792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [雑誌論文] Visual systems & control on polynomial space and its application to sloshing problems2014

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Masakazu Sato
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Control Systems Technology

      巻: 22 号: 6 ページ: 2176-2187

    • DOI

      10.1109/tcst.2014.2309615

    • NAID

      120007113792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [雑誌論文] 視覚を用いた多項式空間上の受動性に基づく液面振動制御実験2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤 正和,永井 和幸,酒井 悟
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50(1) ページ: 75-81

    • NAID

      130004855696

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [雑誌論文] 鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法とモデル検証2014

    • 著者名/発表者名
      前島 祐三,酒井 悟
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50(1) ページ: 91-100

    • NAID

      130004855698

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [雑誌論文] 油圧アームのパラメータ同定法とポートハミルトン形式の新しい機械力学2013

    • 著者名/発表者名
      酒井悟
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会誌

      巻: 44, E1-E5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [雑誌論文] 鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法とモデル検証2013

    • 著者名/発表者名
      前島祐三,酒井悟
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.50, No.1 ページ: 91-100

    • NAID

      130004855698

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [雑誌論文] 視覚を用いた多項式空間上の受動性に基づく液面振動制御実験2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤正和,永井和幸,酒井悟
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.50, No.1 ページ: 75-81

    • NAID

      130004855696

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [雑誌論文] Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints2012

    • 著者名/発表者名
      Kenji Fujimoto, Satoru Sakai, Toshiharu Sugie
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol.48, No.12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [雑誌論文] 油圧アームの基底パラメータ同定法とモデル検証2012

    • 著者名/発表者名
      前島 祐三 , 酒井 悟 , 中西 稔 , 大須賀 公一
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 43 ページ: 16-21

    • NAID

      10030309926

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [雑誌論文] A Novel Passivity Based Control of Active Magnetic Bearing Systems without Conventional Cross-Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      S.Sakai, K.Kuriyama, K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.3, No.4

      ページ: 540-550

    • NAID

      130000132906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [雑誌論文] A novel passivity based control of active magnetic bearing systems without conventional cross-feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Kenta Kuriyama, Kenzo Nonami
    • 雑誌名

      Journal of design and dynamics Vol.3, No.4

      ページ: 540-550

    • NAID

      130000132906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] 油圧ロボットアームの非線形力制御2009

    • 著者名/発表者名
      酒井悟
    • 雑誌名

      ロボティクスシンポジア

      ページ: 140-145

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] Port-based modeling and adaptive gravity compensation of N-DOF hydraulic robots2009

    • 著者名/発表者名
      Sakai Satoru, Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Mobiligence

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] A novel passivity based control of active magnetic bearing systems without conventional cross-feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Kenta Kuriyama, Kenzo Nonami
    • 雑誌名

      Journal of design and dynamics Vol.3,No.4

      ページ: 540-550

    • NAID

      130000132906

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] A Novel Passivity Based Control of Active Magnetic Bearing Systems without Conventional Cross-Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      S. Sakai, K. Kuriyama, K. Nonami
    • 雑誌名

      Vol.3, No.4

      ページ: 540-550

    • NAID

      130000132906

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [雑誌論文] A passivity based integral action of robotic manipulators using Casimir function2009

    • 著者名/発表者名
      Sakai Satoru, Stefano Stramigioli
    • 雑誌名

      Proceedings of International IFAC Symposium on Robot Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] A partial stabilization of port-Hamitonian systems with natural Casimir functions2008

    • 著者名/発表者名
      S. Sakai, et.al.
    • 雑誌名

      Proc of IFAC

      ページ: 2791-2796

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] 移動機能を有する農業ロボットのための理論作業量の拡張2008

    • 著者名/発表者名
      酒井悟
    • 雑誌名

      農業機械学会誌 Vol.70,No.6

      ページ: 85-89

    • NAID

      10024412709

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] Design and Control of a heavy material handling manipulator for a gricultural robots2008

    • 著者名/発表者名
      S. Sakai, M. Iida K. Osuka, M. Umeda
    • 雑誌名

      Autonomous robots http://www.springerlink.com/content/2208w77113752876/ ON-LINE

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] Passivity based control of hydraulic robot arms using natural Casimir functions : Theory and experiments2008

    • 著者名/発表者名
      S.Sakai, et.al.
    • 雑誌名

      Proc of IROS

      ページ: 538-544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] A partial stabilization of port-Hamitonian systems with natural Casimir functions2008

