中後大輔 Chuugo Daisuke

研究者番号	90401322
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 関西学院大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 関西学院大学, 工学部, 教授 2013年度 – 2018年度: 関西学院大学, 理工学部, 准教授 2012年度: 関西学院大学, 理工学部, 専任講師 2011年度 – 2012年度: 関西学院大学, 理工学部, 講師 2009年度 – 2010年度: 関西学院大学, 理工学部, 専任講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分62030:学習支援システム関連
キーワード	研究代表者起立支援 / 起立動作支援 / 起立支援ロボット / 能動的起立支援 / 筋肉協同発揮 / 介護用ロボット / 福祉 / 遷移モデル / 姿勢クラスタ / 姿勢制御運動 … もっと見る / 起立動作 / 筋シナジー / 姿勢調整運動 / 随意運動 / 規範起立動作パターン / 筋力駆動特性 / 介入最小原理 / 起立能力モデル / 最小介入 / 安定余裕範囲 / 調整・反射機能 / 姿勢反射 / 姿勢調整 / 筋肉共同発揮 / センサフュージョン / 人間支援ロボット / ロボツト工学 / ロボット工学 / リハビリテーション / シナジー仮説 / 福祉工学 … もっと見る研究代表者以外ズミカル歩行 / 筋シナジー解析 / 等価入力外乱手法 / sEMG（表面筋電） / ペダリング / 随意運動 / 筋骨格モデル / 繰返し制御 / 規範パターン / 歩行パターン / 筋シナジー / リハビリテーション / 運動学習論 / 社会的承認 / 身体操作 / 介入型学習支援 / 加工学習のDX化隠す

身体操作を伴う加工学習のDX化における介入型学習支援用デジタルシステムの検証
- 研究代表者
  
  橋本洋志
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分62030:学習支援システム関連
- 研究機関
  東京都立産業技術大学院大学
起立動作運動を成す随意運動を空間的に表現する姿勢クラスタとその遷移モデルの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  中後大輔
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  関西学院大学
筋シナジー解析に基づき随意運動を促すリズミカル正常歩行のためのリハビリ方策の提案
- 研究代表者
  
  しゃ錦華
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  東京工科大学
筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法研究代表者
- 研究代表者
  
  中後大輔
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  関西学院大学
筋肉の協同発揮に基づく起立能力モデルと介入最小原理による能動的起立支援研究代表者
- 研究代表者
  
  中後大輔
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  関西学院大学
筋肉の協同発揮と姿勢調整・姿勢反射の重ね合わせに基づく能動的起立支援研究代表者
- 研究代表者
  
  中後大輔
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  関西学院大学
生体センサフュージョンに基づく高齢者起立モデルの設計論研究代表者
- 研究代表者
  
  中後大輔
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  関西学院大学
シナジー解析による高齢者起立動作のモデル化研究代表者
- 研究代表者
  
  中後大輔
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  関西学院大学

[雑誌論文] A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate2024
- 著者名/発表者名
  P. Ren, D. Chugo, S. Muramatsu, S. Yokota, J. She and H. Hashimoto
- 雑誌名
  
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  巻: - ページ: 723-728
- DOI
  10.1109/sii58957.2024.10417283
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04566
[雑誌論文] Human Models Simulating the Physical Conditions of the Elderly Individual and Standing Assistance Method Based on These Models2023
- 著者名/発表者名
  Chugo, D., Miyazaki, Y., Muramatsu, S., Yokota, S., She, JH., Hashimoto, H
- 雑誌名
  
  Robotics in Natural Settings. CLAWAR 2022. Lecture Notes in Networks and Systems
  
  巻: 530 ページ: 604-616
- DOI
  10.1007/978-3-031-15226-9_55
- ISBN
  9783031152252, 9783031152269
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04566
[雑誌論文] Stand-Up Assistive Devices Allowing Patients to Perform Voluntary Movements Within the Safety Movement Tolerance2022
- 著者名/発表者名
  Chugo Daisuke、Muramatsu Satoshi、Yokota Sho、She Jin-Hua、Hashimoto Hiroshi
- 雑誌名
  
  Journal of Artificial Intelligence and Technology
  
  巻: 2 号: 11 ページ: 164-173
- DOI
  10.1007/s00034-022-02108-1
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25252
[雑誌論文] An Automatic Depressurization Assistance based on an Unconscious Body Motion of a Seated Patient on a Wheelchair2015
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Medical Imaging and Health Informatics
  