    • 著者名/発表者名
      S. Sakai
    • 雑誌名

      Proceedings of International Federation of Automatic Control Accepted

      ページ: 2791-2796

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots2008

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Michihisa Iida, Koichi Osuka, Mikio Umeda
    • 雑誌名

      Autonomous robots Vol.25,No.3

      ページ: 189-204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] Passivity based energy control of an inertia wheel pendulum via time-varying virtual constraints2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, S. Matsumoto, S. Sakai
    • 雑誌名

      Trans. of Institute of Systems, Control and Information Engineers 20

      ページ: 416-418

    • NAID

      10019638841

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] アクチュエータとセンサのないロボットハンドのための入出力機構系

    • 著者名/発表者名
      酒井悟, 中村安秀, 野波健藏
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] アクチュエータとセンサを用いないpick-and-placeハンドのための機構系

    • 著者名/発表者名
      酒井悟, 中村安秀, 野波健蔵
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, S.Sakai, S. Sugie
    • 雑誌名

      Automatica (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [雑誌論文] Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints

    • 著者名/発表者名
      Kenji Fujimoto, Satoru Sakai, Toshiharu Sugie
    • 雑誌名

      Automatica (Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [産業財産権] 制御流量推定用ルックアップテーブルおよび圧力推定方法2018

    • 発明者名
      酒井 悟
    • 権利者名
      酒井 悟
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [産業財産権] 鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法、同定装置および同定用プログラム2013

    • 発明者名
      酒井 悟,前島祐三
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-215178
    • 出願年月日
      2013-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [産業財産権] 鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法、同定装置および同定用プログラム2013

    • 発明者名
      酒井 悟,前島祐三
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-215178
    • 出願年月日
      2013-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] 油圧アームのための同定入力の修正法について2022

    • 著者名/発表者名
      加藤輝雄, 新井遼, 酒井悟
    • 学会等名
      2021年春季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [学会発表] 非線形油圧アーム力制御のロバスト性について2022

    • 著者名/発表者名
      宇佐美太一, 近澤健太, 酒井悟
    • 学会等名
      2021年フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [学会発表] Numerical Energy Behavior Analysis While Digging in Hydraulic Cylinder Dynamics of Agriculture Scale Excavators2022

    • 著者名/発表者名
      Ryo Arai, Satoru Sakai, Teruo Kato
    • 学会等名
      SICE AC 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [学会発表] 非線形油圧アームの力制御系の解析2022

    • 著者名/発表者名
      宇佐美太一,酒井悟,新井遼
    • 学会等名
      2022年春季日本フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [学会発表] 非線形油圧アームの劣駆動和圧に関する一検証2022

    • 著者名/発表者名
      田中健太郎,酒井悟,新井遼
    • 学会等名
      2022年秋季日本フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [学会発表] An Experimental Validation of a Transformation between Output Spaces in Visual Feedback Control for Sloshing2021

    • 著者名/発表者名
      Atushi Takano, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE AC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [学会発表] On the Analysis of Energy Behaviors in Hydraulic Cylinder Dynamics via Modeling of Experimental Excavators2021

    • 著者名/発表者名
      Ryo Arai, Teruo Kato, Satoru Sakai
    • 学会等名
      International Symposium of JFPS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [学会発表] A Safety Problem of the Nonlinear Impedance Control for Collaborative Hydraulic Arms with Reachable Manifold2021

    • 著者名/発表者名
      Ryo Arai, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE MSCS/ISCS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [学会発表] Numerical Study on Identification Input for Nonlinear Hydraulic Arms2021

    • 著者名/発表者名
      Teruo Kato, Ryo Arai, Satoru Sakai
    • 学会等名
      International Symposium of JFPS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03934
  • [学会発表] 幾何的特徴量を用いない視覚制御のためのWalsh基底の一選定2019

    • 著者名/発表者名
      杉井敦司, 酒井悟
    • 学会等名
      日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] Visual Modeling of Non-Planar Sloshing via a Linearizing Basis2019

    • 著者名/発表者名
      Shota Morozumi, Kumho Lee, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] 油圧アームの非定常流量要素の最適行列同定の精度向上2019

    • 著者名/発表者名
      髙橋康輝, 永井一輝, 酒井悟
    • 学会等名
      令和元年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] Toward a Faster MPC of Hydraulic Arms2019

    • 著者名/発表者名
      Masaki Obara, Koji Sekiguchi, Satoru Sakai
    • 学会等名
      Proceedings of SICE AC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] Modeling of Hydraulic Robots with an Open-Center Dynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Tatsuoka, Satoru Sakai, Qin Zhang
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] On the Fast Computation of Hydraulic Cylinder Optimizations2018

    • 著者名/発表者名
      Cheng Hongsheng, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] 油圧アームの非定常流量要素の最適行列同定2018

    • 著者名/発表者名
      永井一輝,那花優将,酒井悟
    • 学会等名
      フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] Further Result on the Fast Computation of a Class of Hydro-Mechanical Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 学会等名
      IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] 水平1自由度油圧アームの力センサレス直接教示2018

    • 著者名/発表者名
      西村祐希,酒井悟
    • 学会等名
      フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] 幾何的特徴量を用いない行列空間上の視覚制御のための斜交基底2017

    • 著者名/発表者名
      青木遼平 酒井悟
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017講演論文集, pp. 10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] A special structure preserving nondimensionalization of hydraulic arms with rotational joints2017

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Stefano Stramigioli
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE ICRA2017
    • 発表場所
      Singapore (Sands Expo and Convention Centre)
    • 年月日
      2017-05-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] An application of the special nondimensionalization for hydraulic cylinders2017

    • 著者名/発表者名
      Hongsheng Cheng, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] 鉛直油圧アームの交差検証とオンライン故障検出2017

    • 著者名/発表者名
      塩井優, 渥美翔太, 酒井悟
    • 学会等名
      平成29年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.57-59
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] Casimir based gravity compensations for hydraulic arms2017

    • 著者名/発表者名
      Yu Shioi, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] A Validation of the Practical Non-Bernoulli Modeling for Asymmetric Hydraulic Arms2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Nabana, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE MSCS 2018 (March)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] A structure preserving nondimensionalization of hydraulic rotational joints2017

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 学会等名
      IEEE ICRA 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06227
  • [学会発表] On the Fast Computational of Hydraulic Dynamics with Pipeline Effects2016

    • 著者名/発表者名
      Cheng Hongsheng, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE AC2016
    • 発表場所
      Japan (Tsukuba International Congress Center)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] 1自由度油圧アームの非線形インピーダンス制御2016

    • 著者名/発表者名
      新谷敏則 酒井 悟
    • 学会等名
      SICE マルチシンポジウム
    • 発表場所
      Nanzan University
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] Optimal Non-Bernoulli Modeling Method for Experimental Hydraulic Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Yusuke Nabana
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/RSJ IROS2016
    • 発表場所
      Korea (Daejeon Convention Cente)
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] A Camera Based Basis Generation on Polynomial space for non-planar sloshing2016

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Kobashi, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE AC2016
    • 発表場所
      Japan (Tsukuba International Congress Center)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] 行列空間上の非線形視覚フィードバック制御系のためのFIRモ デルを用いた出力基底生成2016

    • 著者名/発表者名
      安藤雅幸 酒井 悟
    • 学会等名
      SICE マルチシンポジウム
    • 発表場所
      Nanzan University
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] On the Non-Bernoulli Modeling of Experimental Hydraulic Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Nabana, Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE AC2016
    • 発表場所
      Japan (Tsukuba International Congress Center)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] On the Casimir based position and total pressure control of hydraulic arms2016

    • 著者名/発表者名
      Takumi Nishiwaki Toshinori Shintani1 Satoru Sakai
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems
    • 発表場所
      Nanzan University
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] 1自由度油圧アームのオンラインパラメータ同定実験2015

    • 著者名/発表者名
      松本優司 酒井 悟
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会
    • 発表場所
      鹿児島大学
    • 年月日
      2015-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] A Design and Analysis of Casimir Based Impedance for Experimental Hydraulic Arms2013

    • 著者名/発表者名
      Ito, Miki, SAKAI, Satoru
    • 学会等名
      SICE 2013
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] Casimir based fast computation for hydraulic robots optimization2013

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS 2013
    • 発表場所
      Tokyo, Bigsight
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] Casimir based fast computation for hydraulic robot optimizations2013

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ IROS (IROS2013)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2013-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] A Visual Feedback Design on Matrix Space for a Liquid Sloshing Experiment2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Nagani, Satoru Sakai
    • 学会等名
      Proc. of SICE (SICE2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] A Design and Analysis of Casimir Based Impedance for Experimental Hydraulic Arms2013