  巻: in press
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[雑誌論文] Robotic Seating Assistance to Prevent Pressure Sores on Wheelchair Patients2015
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Medical Imaging and Health Informatics
  
  巻: 5(8) 号: 8 ページ: 1610-1621
- DOI
  10.1166/jmihi.2015.1626
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[雑誌論文] Sitting Motion Analysis and Its Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker2013
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, ShoYokota, Hiroshi Hashimoto and Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  Transaction on Control and Mechanical Systems
  
  巻: Vol.2, No.1(in press)
- URL
  http://tsest.org/index.php/TCMS/article/view/111
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[雑誌論文] Sitting Motion Analysis and Its Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker2013
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo
- 雑誌名
  
  Transaction on Control and Mechanical Systems
  
  巻: Vol.2, No.1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[雑誌論文] A Depressurization Assistance System for a Seated Patient on a Wheelchair2012
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida and Sho Yokota
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.24, No.5 ページ: 718-730
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[雑誌論文] Sitting Motion Assistance for a Rehabilitation Robotic Walker2011
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  Human-Computer Systems Interaction.Backgrounds and Applications
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[雑誌論文] Sitting Motion Assistance for a Rehabilitation Robotic Walker2011
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo
- 雑誌名
  
  Human-Computer Systems Interaction. Backgrounds and Applications
  
  巻: (Accepted)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[雑誌論文] Force Control of a Rehabilitation Walker for Standing Assistance with Stability2009
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Acquisition Vol.6, No.1
  
  ページ: 47-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[雑誌論文] Force Control of a Rehabilitation Walker for Standing Assistance with Stability2009
- 著者名/発表者名
  中後大輔
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Acquisition 6巻1号
  
  ページ: 47-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] Extraction of main factors affecting muscle fatigue in lower-limb rehabilitation2022
- 著者名/発表者名
  Tiecheng Liu, Rennong Wang, Jinhua She, Juan Zhao, Hiroshi Hashimoto, and Daisuke Chugo
- 学会等名
  The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25252
[学会発表] Human models simulating the physical conditions of the elderly individual and standing assistance method based on these models2022
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Yuya Miyazaki, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  The 25th the International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies (CLAWAR2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25252
[学会発表] Muscle Synergy Analysis of Rehabilitation Equipment for Lower-Limb Rotational Pedaling2022
- 著者名/発表者名
  Shigeki Kuroda, Jinhua She, Daisuke Chugo, Keio Ishiguro, Hiromi Sakai, and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  Proceedings of the Fourteenth Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25252
[学会発表] Standing Assistance which realizes voluntary movements of the patient within a safety motion tolerance2020
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Yu Suzuki, Masahiro Yokota, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina
- 学会等名
  21st International Conference on Climbing and Walking Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04566
[学会発表] Standing Assistance Control considering with Posture Tolerance of its User2019
- 著者名/発表者名
  Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] Standing Assistance that considers user posture tolerance2018
- 著者名/発表者名
  Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  21st International Conference on Climbing and Walking Robots
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] Standing Assistance with Non-Verbal Cues Based on Intended Movement2018
- 著者名/発表者名
  Shohei Kawazoe, Masahiro Yokota, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina
- 学会等名
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] Development of Standing Assistive Walker for Domestic Use2017
- 著者名/発表者名
  Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  トロント，カナダ
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] Development of a Standing Assistance Walker for a Patient with Low Level of Care2017
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Kojina
- 学会等名
  14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] Pattern Based Standing Assistance Adapted to Individual Subjects on a Robotic Walker2017
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Koujina Atsushi
- 学会等名
  26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] Pattern Based Standing Assistance for a Low Level of Care -Its implementation and evaluation-2017
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Koujina Atsushi
- 学会等名
  20th International Conference on Climbing and Walking Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] A Standing Assistance for both Voluntary Movement and Postural Adjustment -Its implementation and evaluation-2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  19th International Conference on Climbing and Walking Robots
- 発表場所
  ロンドン，英国
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] Standing Assistance considering a Voluntary Movement and a Postural Adjustment2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  14th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  オークランド，ニュージーランド
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] Standing Assistance considering a Voluntary Movement and a Postural Adjustment2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Auckland (New Zealand)
- 年月日
  2016-04-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] Standing Assistance considering both Load Reducing and Body Stability Adjustment2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  25th International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  サンディエゴ，米国
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] An Automatic Hand Brake for Preventing Unintended High-Risk Movement on a Manual Wheelchair2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  ニューヨーク，米国
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01580
[学会発表] Robotic Driving Assistance System for Manual Wheelchair User on Uneven Ground2015
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  Singapore (Singapore)
- 年月日
  2015-08-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] A Hand Movement which shows the Intention of a Robotic Guide for Safe Walking2015
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Sota Aburatani, Takuma Masushige, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Rio de Janeiro (Brazil)
- 年月日
  2015-06-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] Assistive Robot for Standing with Physical Activity Estimation based on Muscle Arrangements of Human Legs2015
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
- 発表場所
  Colmar (Flance)
- 年月日
  2015-07-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] Active Seating Support which reduces the Pressure and Share Stress for a Wheelchair User2015
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Masaaki Yoshida, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  8th IEEE International Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  Warsaw (Poland)
- 年月日
  2015-06-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究第13報：筋電信号に基づく被介護者の筋力を用いた起立支援システムの制御2014
- 著者名/発表者名
  西村諒, 山田貴博，中後大輔，横田祥，橋本洋志
- 学会等名
  計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都江東区）
- 年月日
  2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] A Standing Assistance based on a Load Estimation considering with a Muscle Arrangements at the Human Leg2014
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Bali, Indonesia
- 年月日
  2014-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] A Load Estimation of a Patient Considering with a Posture During Standing Motion2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Yamada, Masaki Sakaguchi, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  Proc. of 17th International Conference on Climbing and Walking Robots
- 発表場所
  Poznan, Poland
- 年月日
  2014-07-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究第14報：使用者姿勢推定センサ用位置調整機構の性能評価2014
- 著者名/発表者名
  山田貴博，中後大輔，横田祥，橋本洋志
- 学会等名
  計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都江東区）
- 年月日
  2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] A Depressurization Motion Analysis and Its Assistance for Pressure Sore Prevention of a Seated Patient on a Wheelchair2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Shiotani, Yu Sakamoto, Daisuke Chugo,Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Besanson, France
- 年月日
  2014-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] A Simple Load Estimation of a Patient during a Standing Assistance Motion2013
- 著者名/発表者名
  Takahiro Yamada , Daisuke Chugo, ShoyoYokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  Proc. of 16th International Conference on Climbing and Walking Robots
- 発表場所
  Sydney
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] A Simple Load Estimation of a Patient during a Standing Assistance Motion2013
- 著者名/発表者名
  Takahiro Yamada, Daisuke Chugo, Shoyo Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  16th International Conference on Climbing and Walking Robots
- 発表場所
  Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] Standing Motion Assistance on a Robotic Walker based on the Estimated Patient's Load2012
- 著者名/発表者名
  Yusuke Morita, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
- 学会等名
  Proc. of 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2012-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] Standing Motion Assistance on a Robotic Walker based on the Estimated Patient's Load2012
- 著者名/発表者名
  Yusuke Morita, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
- 学会等名
  4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Rome, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] A Robotic Walker for Standing Assistance with Realtime Estimation of a Patient's Load2012
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase
- 学会等名
  Proc. of 12th International Workshop on Advanced Motion Control, no.75
- 発表場所
  Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
- 年月日
  2012-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] A Robotic Walker for Standing Assistance with Realtime Estimation of a Patient's Load2012
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo
- 学会等名
  The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] Standing Assistance Control using a Physical Strength of a Patient with Load Estimation2012
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Yusuke Morita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto and Kunikatsu Takase
- 学会等名
  21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] Standing Assistance Control using a Physical Strength of a Patient with Load Estimation2012
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Yusuke Morita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto and Kunikatsu Takase
- 学会等名
  Proc. of 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.234-239
- 発表場所
  Paris France
- 年月日
  2012-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] Sitting Motion Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker2011
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo
- 学会等名
  Proc. of 2011 IEEE International Conference on the Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] Sitting Motion Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker2011
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase
- 学会等名
  Proc. of 2011 IEEE International Conference on the Robotics and Biomimetics, pp.1967-1972
- 発表場所
  Phuket, Thailand
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700676
[学会発表] Seating Motion Analysis and Its Assistance on a Robotic Walker2010
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
- 学会等名
  19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 年月日
  2010-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] Seating Motion Analysis and Its Assistance on a Robotic Walker2010
- 著者名/発表者名
  中後大輔
- 学会等名
  2010 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  ヴィアレッジョ・イタリア
- 年月日
  2010-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] Force Assistance Control for Seating Motion2010
- 著者名/発表者名
  中後大輔
- 学会等名
  7th International Conference on Biomedical Engineering
- 発表場所
  オーストリア・インスブルック
- 年月日
  2010-02-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] Seating Assistance Control for a Rehabilitation Robotic Walker2010
- 著者名/発表者名
  中後大輔
- 学会等名
  3rd Int.Conf.on Human System Interaction
- 発表場所
  ジェシェフ・ポーランド
- 年月日
  2010-05-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] Motion Analysis for Seating Assistance using Robotic Walker2010
- 著者名/発表者名
  中後大輔
- 学会等名
  13^<th> International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] Force Assistance Control for Seating Motion2010
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
- 学会等名
  7th International Conference on Biomedical Engineering
- 年月日
  2010-02-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] Seating Assistance Control for a Rehabilitation Robotic Walker2010
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
- 学会等名
  3rd International Conference on Human System Interaction
- 年月日
  2010-05-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] Motion Analysis for Seating Assistance using a Robotic Walker2010
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
- 学会等名
  13th International Conference on Climbing and Walking Robots
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] A Motion Control of a Robotic Walker for Continuous Assistance during Standing, Walking and Seating Motion2009
- 著者名/発表者名
  中後大輔
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  米国・セントルイス
- 年月日
  2009-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] A Motion Control of a Robotic Walker for Continuous Assistance during Standing, Walking and Seating Motion2009
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Tai Asawa, Takuya Kitamura, Jia Songmin, Kunikatsu Takase
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 年月日
  2009-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700575
[学会発表] Assistive Robot for Standing with Physical Activity Estimation based on Muscle Arrangements of Human Legs
- 著者名/発表者名
  Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
- 発表場所
  Colmar, France
- 年月日
  2015-07-21 – 2015-07-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] A Simple Load Estimation of a Patient during a Standing Assistance Motion
- 著者名/発表者名
  Takahiro Yamada , Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  16th International Conference on Climbing and Walking Robots
- 発表場所
  Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究第12報：使用者姿勢推定センサ用位置調整機構の提案
- 著者名/発表者名
  山田貴博, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸市神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] 被介護者の負荷推定に基づく起立動作支援システム
- 著者名/発表者名
  山田貴博, 中後大輔, 境田右軌, 横田祥, 橋本洋志, 高瀬國克
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  神戸市有馬グランドホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693
[学会発表] A Depressurization Assistance System with a Suitable Posture for a Seated Patient on a Wheelchair
- 著者名/発表者名
  Kenji Shiotani, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  13th International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  Seattle, WA, US
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350693