    • 著者名/発表者名
      Ito Miki, Satoru Sakai
    • 学会等名
      Proc. of SICE (SICE2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] Fast Computation by Simplifications of a Class of Hydro-Mechanical Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 学会等名
      Proc. of IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (IFAC LHMNC2012)
    • 発表場所
      Bertinoro, Italy
    • 年月日
      2012-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] Casimir Based Impedance Control2012

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Stefano Stramigioli
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • 年月日
      2012-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] Fast Computation by Simplifications of a Class of Hydro-Mechanical Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 学会等名
      IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 7-12 2012
    • 発表場所
      Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] Casimir Based Impedance Control2012

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Stefano Stramigioli
    • 学会等名
      IEEE ICRA, 1384-1391 2012
    • 発表場所
      America
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • [学会発表] A passivity based integral action of robotic manipulators using Casimir function2009

    • 著者名/発表者名
      Sakai Satoru, Stefano Stramigioli
    • 学会等名
      Proceedings of International IFAC Symposium on Robot Control
    • 発表場所
      Gifu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] Port-based modeling and adaptive gravity compensation of N-DOF hydraulic robots2009

    • 著者名/発表者名
      Sakai Satoru, Koichi Osuka
    • 学会等名
      Proceedings of International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] On the application of theoretical field capacity/2009

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Mikio Umeda
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, Workshop on autonomous agriculture, WWH-2
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2009-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] On the application of theoretical field capacity2009

    • 著者名/発表者名
      Sakai Satoru, Mikio Umeda
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, Workshop on autonomous agriculture
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] カシミール関数生成による機械システムの積分補償2009

    • 著者名/発表者名
      酒井悟, 栗山健太, 野波健蔵
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] Partial stabilization of port-Hamitonian systems with natural Casimir functions2008

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 学会等名
      Proceedings of IFAC
    • 発表場所
      Soul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] 油圧アームの受動性に基づく制御2008

    • 著者名/発表者名
      酒井
    • 学会等名
      計測自動制御学会 制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2008-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] Passivity Based Control of Hydraulic Robot Arms Using Natural Casimir Functions: Theory and Experiments2008

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Stefano Stramigioli
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] 珪藻同定のための画像処理を用いた輪郭形状計測2007

    • 著者名/発表者名
      下和敏和・大塚泰介・酒井悟
    • 学会等名
      農業機械学会関東支部 第43回年次大会
    • 発表場所
      (独)農業・職員産業技術総合研究機構 畜産草地研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580198
  • [学会発表] Port-Hamiltonian approaches to motion generation for mechanical systems2007

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Stefano Stramigioli
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] フライホイール磁気軸受のゼロバイアスゲインスケヲユール型PID制御2007

    • 著者名/発表者名
      栗山 健太・野波 健蔵・酒井 悟
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム、日本機械学会
    • 発表場所
      早稲田大学・東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [学会発表] 珪藻同定のための画像処理を用いた輪郭形状計測2007

    • 著者名/発表者名
      下保敏和, 大塚泰介, 酒井悟
    • 学会等名
      農業機械学会関東支部年次大会
    • 発表場所
      (独)農業・職員産業技術総合研究機構畜産草地研究所(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580198
  • [学会発表] A pick-and-place hand mechanism without any actuators and sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Yasuhide Nakamura, Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760148
  • [学会発表] 顕微鏡写真を用いた画像処理による珪藻同定のための基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      下保敏和, 大塚泰介, 酒井悟
    • 学会等名
      .農業機械学会関東支部第42回年次大会, 農業機械学会関東支部
    • 発表場所
      朱鷺メッセNICOプラザ会議室(新潟市)
    • 年月日
      2006-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580198
  • [学会発表] A new method for parameter identification for N-DOF hydraulic robots

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Yuzo Maeshima
    • 学会等名
      IEEE, ICRA, 5983-5989
    • 発表場所
      Hongkong(中華人民共和国)
    • 年月日
      2014-05-01 – 2014-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] On the visual systems & control on matrix space

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Masayuki Ando
    • 学会等名
      IEEE, CDC, 2173-2178
    • 発表場所
      Calfornia(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2014-12-01 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420173
  • [学会発表] A New Method for Parameter Identification for N-DOF Hydraulic Robots

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai
    • 学会等名
      IEEE ICRA 2014
    • 発表場所
      Hongkong, Convention and Exhibition Center
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760184
  • 1.  下保 敏和 (30377171)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  大塚 泰介 (60344347)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  野波 健蔵 (30143259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  有田 重彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  木原 靖郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐橋 保司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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