1. 橋本洋志 (60208460)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 7件
2. しゃ錦華 (10257264)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 田部井賢一 (60609684)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 伊藤幸弘 (80431972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 張晁逢 (00859043)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 河西大介 (90865289)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 酒井弘美 (40624945)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 石黒圭応 (60367430)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 川添翔平

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
10. 横田将宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
11. 余錦華

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 7件

中後 大輔 Chuugo Daisuke

研究課題

研究成果

共同研究者

身体操作を伴う加工学習のDX化における介入型学習支援用デジタルシステムの検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

起立動作運動を成す随意運動を空間的に表現する姿勢クラスタとその遷移モデルの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋シナジー解析に基づき随意運動を促すリズミカル正常歩行のためのリハビリ方策の提案

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋肉の協同発揮に基づく起立能力モデルと介入最小原理による能動的起立支援研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋肉の協同発揮と姿勢調整・姿勢反射の重ね合わせに基づく能動的起立支援研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体センサフュージョンに基づく高齢者起立モデルの設計論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

シナジー解析による高齢者起立動作のモデル化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Human Models Simulating the Physical Conditions of the Elderly Individual and Standing Assistance Method Based on These Models2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] Stand-Up Assistive Devices Allowing Patients to Perform Voluntary Movements Within the Safety Movement Tolerance2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An Automatic Depressurization Assistance based on an Unconscious Body Motion of a Seated Patient on a Wheelchair2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Robotic Seating Assistance to Prevent Pressure Sores on Wheelchair Patients2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Sitting Motion Analysis and Its Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker2013

著者名/発表者名

雑誌名

中後大輔 Chuugo Daisuke